I2C介紹
　? I2C總線是兩線式串行總線。
??? I2C總線最主要的優點是其簡單性和有效性,支持多主控(multimastering)。
?? 占用空間小，芯片管腳數量少。
　總線的長度可高達25英尺，并且能夠以10Kbps的最大傳輸速率支持40個組件。最高傳送速率100kbps。

　I2C總線在傳送數據過程中共有三種類型信號， 它們分別是：開始信號、結束信號和應答信號。
? 開始信號：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數據。
? 結束信號：SCL為高電平時，SDA由低電平向高電平跳變，結束傳送數據。
? 應答信號：接收數據的IC在接收到8bit數據后，向發送數據的IC發出特定的低電平脈沖，表示已收到數據。CPU向受控單元發出一　個信號后，等待受控單元發出一個應答信號，CPU接收到應答信號后，根據實際情況作出是否繼續傳遞信號的判斷。若未收到應答　信號，由判斷為受控單元出現故障。

? I2C規程運用主/從雙向通訊。器件發送數據到總線上，則定義為發送器，器件接收數據則定義為接收器。主器件和從器件都可以工　作于接收和發送狀態。 總線必須由主器件（通常為微控制器）控制，主器件產生串行時鐘（SCL）控制總線的傳輸方向，并產生起　始和停止條件。SDA線上的數據狀態僅在SCL為低電平的期間才能改變，SCL為高電平的期間，SDA狀態的改變被用來表示起始和停止　條件。I2C總線是一種用于IC器件之間連接的二線制總線。它通過SDA（串行數據線）及SCL（串行時鐘線)兩根線在連到總線上的器件之間傳送信息
，并根據地址識別每個器件：不管是單片機、存儲器、LCD驅動器還是鍵盤接口。
　　1．I2C總線的基本結構　采用I2C總線標準的單片機或IC器件，其內部不僅有I2C接口電路，而且將內部各單元電路按功能劃分為若干相對獨立的模塊，通過軟件尋址實現片選，減少了器件片選線的連接。CPU不僅能通過指令將某個功能單元電路掛靠或摘離總線，還可對該單元的工作狀況進行檢測，從而實現對硬件系統的既簡單又靈活的擴展與控制。I2C總線接口電路結構如圖1所示。
2．雙向傳輸的接口特性　傳統的單片機串行接口的發送和接收一般都各用一條線，如MCS51系列的TXD和RXD，而I2C總線則根據器件的功能通過軟件程序使其可工作于發送或接收方式。當某個器件向總線上發送信息時，它就是發送器(也叫主器件)，而當其從總線上接收信息時，又成為接收器(也叫從器件)。主器件用于啟動總線上傳送數據并產生時鐘以開放傳送的器件，此時任何被尋址的器件均被認為是從器件。I2C總線的控制完全由掛接在總線上的主器件送出的地址和數據決定。在總線上，既沒有中心機，也沒有優先機。
　　總線上主和從(即發送和接收)的關系不是一成不變的，而是取決于此時數據傳送的方向。SDA和SCL均為雙向I/O線，通過上拉電阻接正電源。當總線空閑時，兩根線都是高電平。連接總線的器件的輸出級必須是集電極或漏極開路，以具有線“與”功能。I2C總線的數據傳送速率在標準工作方式下為100kbit/s，在快速方式下，最高傳送速率可達400kbit/s。
　　3．I2C總線上的時鐘信號　在I2C總線上傳送信息時的時鐘同步信號是由掛接在SCL時鐘線上的所有器件的邏輯“與”完成的。SCL線上由高電平到低電平的跳變將影響到這些器件，一旦某個器件的時鐘信號下跳為低電平，將使SCL線一直保持低電平，使SCL線上的所有器件開始低電平期。此時，低電平周期短的器件的時鐘由低至高的跳變并不能影響SCL線的狀態，于是這些器件將進入高電平等待的狀態。
　　當所有器件的時鐘信號都上跳為高電平時，低電平期結束，SCL線被釋放返回高電平，即所有的器件都同時開始它們的高電平期。其后，第一個結束高電平期的器件又將SCL線拉成低電平。這樣就在SCL線上產生一個同步時鐘。可見，時鐘低電平時間由時鐘低電平期最長的器件確定，而時鐘高電平時間由時鐘高電平期最短的器件確定。
　　4．數據的傳送　在數據傳送過程中，必須確認數據傳送的開始和結束。在I2C總線技術規范中，開始和結束信號（也稱啟動和停止信號）的定義如圖2所示。當時鐘線SCL為高電平時，數據線SDA由高電平跳變為低電平定義為“開始”信號；當SCL線為高電平時，SDA線發生低電平到高電平的跳變為“結束”信號。開始和結束信號都是由主器件產生。在開始信號以后，總線即被認為處于忙狀態；在結束信號以后的一段時間內，總線被認為是空閑的。