在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的過(guò)程中，先進(jìn)的傳感器裝置、精密的算法以及尖端的通信技術(shù)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，其目的在于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自主的精準(zhǔn)導(dǎo)航與智能決策。其中，CAN FD 和車(chē)載以太網(wǎng)作為兩項(xiàng)核心的通信協(xié)議，負(fù)責(zé)為汽車(chē)內(nèi)各系統(tǒng)間及車(chē)輛間的數(shù)據(jù)交互提供高效且穩(wěn)健的連接支持。

我國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)正步入快速發(fā)展階段。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到 2024 年末，我國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模有望攀升至人民幣 3，832 億元；而全球市場(chǎng)的規(guī)模預(yù)期在 2030 年達(dá)到約 26，761 億美元。這充分說(shuō)明，隨著廣大消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的認(rèn)識(shí)與接納程度不斷提升，全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)展現(xiàn)出了巨大的增長(zhǎng)潛力和廣闊的發(fā)展前景。

關(guān)于 CAN FD 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

首先，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ECU）通過(guò)運(yùn)用 CAN FD 總線與其他系統(tǒng)和傳感器進(jìn)行緊密的信息交流，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)如轉(zhuǎn)速、溫度、氣壓以及油耗等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與精確調(diào)控。這些數(shù)據(jù)不僅有助于優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)的性能表現(xiàn)和燃油經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)也是保障發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行安全與可靠性的重要依據(jù)。

其次，在車(chē)輛控制系統(tǒng)通信方面，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的車(chē)輛控制系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)獲取各類(lèi)傳感器所傳遞的數(shù)據(jù)，進(jìn)而據(jù)此做出相應(yīng)的控制決策。而 CAN FD 的實(shí)時(shí)性和可靠性恰好滿足了這一需求，確保了車(chē)輛控制系統(tǒng)與傳感器之間的高效溝通，從而為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性和穩(wěn)定性提供有力保障。

最后，制動(dòng)系統(tǒng)和安全功能同樣離不開(kāi) CAN FD 協(xié)議的支持。現(xiàn)代汽車(chē)配備的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、電子穩(wěn)定程序（ESP）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）等安全配置，均需借助 CAN FD 總線進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和操作指令的交換。這些系統(tǒng)通過(guò)與車(chē)輛各個(gè)部件和傳感器的連接，確保在緊急狀況發(fā)生時(shí)能夠迅速而準(zhǔn)確地做出反應(yīng)，從而顯著提升車(chē)輛的操控性能和行駛安全性。

以太網(wǎng)技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最新應(yīng)用與前景展望

傳感器間的數(shù)據(jù)傳輸處理：為了實(shí)現(xiàn)高度默契的自動(dòng)駕駛，車(chē)輛往往需依賴(lài)大量種類(lèi)繁多的傳感器，包括雷達(dá)、激光雷達(dá)以及攝像頭等等，以便收集并理解周?chē)h(huán)境的即時(shí)信息。然而，這類(lèi)傳感器產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)對(duì)于實(shí)時(shí)性的要求極高，而車(chē)載以太網(wǎng)所具備的超高速帶寬恰好能滿足這一需求，使其成為眾多傳感器之間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)睦硐脒x擇，從而保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠及時(shí)、有效地獲取并處理這些關(guān)鍵信息。

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的高效運(yùn)作：除此之外，車(chē)載以太網(wǎng)也為先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的高效運(yùn)行提供了有力支撐。ADAS系統(tǒng)通過(guò)整合各類(lèi)傳感器和先進(jìn)算法，為駕駛者提供諸如車(chē)道維持、自動(dòng)泊車(chē)、碰撞預(yù)警等實(shí)用功能。得益于車(chē)載以太網(wǎng)的高速數(shù)據(jù)傳輸能力，ADAS系統(tǒng)得以更加精準(zhǔn)地處理傳感器數(shù)據(jù)，從而顯著提升整個(gè)系統(tǒng)的性能表現(xiàn)和穩(wěn)定性。

車(chē)輛間通信（V2V）的重要性日益凸顯：隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，車(chē)輛間通信的重要性也愈發(fā)顯現(xiàn)出來(lái)。車(chē)載以太網(wǎng)的出現(xiàn)為實(shí)現(xiàn)車(chē)輛間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互提供了可能，例如位置、速度、行駛意圖等關(guān)鍵信息，進(jìn)而有助于提升道路安全性和交通效率。

面對(duì)CAN FD和車(chē)載以太網(wǎng)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中所扮演的重要角色，我們應(yīng)如何妥善保存并分析相關(guān)的測(cè)試數(shù)據(jù)呢？

鑒于CAN FD和車(chē)載以太網(wǎng)總線在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的核心地位，我們有必要在一次又一次的路測(cè)過(guò)程中，對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行全面的存儲(chǔ)和深入的分析。

傳統(tǒng)的汽車(chē)路試數(shù)據(jù)采集方式通常需要特定的測(cè)試工程師攜帶一大堆采集設(shè)備和個(gè)人電腦進(jìn)行實(shí)時(shí)在線保存，這種方式不僅耗費(fèi)大量的人力、物力和財(cái)力資源，而且效率低下。針對(duì)這一問(wèn)題，ZLG致遠(yuǎn)電子推出的CAN FD數(shù)據(jù)記錄終端CANFDDTU系列產(chǎn)品，集成了多路標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立CAN FD-bus通道、LIN通道和車(chē)載以太網(wǎng)通道，并且支持記錄存儲(chǔ)視頻錄像數(shù)據(jù)和各總線數(shù)據(jù)及錯(cuò)誤幀。此外，該產(chǎn)品還配備了SD卡或SATA硬盤(pán)作為本地實(shí)時(shí)存儲(chǔ)介質(zhì)，同時(shí)支持4G實(shí)時(shí)通信，用戶可以將汽車(chē)的測(cè)試數(shù)據(jù)上傳至指定服務(wù)器，配合智能云服務(wù)平臺(tái)使用，還可以查看北斗/GPS定位信息，遠(yuǎn)程DBC解析和ECU刷寫(xiě)等功能。