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西門子S7-200 Smart PLC因其穩(wěn)定性和易用性而廣泛應(yīng)用。通過使用S7協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)對PLC數(shù)據(jù)的高效讀取和控制。本文將詳細(xì)介紹如何使用S7協(xié)議讀取西門子S7-200 Smart PLC的數(shù)據(jù)。

西門子 S7協(xié)議

適配PLC：S7-200 Smart

S7-300

S7-400

S7-1200

S7-1500

西門子目前在售的PLC一般都支持S7協(xié)議通信，以下主要講解EG8200Mini使用S7協(xié)議讀取西門子S7-200 Smart PLC的數(shù)據(jù)。

1.硬件連接

S7協(xié)議采用網(wǎng)口通信的方式，因此，只需要保證網(wǎng)關(guān)的LAN口IP和西門子PLC的IP在一個網(wǎng)段即可（注意：特殊情況下可以不在一個網(wǎng)段，需要設(shè)置路由，詳詢技術(shù)支持）。本例程IP地址分配如下：

2.PLC通信參數(shù)

2.1.查看機(jī)架/槽號

a.如果PLC型號是S7-200 Smart，無需設(shè)置機(jī)架號和槽號

b.如果PLC型號是S7-300/S7-400/S7-1200/S7-1500，在設(shè)備組態(tài)頁面下，選擇常規(guī)，項目信息，查看機(jī)架號和槽號：

2.2.打開訪問權(quán)限

如果PLC型號是S7-1200/S7-1500，需打開訪問權(quán)限，才能讀取到數(shù)據(jù)，具體操作如下：

a.右鍵單擊要使用的DB快，在彈出的會話框中選擇屬性，在彈出的會話框中，取消勾選優(yōu)化的塊訪問：

右鍵單擊設(shè)備名稱，在彈出的會話框中選擇屬性，如圖設(shè)置訪問級別和連接機(jī)制：

3.網(wǎng)關(guān)設(shè)置

3.1. PLC連接設(shè)置

地址：PLC的IP
端口：102（S7通信默認(rèn)102）
連接超時：2000
通訊超時：2000
型號：S200Smart

3.2.數(shù)據(jù)點(diǎn)位設(shè)置

在Siemens節(jié)點(diǎn)的參數(shù)列表內(nèi)填寫要讀取的數(shù)據(jù)點(diǎn)，數(shù)據(jù)點(diǎn)填寫完成后，會按照設(shè)定的頻率自動讀取PLC的數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)點(diǎn)一般PLC工程師會提供，拿到點(diǎn)位表后，按照網(wǎng)關(guān)要求的格式填寫數(shù)據(jù)點(diǎn)，具體對應(yīng)關(guān)系可以參考：

本例程讀取VD20地址的數(shù)據(jù)，通過STEP7軟件可以看到VD20存儲的浮點(diǎn)數(shù)是：415.64，在參數(shù)列表，依次填寫地址/名稱/數(shù)據(jù)類型/數(shù)據(jù)長度，定時2秒循環(huán)讀取，如圖所示：

3.3.測試

a.如果PLC型號是S7-200 Smart，無需設(shè)置機(jī)架號和槽號

b.如果PLC型號是S7-300/S7-400/S7-1200/S7-1500，在設(shè)備組態(tài)頁面下，選擇常規(guī)，項目信息，查看機(jī)架號和槽號：

4.將兩者連起來

將畫布的注入節(jié)點(diǎn)和調(diào)試節(jié)點(diǎn)連接在一起，具體方法是：鼠標(biāo)移動到注入節(jié)點(diǎn)的輸出口，按住鼠標(biāo)左鍵不放，拖拽到調(diào)試節(jié)點(diǎn)的輸入口，松開鼠標(biāo)即可

5.部署

此時，節(jié)點(diǎn)和流程僅存在于工作區(qū)中。如果需要流程執(zhí)行，必須點(diǎn)擊部署按鈕將程序固化到網(wǎng)關(guān)內(nèi)

6.測試

選中調(diào)試區(qū)的日志窗口，單擊注入節(jié)點(diǎn)的左側(cè)按鈕，日志窗口會打印時間戳

7.添加一個函數(shù)節(jié)點(diǎn)

你可以在函數(shù)節(jié)點(diǎn)里面通過JavaScript代碼對消息進(jìn)行處理

刪除現(xiàn)有的連線（選擇連線，在鍵盤上按Delete鍵）

在注入節(jié)點(diǎn)和調(diào)試節(jié)點(diǎn)之間連接函數(shù)節(jié)點(diǎn)

雙擊函數(shù)節(jié)點(diǎn)打開編輯對話框，將以下代碼復(fù)制到對話框中，點(diǎn)擊完成按鈕關(guān)閉對話框，單擊部署按鈕

// Create a Date object from the payload
   var date = new Date(msg.payload);
   // Change the payload to be a formatted Date string
   msg.payload = date.toString();
// Return the message so it can be sent on
return msg;

現(xiàn)在，單擊注入節(jié)點(diǎn)按鈕時，日志窗口的消息已經(jīng)被函數(shù)節(jié)點(diǎn)格式化為可讀的時間戳

總結(jié)

本章節(jié)介紹了創(chuàng)建流程的基本概念，展示了如何使用注入節(jié)點(diǎn)手動觸發(fā)流程，以及調(diào)試節(jié)點(diǎn)如何在日志窗口查看信息，同時還展示了如何使用函數(shù)節(jié)點(diǎn)對消息進(jìn)行處理，S7協(xié)議為讀取和控制西門子S7-200 Smart PLC提供了高效可靠的解決方案。通過合理配置和編寫讀取程序，可以輕松實(shí)現(xiàn)對PLC數(shù)據(jù)的獲取和應(yīng)用。

源碼

所有的流程支持以json格式導(dǎo)入導(dǎo)出，方便與其他人分享做好的流程。本章節(jié)的流程json文件如下，復(fù)制后在菜單欄右上角選擇導(dǎo)入粘貼即可，導(dǎo)出同理

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注意

其他的節(jié)點(diǎn)都可以理解為封裝好的函數(shù)節(jié)點(diǎn)。

審核編輯 黃宇