S7-1200 CPU 與 S7-200 SMART S7 通信(S7-1200 作為客戶端)

S7-1200 CPU 固件版本 V2.0 及其以上，本體集成的 PROFINET 通信接口可以做 S7 通信客戶端。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，做客戶端僅需單邊組態連接和編程，而做服務器端則只需準備好通信的數據即可。S7-1200 系統預留了 8 個可組態的 S7 連接資源，考慮上 6 個動態連接資源，最多可組態 14 個客戶端的 S7 連接。

S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及其以上，本體集成的 PROFINET 通信接口支持 S7 通信，可以通過向導或使用 GET/PUT 指令兩種方式實現，最多可以建立 16 個 S7 連接，其中包括：8 個客戶端，8 個服務器。

本文以S7-1200 作客戶端與S7-200 SMART 進行 S7 通信為例，加以說明。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務

硬件：

① S7-1200 CPU 固件版本 V4.4(文檔中S7-1215 DC/DC/DC 訂貨號：6ES7215-1AG40-0XB0)

② S7-200 SMART 標準 CPU 固件版本 V2.5 (文檔中S7-ST40 DC/DC/DC 訂貨號：6ES7288-1ST40-0AA0)

③ PC (帶以太網卡)，TP電纜(以太網電纜)

軟件：

① TIA STEP7 V16

② STEP7-MicroWIN SMART V2.5

所完成的通信任務：

① S7-1200 將通信數據區 DB8 中的 20 個字節發送到 S7-200 SMART 以 VB0 開始的連續 20 個字節中。

② S7-1200 讀取S7-200 SMART 中以 VB100 開始的連續 20 個字節的數據并存儲到 S7-1200 的數據區 DB9 中。

S7-1200側組態和編程

1. 新建項目

在項目中，添加 S7-1215 DC/DC/DC，并為其添加子網和分配 IP 地址，如圖 1 所示。

圖1 S7-1215 DC/DC/DC

2. 激活時鐘存儲器

在硬件組態中選擇系統和時鐘存儲器，并激活，如圖 2 所示。

圖2 時鐘存儲器

3. 在 OB1 中調用 PUT/GET 指令

通過點擊 PUT/GET 指令塊右上角的藍色圖標開始組態 S7 連接，如圖 3 所示。

圖3 調用指令

4. 組態 S7 連接

在伙伴側選擇“未指定”，TIA 軟件會自動創建一個 S7 連接(如：S7_連接_1)，自動分配連接 ID ，并自動將該 ID 號關聯到"PUT"指令的 ID 管腳(如：W#16#100)

在地址欄輸入通信伙伴的 IP 地址，本示例中 S7-200 SMART CPU 的 IP 地址為192.168.0.200。

務必確認該連接 S7-1200 側“主動建立連接”被勾選，如圖 4 所示。

圖4 組態 S7 連接

5. 設置 TSAP

指令塊組態完畢后，打開“網絡視圖”---“連接”選項卡，可以看到 TIA 自動創建的連接，打開該連接屬性后，可以為連接設置 TSAP，默認值為03.00;S7-200 SMART 側的 TSAP 只能設置為 03.00 或 03.01，如圖 5 所示。

圖5 設置TSAP

至此，S7-1200 與 S7-200 SMART 之間 S7 通信連接建立完畢，接下來就是編程了。

6. 創建 DB

依據要求，創建 DB 數據區，并建立相應數組，分別命名為 Write、Read，如圖 6 所示。

圖6 創建 DB

7. 完善指令

根據 PUT/GET 指令各個管腳的含義，進行正確編程，如圖 7 所示。

圖7 完善指令

注意：

S7-200 SMART 中 V 區對應于 DB1，即在 PUT 指令中使用的通信伙伴數據區 ADDR_1=P#DB1.DBX0.0 BYTE 20 對應 S7-200 SMART 中的 VB0-VB19。

對于同一個 S7 連接，PUT/GET 指令的 ID 號要相同。

S7-200 SMART側組態

本文檔中S7-200 SMART 作服務器，占用 S7-200 SMART CPU 的 S7 被動連接資源，CPU 中不需要做任何編程，只需設定 CPU 的 IP 地址和在 S7-1200 中設置的伙伴 IP 地址一致即可(圖3)，如圖 8 所示。

圖8 S7-200 SMART

通信測試

連接狀態

S7 連接成功的建立是調用 PUT/GET 指令的基礎，S7 連接成功建立后，方能正確執行 PUT/GET 指令。在 TIA 軟件的網絡視圖中，轉至在線，可以監控 S7 連接狀態，如圖 9 所示。

圖9 S7 連接狀態

數據交互

通過在線監控查看兩者之間的數據交互是否正確，如圖 10 、圖 11 所示。

圖10 DB8 數據

圖11 DB9 數據

審核編輯：湯梓紅