這次調試MPC5744的PWM模塊，很順利，沒有踩坑，記錄下給需要的猿友。 PWM是控制電機非常重要的模塊，用來驅動功率器件，完成電機的旋轉和控制，可以控制ACIM,BLDC, PMSM, BDC,SRM,以及步進電機等。 恩智浦的MPC5744外設flexPWM有以下特點：

1，16位精度，可以產生邊沿對齊，中心對齊以及移相不對稱等類型PWM。

2，可以上下橋臂互補輸出，也可以獨立輸出。

3，輸出極性可編程，死區可設。

4，PWMX 通道可用作輸入捕捉。

更詳細描述可參考數據手冊。

模塊框圖

可以看到flexPWM包含4個子模塊。 每個子模塊有獨立的輸出，本次使用了 1，2，3模塊，0模塊沒有使用。 這次調試PWM 沒有踩坑，很順利，但也記錄下，在控制電機前，必須先保證PWM是可以正常操作的，MPC5744的PWM 模塊還是很豐富的，包含多路子模塊，可以獨立控制，也可以互補輸出，可以生成邊沿對齊，也可以生成中心對齊，還可以生成移相輸出。 利用SDK和參考手冊可以快速評估，在S32DS里配置PWM。

這里有個重點就是要會計算PWM的頻率和配置周期的關系。 界面上沒有配置死區的地方，需要手動調用API來實現。

還需要調用API 實現占空比的更新，和開關PWM，這里不在贅述。 完成工程后，可以用示波器測試PWM 輸出是否正常。

H1,L1 上下橋臂上下互補輸出

中心對齊模式PWM 測試。

經測試PWM 可正常產生波形，達到設計預期，進一步可提供給其他模塊做電機控制。