創建事件標志組

3、設置事件位

4、獲取事件標志組值

5、等待指定的事件位

某個任務可能需要與多個事件進行同步，那么這個任務就需要等待并判斷多個事件位(標 志)，使用函數 xEventGroupWaitBits()可以完成這個功能。調用函數以后如果任務要等待的事件位還沒有準備好(置 1 或清零)的話任務就會進入阻塞態，直到阻塞時間到達或者所等待的事件位準備好。函數原型如下：

EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,
  const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
  const BaseType_t xClearOnExit,
  const BaseType_t xWaitForAllBits,
  const TickType_t xTicksToWait );

具體的用法大家用到的時候可以百度，這里就不詳解了，只是大家在設計功能的時候，知道有這個東西。

note：FreeRTOS 中幾乎所有的 API 都分為在任務中還是在中斷處理函數中，要注意區分。同時一些 API 還分為使用動態內存分配還是靜態內存分配，一般是選擇動態，因為使用方便、簡單。