伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng),目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)
在自動化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,
大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行,
脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),
當(dāng)一個新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時,X先設(shè)定位置增益,確保電機(jī)無噪音情況下,盡量設(shè)大些,
轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,
然后設(shè)定速度增益和速度積分時間,確保在低速運(yùn)行時連續(xù),位置精度受控即可。
審核編輯:湯梓紅
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