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從CAN到以太網(wǎng),汽車通信升級中的連接如何應對

Robot Vision ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:Sisyphus ? 2023-04-12 01:13 ? 次閱讀

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李寧遠)互聯(lián)是各行各業(yè)正在發(fā)展的趨勢,汽車行業(yè)也不例外。隨著對于更加安全、環(huán)保的車輛需求不斷增加,像駕駛員駕駛輔助系統(tǒng) ADAS、360°攝像頭環(huán)視系統(tǒng)、接近檢測系統(tǒng)、V2V和V2X通信等功能正在變得更加重要,不再是“可有可無”的輔助功能。

這些功能的實現(xiàn)需要大量數(shù)據(jù)作為基礎,隨著各類功能的增加,可以預見數(shù)據(jù)需求會呈指數(shù)級增長。數(shù)據(jù)量的增長倒逼了設計人員需要對車輛的電氣/電子架構做出重大改動,以滿足日益增長的傳輸數(shù)據(jù)量和傳輸速度。目前來看,方法無外乎是增加更多的專用 CAN網(wǎng)絡,或者是集成更快的通信協(xié)議進入車輛,比如以太網(wǎng)。

汽車數(shù)字網(wǎng)絡基石——通信總線

汽車內的各種通信總線技術,構建起了汽車數(shù)字化網(wǎng)絡。傳統(tǒng)的CAN、LIN和FlexRay各司其職,還有MOST用于汽車多媒體和導航。LIN小巧而方便,性價比很高;CAN可靠、適應性強,綜合能力優(yōu)秀;FlexRay價格高速度快、安全可靠。

在日益增長的傳輸數(shù)據(jù)量和傳輸速度需求下,汽車需要將數(shù)據(jù)從任何源位置快速、無縫地傳輸?shù)狡渌康牡亍T黾痈嗟膶S?CAN網(wǎng)絡這種辦法解決了一些數(shù)據(jù)傳輸升級面臨的困擾,而且從CAN到CAN FD,CAN總線已經(jīng)提升了不少(CAN FD最高可以達到8Mbps)。但即便是升級到CAN FD,增加更多的CAN FD網(wǎng)絡,在當前自動駕駛和主動安全的需求之下,仍然顯得不太夠用。

以太網(wǎng),不僅技術成熟而且標準化程度高,還具有高帶寬與低成本的優(yōu)勢。早先因為其電磁兼容EMC)的問題沒有解決,導致這一技術在以前的整車中沒有得到充分利用。隨著EMC問題的解決,在汽車數(shù)據(jù)量膨脹的推動下車載通信架構開始重構,以太網(wǎng)開始在整車通信架構里占據(jù)越來越重要的位置。

從傳輸速率上說,以太網(wǎng)和其他總線的確不是一個級別,比如具有66 -200MHz的100Mbit/秒的IEEE 100BASE-T1(IEEE802.3bw)和600MHz的1Gbit/秒的IEEE 1000BASE-T1(IEEE802.3bp),這些以太網(wǎng)標準提供了汽車中傳輸數(shù)據(jù)急需的大帶寬。傳輸距離上,車載以太網(wǎng)可以構建起覆蓋整個車輛內部的廣域網(wǎng)絡,不再局限于CAN控制器與控制器之間的通信。

車載通信,從CAN到以太網(wǎng)的升級考慮

雖然CAN正在向以太網(wǎng)過渡,但是以太網(wǎng)不會取代整個現(xiàn)有CAN BUS協(xié)議,而是可以在適當?shù)那闆r下在以太網(wǎng)中設計車輛最想要的功能,例如遠程信息處理、診斷和ADAS。設計人員必須擴展整個車載網(wǎng)絡系統(tǒng),并在需要的地方使用以太網(wǎng)專用線路,以實現(xiàn)這些高級、數(shù)據(jù)密集型功能。

電氣/電子架構的重構將更多的高級和自動化功能的添加了進來,與 CAN 和其他以往協(xié)議不同,以太網(wǎng)交換機需要將信號完整、低時延的定向傳輸?shù)剿枘康牡亍R虼耸菍⒔粨Q機放置在新的專用電氣控制單元ECU內還是放置在原本ECU內都是需要考量的地方,同時需要多少電纜、連接器,以及如何放置它們,同樣也會影響通信效果。

另一方面,以太網(wǎng)能夠以更高的頻率運行,因此,當它位于其他電子器件附近時會很“敏感”。因此以太網(wǎng)的物理層元件,連接器和線纜必須提前考慮潛在的 EMI、機械干擾、質量問題,需要針對平衡和EMI對物理層的每個連接元件進行控制。連接器的屏蔽和非屏蔽也需要充分考慮強磁干擾后進行選擇,不同的ECU設計電磁兼容性也不盡相同,有些設計可能需要連接帶有更高水平的屏蔽,而有些應用可能只需要簡單的無屏蔽連接。

汽車以太網(wǎng)連接器在高頻高速上的升級能夠從專用的以太網(wǎng)連接器性能上看出來,并且其性能升級已經(jīng)開始為未來更高的數(shù)據(jù)速率、更多的數(shù)據(jù)量做好了準備。此外,越來越多的功能也開始在汽車以太網(wǎng)連接器中實現(xiàn),如PoDL電力和數(shù)據(jù)的混合傳輸,HDBASET內聯(lián)連接器全雙工數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊取?br />
小結

不能低估了元件機械性能對通信鏈路的影響,在以太網(wǎng)逐漸取代更多CAN應用的時候,只有與之匹配的連接元件和布線,才能保證穩(wěn)定的海量數(shù)據(jù)傳輸和更快的傳輸速率,也有助于將其更方便地集成進車載網(wǎng)絡中。


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