USB2.0支持3中傳輸模式：

低速模式（1.5Mb/s）

全速模式（12Mb/s）

高速模式（480Mb/s）

由于協(xié)議開(kāi)銷，實(shí)際速率要低一些。

USB使用的是NRZI編碼方式，其編碼核心是：

當(dāng)數(shù)據(jù)為0時(shí)，電平翻轉(zhuǎn)，

當(dāng)數(shù)據(jù)為1時(shí)，電平不翻轉(zhuǎn)。

USB數(shù)據(jù)包的開(kāi)頭有同步域（SYNC），其值為00000001，在經(jīng)過(guò)NRZI編碼后，就是一串方波，接收方通過(guò)方波計(jì)算出時(shí)鐘頻率來(lái)采樣后續(xù)數(shù)據(jù)。

采樣數(shù)據(jù)過(guò)程中，每當(dāng)遇到數(shù)據(jù)0時(shí)就有電平翻轉(zhuǎn)，那么接收方采樣數(shù)據(jù)的同時(shí)，可通過(guò)翻轉(zhuǎn)的信號(hào)來(lái)調(diào)整接收時(shí)鐘的頻率。

那么數(shù)據(jù)一直不翻轉(zhuǎn)，時(shí)鐘怎么恢復(fù)？

因此，bit-stuffing出現(xiàn)了！與serdes異曲同工之妙。

如下圖：當(dāng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中有 6個(gè)連續(xù)的 1，編碼前就在第 6 個(gè) 1 后插入一個(gè) 0，從而強(qiáng)制出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，從而保證接收者可以調(diào)整對(duì)齊時(shí)鐘同步，接收者需要?jiǎng)h除 6 個(gè)連續(xù) 1 之后的 0即可恢復(fù)原始數(shù)據(jù)。由于插入了0，這也是開(kāi)銷降低帶寬的原因之一。

審核編輯：湯梓紅