前兩期文章《串口服務(wù)器接入云服務(wù)器實(shí)現(xiàn)IO控制》、《基于ModBus云服務(wù)的線性控制系統(tǒng)》中介紹了一個(gè)免費(fèi)的ModBus云服務(wù)器（ModBus物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)），以及如何利用該平臺(tái)結(jié)合RTU與網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)的“線性控制系統(tǒng)”。今天來了解串口IO設(shè)備如何與顧美PLC通信。

案例簡(jiǎn)介

本案例主要講解MA01系列串口IO設(shè)備與顧美CX3G-16MT（以下簡(jiǎn)稱PLC）操作細(xì)則，本文以MA01-AACX2240為例。

硬件準(zhǔn)備

MA01-AACX2240串口IO聯(lián)網(wǎng)模塊設(shè)備一臺(tái)；

Mini USB數(shù)據(jù)線一根；

顧美CX3G-16MT一臺(tái)；

12V電源一個(gè)、24電源一個(gè)；

開關(guān)按鈕（保持型）一個(gè)；

通訊電纜若干；

電腦一臺(tái)。

軟件準(zhǔn)備

（1）GX Works2版本軟件，可通過三菱官網(wǎng)自行下載；

（2）億佰特IO模塊配置測(cè)試工具v1.6上位機(jī)，可在億佰特官網(wǎng)相對(duì)應(yīng)位置下載；

PLC程序準(zhǔn)備

1、配置PLC參數(shù)

PLC串口配置寄存。如圖所示：

通過運(yùn)行觸發(fā)繼電器（M8002）進(jìn)行參數(shù)配置使能信號(hào)，將PLC的串口參數(shù)配置寄存器（D8120）配置為H0E081（9600-無校驗(yàn)-1個(gè)停止位-8個(gè)數(shù)據(jù)位-RTU模式）

；做主機(jī)D8121需設(shè)為最大255；

配置D8129通訊超時(shí)時(shí)間；

M8125置1指使用MODBUS RTU功能；

M8125置1指使用串口2標(biāo)志。

2、讀、寫線圈開關(guān)定義

3G系列PLC的串口2使用ADPRW指令例程。如圖所示：

注意事項(xiàng)：讀、寫線圈狀態(tài)時(shí)，ADPRW指令不能兩條同時(shí)導(dǎo)通，要分時(shí)輪流導(dǎo)通，并且兩條指令需要有時(shí)間間隔，不能斷開上一條ADPRW指令后馬上導(dǎo)通下一條ADPRW指令。

3、控制邏輯

（1）這里使用X01輸入點(diǎn)位模擬現(xiàn)場(chǎng)觸發(fā)的條件，通過變化X01的狀態(tài)來往D500寄存器里寫值；當(dāng)X01有信號(hào)時(shí)，會(huì)將值15傳入D500寄存器中，當(dāng)X01沒有信號(hào)時(shí)，會(huì)將值0傳入D500寄存器中（當(dāng)值為0時(shí)，MA01設(shè)備的4路DO為關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)值為15時(shí)，MA01設(shè)備的4路DO處于打開狀態(tài)；具體寄存器說明可在官網(wǎng)下載MA01-AACX2240的手冊(cè)）；T30、T31計(jì)時(shí)器作為觸發(fā)條件后的一種防呆保護(hù)（防止快速多次觸發(fā)不同步），當(dāng)條件觸發(fā)滿足計(jì)時(shí)器后，就會(huì)觸發(fā)寫DO狀態(tài)標(biāo)志，達(dá)到控制MA01設(shè)備的DO狀態(tài)的功能。如圖所示：

（2）寫線圈功能：串口2使用ADPRW指令需將D8397置0，用0F號(hào)功能碼寫從站1的線圈狀態(tài)，M8029是特殊繼電器（ADPRW指令完成標(biāo)志），T211作為狀態(tài)寫入超時(shí)的一個(gè)標(biāo)志。如圖所示：

（3）編寫好程序后，通過Mini USB數(shù)據(jù)線將程序?qū)懭氲絇LC內(nèi)。

MA01-AACX2240通訊配置準(zhǔn)備

1、使用億佰特IO模塊配置測(cè)試工具v1.6上位機(jī)配置MA01設(shè)備的串口參數(shù)，將串口的參數(shù)配置成與PLC通訊的一致（波特率：9600，數(shù)據(jù)位：8，校驗(yàn)位：無，停止位：1）。如圖所示：

2、MA01-AACX2240設(shè)備支持 1～247 個(gè)從站，5 位撥碼開關(guān)可設(shè)置 1～31 地址碼，大于 31 可通過上位機(jī)設(shè)置。此處將從站號(hào)配置為1，與PLC所填參數(shù)保持一致。如圖所示：

效果演示

1、使用電線和端子將PLC和MA01設(shè)備的RS485口相連接。如圖所示：

2、將開關(guān)按鈕接入PLC的X01處。如圖所示：

3、將PLC通上24V的電源，將MA01設(shè)備通上12V的電源。

4、按下開關(guān)按鈕，開關(guān)按鈕將線路導(dǎo)通，PLC的X01獲得信號(hào)輸入，然后可發(fā)現(xiàn)MA01設(shè)備的DO狀態(tài)受到PLC控制變?yōu)?路全開，如圖所示：

5、再次按下開關(guān)按鈕，開關(guān)按鈕將線路斷開，PLC的X01無信號(hào)輸入，然后可發(fā)現(xiàn)MA01設(shè)備的DO狀態(tài)受到PLC控制變?yōu)?路全關(guān)。如圖所示：

自此便通過顧美PLC實(shí)現(xiàn)了與MA01-AACX2240的通信控制。

審核編輯：湯梓紅