Event Recoder調(diào)試組件在stm32上的使用

本文目標(biāo)：Event_Recoder調(diào)試組件在stm32上的使用

按照本文的描述，應(yīng)該可以在你所處的硬件上跑通代碼。

先決條件：裝有編譯和集成的開(kāi)發(fā)環(huán)境，比如：Keil uVision5。

板子硬件要求：無(wú)，屬于調(diào)試功能。

起源

因?yàn)樽霎a(chǎn)品開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)東西有時(shí)候考慮得多，mcu的并沒(méi)有多余的串口供使用調(diào)試，在調(diào)試一些初期進(jìn)行驗(yàn)證時(shí)，必要的調(diào)試的打印信息是需要的。

Event Recoder調(diào)試組件簡(jiǎn)介

嵌入式的Event_Recoder調(diào)試組件是一種可以在MDK開(kāi)發(fā)環(huán)境下使用的高級(jí)調(diào)試工具，它可以記錄軟件運(yùn)行的一些標(biāo)志信息，并以圖形化的形式顯示出來(lái)。它可以幫助你了解和分析內(nèi)部操作，支持Keil RTX操作系統(tǒng)調(diào)試以及MDK自帶的中間件的調(diào)試。它還可以測(cè)量代碼運(yùn)行的時(shí)間和功耗。它不需要占用芯片的外設(shè)資源，也不會(huì)影響代碼的執(zhí)行速度。

Event Recoder調(diào)試組件是MDK開(kāi)發(fā)環(huán)境的一部分，官網(wǎng)是https://www.keil.com/。可以在這里找到更多關(guān)于Event Recoder調(diào)試組件的信息，比如使用教程，API文檔，示例代碼等。

使用

第1步：準(zhǔn)備好一個(gè)工程模板，這里我使用的stm32cubemx生成的工程，大致配置如下：

第2步：使用MDK打開(kāi)工程，創(chuàng)建RTE環(huán)境，并勾選對(duì)應(yīng)Event Recoder功能的，如下：

第3步：工程添加的文件 EventRecorderConf.h，按照如下進(jìn)行配置：

第4步：編寫必要的代碼進(jìn)行驗(yàn)證

這里我在main.c中編寫一些必要代碼，代碼片段如下：

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * ? Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */


/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"


/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include 
#include "SEGGER_RTT.h"
#include "SEGGER_RTT_Conf.h"


#include "EventRecorder.h"
#include "EventRecorderConf.h"
/* USER CODE END Includes */


/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */


/* USER CODE END PTD */


/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */


/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */


/* USER CODE END PM */


/* Private variables ---------------------------------------------------------*/


/* USER CODE BEGIN PV */


/* USER CODE END PV */


/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */


/* USER CODE END PFP */


/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
//int fputc( int ch, FILE *f )
//{
//  USART_TypeDef* USARTx = USART1;
//  while ((USARTx->SR & (1<<7)) == 0);
//  USARTx->DR = ch;
//  return ch;
//}


void Get_ChipID(uint32_t *ChipUniqueID)
{
  ChipUniqueID[0] = *(__IO uint32_t *)(0X1FFFF7F0); // 高字節(jié)
  ChipUniqueID[1] = *(__IO uint32_t *)(0X1FFFF7EC); // 
  ChipUniqueID[2] = *(__IO uint32_t *)(0X1FFFF7E8); // 低字節(jié)
}


/* USER CODE END 0 */


/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  uint32_t ChipUniqueID[3] = {0};
  /* USER CODE END 1 */


  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */


  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
  EventRecorderStart();
  Get_ChipID(ChipUniqueID);
  printf("\\r\\n芯片的唯一ID為: \\r\\n");

//  SEGGER_RTT_printf(0,"#define id_buff_0 0X%08X\\r\\n#define id_buff_1 0X%08X \\r\\n#define id_buff_2 0X%08X\\r\\n",
//          ChipUniqueID[2],ChipUniqueID[1],ChipUniqueID[0]);
//  SEGGER_RTT_printf(0,"\\r\\n芯片flash的容量為: %dK \\r\\n", *(__IO uint16_t *)(0X1FFFF7E0));

  printf("#define id_buff_0 0X%08X\\r\\n#define id_buff_1 0X%08X \\r\\n#define id_buff_2 0X%08X\\r\\n",
          ChipUniqueID[2],ChipUniqueID[1],ChipUniqueID[0]);
  printf("系統(tǒng)時(shí)鐘：%d\\r\\n",SystemCoreClock);
 /* USER CODE END 2 */


  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */
  HAL_Delay(500);
  HAL_GPIO_TogglePin(LED_B_GPIO_Port,LED_B_Pin);


  }
  /* USER CODE END 3 */
}


/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};


  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;


  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}


/* USER CODE BEGIN 4 */


/* USER CODE END 4 */


/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */


  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}


#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ 
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\\r\\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */


/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

按照代碼的邏輯，使用MDK自帶的仿真功能，已經(jīng)可以在調(diào)試的窗口中出現(xiàn)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象了，我這里主要是測(cè)試了一下必要的打印，上面的代碼片段現(xiàn)象如下：

注意事項(xiàng)：

工程代碼中不應(yīng)該有對(duì)硬件串口的重映射，因?yàn)檫@里輸出的內(nèi)容是在控制臺(tái)，而不是真實(shí)的串口。我在代碼片段中就屏蔽了相關(guān)代碼

//int fputc( int ch, FILE *f )
//{
//  USART_TypeDef* USARTx = USART1;
//  while ((USARTx->SR & (1<<7)) == 0);
//  USARTx->DR = ch;
//  return ch;
//}

我這里MDK的版本是5.28，如果版本太低的話，可能也沒(méi)有實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，建議MDK的版本在5.22以上來(lái)跑，Compiler組件要在1.4.0以上。測(cè)試了一下，使用Jlink、CMSIS-DAP下載器均有實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，ST-Link理論上也支持，沒(méi)測(cè)試。