1_回顧及簡(jiǎn)介

從本節(jié)開始，將持續(xù)介紹基于功能塊MCA_CamInDirect的電子凸輪功能。

前面曾介紹過MCA_GearInDirect，MCA_CamInDirect與之特點(diǎn)近似，也是個(gè)急性子。執(zhí)行MCA_CamInDirect時(shí)，首先讀取主軸的當(dāng)前位置，根據(jù)主從軸R&A的設(shè)置，計(jì)算出與主軸當(dāng)前位置耦合的從軸當(dāng)前位置，即刻出發(fā)，奔赴應(yīng)許之地。

啟程出發(fā)的方向也有所設(shè)置。在MCA_CamInDirect的輸入?yún)?shù)中，有一個(gè)Direction，也有一個(gè)Sync Window。當(dāng)從軸當(dāng)前位置與從軸的應(yīng)許之地的位置差值超過Sync Window時(shí)，按Direction設(shè)定的方向啟程運(yùn)動(dòng)。反之，當(dāng)小于Sync Window時(shí)，按運(yùn)行距離最短的方向奔向應(yīng)許之地。

即便主軸未啟動(dòng)，從軸也會(huì)馬上執(zhí)行。因此，無論Gear還是Cam，凡是帶Direct的功能塊，都是急性子。

2_具體操作介紹

1.程序介紹

在act_Cam中添加MCA_CamInDirect. 其Master/Slave/CamTableID與MC_CamIn的設(shè)置相同。其它參數(shù)不用設(shè)置，可以在VISU上操作。

在MC_CamIn的輸入有參數(shù)MasterSyncPosition & MasterStartDistance。而在MCA_CamInDirect中，則替換之以SyncWindow和SyncDirection等。

添加了功能塊：MCA_CamGetInterpolationPosition。針對(duì)選用的Cam表，每給定一個(gè)輸入Master_Position，即可得到與之相對(duì)應(yīng)的從軸位置：Interpolation_Point。

VISU中，添加MCA_CamInDirect的VISU，及與主軸位置相對(duì)應(yīng)的Interpolation_Point。

2.測(cè)試MCA_CamGetInterpolationPosition

給主軸設(shè)定不同的數(shù)值，測(cè)試與之對(duì)應(yīng)的Interpolation_Point

3.主從軸RR模式下的運(yùn)行測(cè)試

主軸和從軸都設(shè)置為Relative。無論啟動(dòng)時(shí)主從軸的當(dāng)前位置，當(dāng)執(zhí)行MCA_CamInDirect時(shí)，InSync馬上變?yōu)門RUE。狀態(tài)機(jī)馬上變?yōu)椋篠ynchronized Motion。此時(shí)，主軸啟動(dòng)時(shí)，從軸即刻跟隨啟動(dòng)。

當(dāng)主從軸均為RR時(shí)，其運(yùn)行與MC_CamIn時(shí)完全相同。