GNSS的基本原理是測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的，衛星的位置可以根據星載時鐘所記錄的時間在衛星星歷中查出。而用戶到衛星的距離則通過記錄衛星信號傳播到用戶所經歷的時間，再將其乘以光速得到（由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛星之間的真實距離，而是偽距（PR）：當GPS衛星正常工作時，會不斷地用1和0二進制碼元組成的偽隨機碼（簡稱偽碼）發射導航電文）。注：因為差分定位所需，至少需要一臺基準站。移動站用多少，視監測需求而定。

三 、 技術參數

設備****參數

信號： GPS: LlC/A, L2C

北斗:B1I, B2I

GLONASS: L1OF, L2OF

Galileo: E1-B/C, E5b

單點定位精度：<1.5m

RTK定位精度：水平∶±2.5mm

垂直∶±2.5mm

初始化可靠性：大于99.9%

首次定位時間-電臺方案：冷啟動<30s 溫啟動<30s 熱啟動<30s

數據更新率：1Hz

數據格式：NMEA-0183

防塵防水：IP67級標準

功耗：小于2.5W

其他參數

◇信號傳輸：4G無線數據傳輸、470MHz無線組網、RDSS北斗短報文通訊

◇供電：太陽能+鋰電池組合供電

◇工作溫度：-40～85℃

◇工作濕度：0～95%RH（非凝露）

◇太陽能板: 10W

◇鋰電 池：10.4Ah

◇上報間隔：1分鐘～24小時可設置，支持密報

四 、 產品特色

◆采用北斗，GPS，GLONASS、伽利略和準天頂5星16頻GNSS模塊，可單衛星系統定位，也可聯合RTK定位，相較于單點定位的離散，定位精密度更高

◆融合傾角、加速度模塊，輔助實現位移量、方位角度、沉降/抬升量數據突變監測。

◆嵌入置信區間識別、卡爾曼濾波、滑動平均等數據處理算法，前端解算、云端融合大數據，保證數據可靠性。

◆470MHz無線通訊適用基準站和移動站電臺RTK，通訊協議支持透明傳輸、TT450S。

◆不受氣候條件影響，可以實現24小時無人值守自動監測，并將監測到的數據通過4G、北斗、LORA、以太網四種方式，上傳至遠程監控云平臺。

◆支持GPS信號和L2C現代化改造后的GPS信號。

◆支持自動差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR。

◆可遠程設置、下載、查看數據，設備預留485通訊接口，可做485從站使用，連接本地其他設備同步監測。

五 、 應用領域

廣泛應用于山體邊坡變形監測、尾礦庫變形監測、水庫大壩變形監測、橋梁變形監測、建筑物形變監測等靜態位移測量以及變形監測、網絡參考站、駕考系統、機械控制等系統集成。

審核編輯 黃宇