在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，我們經(jīng)常遇到各種通訊協(xié)議，如Profibus，ContrlNet，EntherNet，Canopen，Modbus等通訊協(xié)議，而免費(fèi)，開源，使用最為廣泛的就是Modbus協(xié)議，基本各個(gè)廠家的工業(yè)設(shè)備都可以支持此協(xié)議。

我們在實(shí)際做工程中，就會(huì)需要做此種通訊測試，但是卻沒有相應(yīng)的通訊設(shè)備可以做測試，那么就需要一些仿真測試的軟件，我們使用最多的就是 ModScan 軟件，它可以用于Modbus TCP通訊，Modbus RTU通訊，Modbus ASCII通訊，作為主站用于采集從站的數(shù)據(jù)，它可以發(fā)送指令到從站設(shè)備（必須使用Modbus協(xié)議的智能設(shè)備）中，從站響應(yīng)之后，就可以在監(jiān)控界面上返回相應(yīng)寄存器的數(shù)據(jù)。

那么我們?nèi)绾芜M(jìn)行測試呢？

第一， 進(jìn)行設(shè)備的硬件連接，PC電腦安裝 ModScan 軟件，作為主站用來采集數(shù)據(jù)，還需要支持Modbus協(xié)議的智能設(shè)備作為從站，一般PC電腦只有USB接口，那么就需要USB轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)RS485接口的設(shè)備實(shí)現(xiàn)與智能從站的連接，此中情況是針對支持Modbus-RTU協(xié)議，接口為RS485的設(shè)備；如果智能從站是支持Modbus TCP/IP協(xié)議的設(shè)備那么只需要用網(wǎng)線將PC電腦和從站設(shè)備連接即可。

RS485連接

如果是TCP連接，只有一臺(tái)設(shè)備用網(wǎng)線直連即可，如果有多臺(tái)設(shè)備，那么就需要工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)將所有設(shè)備接入交換機(jī)，通過不同的IP地址訪問不同的設(shè)備。

第二，打開ModScan軟件進(jìn)行通訊參數(shù)設(shè)置，如果是RS485通訊，那么選擇串口，并按照從站通訊參數(shù)設(shè)置波特率（一般為默認(rèn)為9600），數(shù)據(jù)長度（8位），校驗(yàn)位（無校驗(yàn)），停止位（1位），如圖：

如果是Modbus TCP通訊，那么通訊連接如下圖，選擇通訊連接位TCP/IP，輸入從站設(shè)備的IP 地址和端口號(hào)（默認(rèn)502）

第三，設(shè)置通訊寄存器，Address填寫寄存器起始地址，Length為長度，03:HOLDING REGISTER為寄存器類型，代表保持寄存器，Device ID代表從站的站號(hào)，如果是Modbus RTU那么此處需要輸入從站地址，如果是Modbus TCP通訊不用輸入，如果使用了串口服務(wù)器那么需要輸入從站地址，Number of Polls / Valid Slave Responses代表收發(fā)數(shù)據(jù)的數(shù)量，從這里可以看到是否有丟包。中間區(qū)域測試顯示檢測到從站的數(shù)據(jù)，目前有報(bào)警說明通訊有故障。

數(shù)據(jù)類型選擇如下圖，目前我們使用的32位浮點(diǎn)類型，還有bit類型，整形，雙精度浮點(diǎn)類型等，對于浮點(diǎn)類型也可以設(shè)置高低位交換

第四，我們通過Modbus TCP方式進(jìn)行通訊測試，設(shè)置 IP 通訊地址為：192.168.1.10，端口號(hào)為：502，設(shè)置 PC電腦的 IP 地址與從站 IP 地址：192.168.1.10 在同一個(gè)網(wǎng)段，比如：192.168.1.20.

我們要讀取從站寄存器為：保持寄存器，那么選擇功能代碼為：03，寄存器起始地址為1，數(shù)據(jù)類型為32位浮點(diǎn)類型，讀取的寄存器數(shù)量設(shè)置為：10，然后點(diǎn)擊連接，如下圖：

從圖中可以看到，主界面沒有任何報(bào)警信息，數(shù)據(jù)收發(fā)數(shù)量相同，說明沒有數(shù)據(jù)丟包，相應(yīng)寄存器中有數(shù)據(jù)顯示，那么說明此次通訊成功，大功告成！！！

審核編輯：湯梓紅