伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統,目前是傳動技術的高端產品。
驅動器相關參數
在自動化設備中,經常用到伺服電機,特別是位置控制,
大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行,
脈沖數對應轉的角度,脈沖頻率對應速度(與電子齒輪設定有關),
當一個新的系統,參數不能工作時,X先設定位置增益,確保電機無噪音情況下,盡量設大些,
轉動慣量比也非常重要,可通過自學習設定的數來參考,
然后設定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續,位置精度受控即可。
審核編輯:湯梓紅
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