本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接派克compax3伺服驅(qū)動(dòng)器，在正常工作時(shí)要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。開疆智能EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1200PLC(PROFINET)和派克compax3伺服驅(qū)動(dòng)器通訊。

1、首先將EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件導(dǎo)入西門子PLC組態(tài)軟件中。

2、找到EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD所在文件夾。

3、添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，并設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備名稱。

4、添加輸入輸出字節(jié)數(shù)長度。

5、保存組態(tài)并下載到PLC，打開EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件，新建項(xiàng)目并設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP及設(shè)備名稱（與PLC組態(tài)保持一致，如將pn2ecat改為pn1）。

6、添加從站伺服，設(shè)置從站一些基本參數(shù)（一般站號自動(dòng)排序，所以保持默認(rèn)即可）；

7、設(shè)置從站的PDO參數(shù)分配（因已自動(dòng)配置好，保持默認(rèn)即可）。

（圖7）