汽車網絡架構升級，從CAN到CAN FD及車載以太網，以滿足日益增長的通信需求。但升級過程中，如何確保不同節點的兼容性成了亟待解決的問題。今天，就來聊聊解決辦法。

?CAN FD升級的挑戰與解決方案

隨著車載ECU數量的增加和硬件性能的提升，傳統的CAN總線已難以滿足需求，向CAN FD過渡成為必然趨勢。CAN FD提供了更大的數據吞吐量和更高的傳輸速率，但同時也帶來了兼容性問題。普通的CAN節點無法解析CAN FD報文，這可能導致總線癱瘓。為了解決這一問題，我們總結了以下幾種方案：

1. 全面升級節點

將網絡中所有CAN節點升級到CAN FD，這樣可以保證總線同時收發CAN和CAN FD報文。然而，這種方案會大大增加成本，對于一些預算有限的項目來說可能不太現實。

2. 忽略CAN FD報文

讓CAN節點自動忽略CAN FD報文，雖然可以避免報錯，但CAN節點與CAN FD節點之間無法進行通訊，這只是一個臨時方案，無法滿足長期需求。

3. 實現協議轉換

CANFDBridge是ZLG致遠電子開發的高性能CAN/CAN FD智能協議網橋，能夠實現CAN和CAN FD的互轉。它不僅解決了兼容性問題，還具備總線錯誤回傳等功能。CANFDBridge方案是整車廠快速實現測試設備CAN FD升級的理想選擇，能夠極大地節省升級成本。搭配致遠電子的多通道CAN FD接口卡USBCANFD-800U和CANFDNET-800U，可以滿足各種CAN FD總線通信需求。

?車載以太網的升級趨勢

為了滿足當前主動防護、自動駕駛和智能網聯對于通信帶寬和實時性的需求，當前部分整車廠也都已經開始車載以太網升級。通過車載以太網網關連接各功能域，以“拓寬”主干道替代CAN總線，保證車載雷達、影像視頻等大流量信息得以傳輸。為了控制零部件成本和線纜重量，并且盡可能的降低技術升級帶來的安全風險，各域內依然保持CAN/CAN FD的連接架構。

ZLG致遠電子發布的車載以太網VBNET系列，覆蓋十兆百兆千兆帶寬，具備物理層轉換和交換機性能，應用層上位機還支持SOME/IP、DoIP，為整車廠提供了高效、可靠的升級解決方案，確保網絡升級過程中的穩定性和兼容性。

?總結

汽車網絡的升級是一個復雜但必要的過程。通過合理的方案選擇和技術支持，可以有效解決兼容性和成本問題，確保網絡升級的順利進行。ZLG致遠電子提供的CANFDBridge和VBNET系列產品，為整車廠提供了全面的升級支持。

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