當我們手中拿到一個電機時，如果想將他馴的服服帖帖，就需要知道他的基本參數。這些基本參數會在下圖中的第2、3、6、10中用到。至于為什么會用到這些參數，等咱們開始扯公式的時候會詳細說明。不得不說，最討厭公式，但是又離不開公式。咱這篇討論的是電機的星型接法昂。

Rs 相電阻

這個參數測量比較簡單，用手中的萬用表，量任意兩個相之間的電阻，然后除以2，就可以得到電機的相電阻Rs。

極對數n

這個測量需要用到帶有限流功能的穩壓電源。給你手中電機的三相接線其中的任意兩相通電。需要限制的電流為1A，需要通入的電壓V=1*Rs（上面測量的參數）。然后用手轉動轉子，會感覺到阻力。如果阻力不明顯可以繼續增大電壓至有明顯的轉動阻力。當電機轉動一圈時，轉子穩定的位置個數，就是電機的極對數。

Ls定子電感

這個需要使用到電橋進行測試定子任意兩相之間的電感，得到的數值除以2就可以得到Ls。

反電動勢Ke

對于FOC的控制程序，涉及到電機的這幾個參數就可以了，如果需要matlab仿真還需要一個電機的反電動勢。這個參數測量稍微麻煩一些。需要讓電機穩定在n轉，然后等到電機轉數穩定后使用示波器測量三相的電壓，如下圖所示：

上式中Vpp是波形中波峰與波谷之間的伏值。

其中Te=60/（n*p），n為機械轉速單位 rpm，p為極對數。如果電機維持1000轉，n就等于1000。

現在有個算法叫做電機的參數辨識，這個就是使用算法讓電機控制器具有萬用表或者是電橋的測試功能，然后就是測量及計算的問題，后面會對照相關公式對參數辨識進行詳細說明。

審核編輯：湯梓紅