安全程序的結(jié)構(gòu)

安全程序的結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例可以在項(xiàng)目特定的參考項(xiàng)目中找到。

OB123用于調(diào)用安全程序。

在 OB123中調(diào)用 FB900“ARG”。

OB123“FOB_RTG1”調(diào)用“HW Config”生成的系統(tǒng)塊，用戶創(chuàng)建 FB900“ARG”。

在 STEP 7 中集成安全塊

安全模塊包含在 VASS 項(xiàng)目庫中。

該應(yīng)用程序顯示在參考項(xiàng)目中。

塊調(diào)用“ARG”

FB900“ARG”用于構(gòu)建安全程序。在此塊中，將調(diào)用各個(gè)啟動(dòng)電路，急停驅(qū)動(dòng)，負(fù)載電壓以及 PROFINET PN/PN 耦合器的故障安全通訊（如果需要）的塊。示例項(xiàng)目中包含的塊FB900以及 FB901至 FB9xx 中的塊用作要?jiǎng)?chuàng)建的安全程序的模板，并且必須由用戶根據(jù)設(shè)備條件進(jìn)行調(diào)整。

FB900的注釋字段必須包含安全區(qū)域的更改日志，包括處理器的條目和安全程序的校驗(yàn)和。

必須確保 DP_DP_ID 和 LADDR適應(yīng)“SENDDP”和“RCVDP”塊調(diào)用。

從 ARG2 到 ARG1 調(diào)用 F 數(shù)據(jù)塊“RCVDP”：不能使用臨時(shí)或靜態(tài)變量。

在DB“F_GLOB#DB”中，必須在此處創(chuàng)建和使用所需的變量。

將 F 數(shù)據(jù)塊“SENDDP”從 ARG1 調(diào)用到 ARG2

不能使用臨時(shí)或靜態(tài)變量。

在 DB“F_GLOB#DB”中，必須在此處創(chuàng)建和使用所需的變量。

塊調(diào)用“SK_xy”

在這些塊中，相應(yīng)地評估和總結(jié)每個(gè)保護(hù)回路的安全輸入信號。為了更好地進(jìn)行程序診斷，鏈接結(jié)果通過相應(yīng)的輸出參數(shù)傳遞。

這些構(gòu)建塊的組件不包括：

· 急停信號（à “Emergency_stop_drives”塊的組件）

· 安全輸入信號，僅在保護(hù)回路內(nèi)工作（à在相應(yīng)保護(hù)回路的負(fù)載模塊中直接處理）

塊調(diào)用“NOT_HALT_ANTRIEBE”

在該塊中，評估和總結(jié)急停命令設(shè)備，機(jī)器人急停電路和驅(qū)動(dòng)開關(guān)的信號。鏈接結(jié)果的傳遞通過相應(yīng)的輸出參數(shù)進(jìn)行。

塊調(diào)用“LAST_SK_xy”

在這些塊中，先前形成的和安全的信號彼此鏈接，并且連接結(jié)果被輸出到安全 IO 設(shè)備。在這些塊中也調(diào)用用于接觸器控制的塊。對于每個(gè)保護(hù)回路，形成相應(yīng)的Last_SK塊。

創(chuàng)建 F 運(yùn)行組

創(chuàng)建F運(yùn)行組（1）

創(chuàng)建 F運(yùn)行組（2）

F運(yùn)行組的最大循環(huán)時(shí)間必須為 50（ms）

生成安全程序

雙擊鼠標(biāo)以打開“安全管理”。

在“常規(guī)”選項(xiàng)卡中，可以看到“狀態(tài)安全模式”，“狀態(tài)安全程序”和“程序簽名”

F運(yùn)行組

在“常規(guī)à F-Runtime 組”下創(chuàng)建 F 運(yùn)行組。

此處顯示了 FB900 通過 OB123 的循環(huán)調(diào)用。

F函數(shù)塊

此概述列出了項(xiàng)目的所有安全塊。

可以查看并查看它們是否被使用。

訪問保護(hù)

為了能夠編輯安全程序，必須在此處輸入密碼。

設(shè)置

F運(yùn)行組的設(shè)置

在導(dǎo)航點(diǎn)“生成的 F 系統(tǒng)塊的編號范圍”中，必須選擇“固定范圍”，并且必須設(shè)置

30000到 34999 的地址。

在導(dǎo)航點(diǎn)“安全系統(tǒng)版本”中選擇“V2.1”。

在導(dǎo)航點(diǎn)“高級設(shè)置”中，必須選擇“激活 F 更改歷史記錄”。

安全程序的生成

TIA Portal在硬件和軟件之間只有一個(gè)分隔。

不再提供各種功能，例如塊一致性檢查和安全程序的生成。

如果安全模塊或安全程序中的更改發(fā)生硬件更改，則在編譯期間會自動(dòng)生成簽名。

處理安全相關(guān)部件（硬件或軟件）后，不再有簽名。

只需要編譯已編輯的部分。

這是“軟件（僅限更改）”，“硬件（僅更改）”或“硬件和軟件（僅更改）”。

之后，再次顯示離線簽名。