在工程項(xiàng)目中,不管是小到模塊級驗(yàn)證,還是大到系統(tǒng)級驗(yàn)證,都有一項(xiàng)不可缺少的feature,那就是中斷。
中斷是一種硬件與軟件間、cpu與外設(shè)間的交互手段,中斷一旦出問題,芯片很可能會因此缺失某些特性,甚至于毀了整顆芯片,中斷驗(yàn)證由此顯得極為關(guān)鍵。
本期,黃鴨哥將給大家?guī)砉こ添?xiàng)目中常常碰到的中斷的驗(yàn)證。
1
何為中斷
我們先來了解下什么是中斷?
中斷是指:芯片在執(zhí)行程序指令流的過程中,突然出現(xiàn)某些意外情況而需要中止執(zhí)行當(dāng)前程序,并轉(zhuǎn)入處理新的程序指令流,處理完畢后又返回原被暫停的程序指令流繼續(xù)運(yùn)行的機(jī)制。
(注意,工程實(shí)踐中需要注意中斷和查詢的區(qū)別,中斷是事件觸發(fā)型的,可以是軟件也可以是硬件,而查詢,一般是軟件行為,循環(huán)poll某個狀態(tài)或者寄存器值。比如,中斷就好比你點(diǎn)了個外賣,然后你就去干你別的事了,過了一會外賣小哥打電話叫你下樓取外賣;而查詢與中斷的區(qū)別在于,外賣小哥不會打電話給你,你點(diǎn)完外賣后要一直拿著手機(jī)查詢訂單狀態(tài),當(dāng)外賣到樓下后自己下樓取餐。)
2
中斷執(zhí)行
中斷的具體流程是怎么樣的呢?
1、當(dāng)設(shè)備遇到某一事件或錯誤發(fā)生時,將發(fā)出IRQ中斷給中斷控制器(有的設(shè)備可能無中斷控制器)。
2、中斷控制器對這個IRQ進(jìn)行硬件處理,把一些信息記錄在中斷控制器的寄存器上,然后中斷控制器通過IRQ中斷線給cpu發(fā)送中斷信號。
3、cpu收到中斷信號后會對中斷控制器中的寄存器進(jìn)行訪問,讀取中斷信息存入自身的狀態(tài)寄存器中,并且有的中斷控制器還會通過mask寄存器屏蔽對應(yīng)的中斷,之后cpu執(zhí)行存好的中斷驅(qū)動程序。
后面的操作就得根據(jù)具體的驅(qū)動程序來決定了,大致上就是備份數(shù)據(jù),清中斷源等,最后就是恢復(fù)數(shù)據(jù),這整個就是一個中斷發(fā)生后的處理流程啦!
3
中斷類型
說完中斷流程,我們來看下中斷類型,按照功能類型來劃分,中斷可以分為事件中斷和異常中斷。
事件中斷:一般是由硬件觸發(fā)某個寄存器并拉高中斷線,通知軟件介入處理某些具體事務(wù),比如一些周期性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練請求或者完成一次DMA搬運(yùn)操作等,事件中斷屬于軟硬件協(xié)同工作上的一環(huán)。
異常中斷:顧名思義,就是一些硬件不可預(yù)期的行為導(dǎo)致的錯誤發(fā)生,發(fā)生異常中斷時,硬件可能已不能自我解決這種錯誤,需要向cpu申請支援。異常中斷按照程度可以分為兩類,分別為致命中斷和非致命中斷,它倆的區(qū)別在于硬件是否會由于異常錯誤掛死,甚至導(dǎo)致整個芯片崩潰宕機(jī)。
按照異常種類劃分,例如可包括:
1、溢出中斷,可能是某個計(jì)數(shù)器 ,也可能是某個buffer引發(fā)的溢出中斷;
2、數(shù)據(jù)譯碼錯誤,比如,ecc中斷,奇偶校驗(yàn)中斷等;
3、協(xié)議違反中斷,比如,axi協(xié)議的len不匹配數(shù)據(jù),jedec協(xié)議的ca命令錯誤等等;
4、特性違反錯誤,比如,具體某個模塊中的描述符錯誤,地址越界,傳輸錯誤等等。
對于模塊級驗(yàn)證中的中斷特性,驗(yàn)證人員需要考慮的是這些中斷能不能被正常觸發(fā),觸發(fā)中斷后能不能正常上報(bào),上報(bào)之后中斷狀態(tài)可不可查,中斷源能不能被清除,清除之后能不能再次觸發(fā),中斷是否可支持mask等。在這個一系列過程中,我們還要考慮中斷類型與寄存器對應(yīng)bit是否匹配(比如,ECC錯誤出現(xiàn),feature中描述對應(yīng)的寄存器的第1bit拉高,但是硬件模塊錯誤的把第8bit拉高)、中斷之間是否存在相互干擾、多中斷發(fā)生時是否能準(zhǔn)確上報(bào)、無異常發(fā)生時中斷不能拉高、清除某個中斷時不能錯誤清除其他的中斷等等。
對于系統(tǒng)級中斷驗(yàn)證,驗(yàn)證人員考慮的可能就不是那些底層的中斷功能能否正常實(shí)現(xiàn),而是要考慮各個模塊,各個子系統(tǒng)的中斷線能否正常匯聚到中斷控制器,中斷控制器的中斷線是否能正常發(fā)送到cpu的中斷管腳、進(jìn)入低功耗模式前后的中斷狀態(tài)等等。
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:淺談中斷驗(yàn)證
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