一、I2C總線的介紹

??I2C是一種非常常見的通信協(xié)議，是philips公司提出的，由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL兩條雙向信號線組成，CPU利用串行時鐘線發(fā)出時鐘信號，利用串行數(shù)據(jù)線發(fā)送或者接受數(shù)據(jù)。SDA線傳輸數(shù)據(jù)是大端傳輸（字節(jié)高位先傳），每次傳輸8bit，即1字節(jié)。支持多主控，任何時間點只能有一個主控。每個連接到總線的設備都有一個獨立的地址addr，共7個bit，主機正是利用該地址對設備進行訪問（這是I2C和SPI最大的不同點之一，I2C對從設備進行操作需要知道從設備地址，然后進行尋址；而SPI則不需要通過設備地址尋址）。
??當總線空閑的時候，SDA和SCL都是高電平。在數(shù)據(jù)傳輸過程中，SCL為高電平的時候，SDA線必須保持穩(wěn)定，SDA上傳輸1個bit數(shù)據(jù)；當SCL為低電平的時候，SDA線才可以改變電平。簡言之，只有當SCL為高電平時，SDA的數(shù)據(jù)才有意義。

??開始信號：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。起始信號由主控制器產(chǎn)生。
??結束信號：SCL為高電平時，SDA由低電平向高電平跳變，結束傳送數(shù)據(jù)。結束信號也只能由主控制器產(chǎn)生。
??（記憶竅門：因為總線空閑時兩根線都是高電平，所以開始信號是由高電平變?yōu)榈碗娖剑欢Y束信號是要回到總線空閑的狀態(tài)，所以是從低電平變?yōu)楦唠娖剑?br />

??發(fā)送到SDA線上的每個字節(jié)必須是8位，每次傳輸可以發(fā)送的字節(jié)數(shù)量不受限制，每個字節(jié)后必須跟一個ACK應答位，數(shù)據(jù)從最高有效位(MSB)開始傳輸。
??主機每發(fā)送完8bit數(shù)據(jù)后等待從機ACK。即在第9個clock，若從機發(fā)回ACK，SDA會被拉低。若沒有ACK，SDA會被置高，這會引起主控發(fā)生RESTART或STOP流程。根據(jù)近期實際開發(fā)經(jīng)驗，主機在第一次尋址失敗后，會再次尋址，如果兩次都失敗，那么SDA就會把電平拉高（同時SCL處于高電平狀態(tài)），結束通信。

??I2C總線上的所有數(shù)據(jù)都是以8位字節(jié)傳送的，發(fā)送器每發(fā)送一個字節(jié)，就在時鐘脈沖9期間釋放數(shù)據(jù)線，由接收器反饋一個應答信號。應答信號為低電平時，規(guī)定為有效應答位（ACK簡稱應答位），表示接收器已經(jīng)成功地接收了該字節(jié)；應答信號為高電平時，規(guī)定為非應答位（NACK），一般表示接收器接收該字節(jié)沒有成功。(無論是發(fā)送地址還是數(shù)據(jù)，其后都緊跟著一個ACK/NACK。ACK和NACK由slave提供。)
??如果從機要在完成一些其他功能之后才能接收或發(fā)送下一個完整的數(shù)據(jù)字節(jié)，則可以使時鐘線SCL 保持低電平，從而迫使主機進入等待狀態(tài)。當從機準備好接收下一個數(shù)據(jù)字節(jié)，并且釋放時鐘線SCL 后，數(shù)據(jù)傳輸繼續(xù)。
??當主控器接收數(shù)據(jù)時，在最后一個數(shù)據(jù)字節(jié)，必須發(fā)送一個非應答信號（NACK），使受控器釋放數(shù)據(jù)線，以便主控器產(chǎn)生一個停止信號來終止總線的數(shù)據(jù)傳送。
??在起始信號結束后，發(fā)送一個7bit的從設備地址，然后緊跟著讀寫標志位（“0”表示寫，“1”表示讀）。如果從設備有回應，就可以繼續(xù)讀寫數(shù)據(jù)，具體讀寫哪個寄存器也要有所說明。

二、邏輯分析儀抓取總線波形

??在實際工作中可以使用邏輯分析儀抓取I2C總線的波形進行排故。

??由于我手上只有杜邦線，缺少邏輯分析儀專用的數(shù)據(jù)線（一頭帶夾子，如下圖所示），沒有辦法在連接外設的同時抓取波形，所以此處只能簡單抓取主設尋址外設的波形。
??抓取波形使用的軟件是USBee Suite,如下圖所示：

??快速設置信號4,5為I2C總線，這種設置方法也決定了硬件上的連接。

??設置采樣率和樣本數(shù)如圖所示：

??設置下降沿觸發(fā)（倒數(shù)第3個信號通道，軟件上標注的SDA和SCL并不是實際上的SDA和SCL，這是一個軟件BUG，根據(jù)波形來判斷，有規(guī)律的進行跳變的就是SCL， 另外一個是SDA.）：

??使用單次觸發(fā)方式捕獲波形：

??實際捕獲到的波形如下圖所示：

??根據(jù)波形可以看出，GM5主設兩次尋址地址為0X22的從設備，但是沒有收到從設備的回應（NACK）,最終主設停止了本次通信。

原文標題：二、邏輯分析儀抓取總線波形

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