默認指令塊> ?ENDSWITCH 選擇標準 類型:INT、CHAR、ENUM 可能是所述數據類型的變量、功能調用或表達式。 標記 類型:INT、CHAR、ENUM 標記的數據類型必須與選擇標準的數據類型一致。 一個指令塊可以有任意多的標記。多個標記必須通過逗號相互隔開。 SWITCH語句是為了選擇程序中的變量。選擇標準由前面SWIT CH語句確定的值分配。 如果選擇符合塊標識符,那么執行相應的分支后程序直接" />

在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

KUKA 機器人編程語句SWITCH介紹

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-05-22 15:03 ? 次閱讀

在幾個語句分支中選擇。

a24d3834-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

a27f008a-f74e-11ed-90ce-dac502259ad0.png

SWITCH 選擇標準

CASE 標記 1 <, 標記 2,...>

指令塊

指令塊 >

默認指令塊>

ENDSWITCH

選擇標準 類型:INT、CHAR、ENUM
可能是所述數據類型的變量、功能調用或表達式。
標記 類型:INT、CHAR、ENUM
標記的數據類型必須與選擇標準的數據類型一致。
一個指令塊可以有任意多的標記。多個標記必須通過逗號相互隔開。

SWITCH語句是為了選擇程序中的變量。選擇標準由前面SWIT CH語句確定的值分配。

如果選擇符合塊標識符,那么執行相應的分支后程序直接跳躍到ENDSWITCH語句。如果沒有塊標識符符合選擇標準,那么如果有DEFAUL語句塊的話執行;否則程序在語句ENDSWITCH后重新開始。

幾個塊標識符能分配在一個程序分支中。另一方面,它幾次使用一個塊標識符是不明智的,作為首個分支有相應的經過考慮的標識符。

數據類型的選擇標準和塊標識符必須符合。SWITCH語句必須最少包含一個CASE語句;它必須確保沒有空白行或注釋出現在SWITC指令和第一個CASE語句之間。

DEFAULT 語句可以被忽略。在SWITCH語句中默認的語句可能只出現一次。

SWITCH語句不能使用EXIT語句提前的退出。

范例 :

選擇標準和整數類型的塊標識符。DEFAULT語句在這兒用于輸出錯誤信息。

SWITCH VERSION

CASE 1

SP_1( ) ;調用子程序SP_1

CASE 2,3

SP_2( ) ;調用子程序SP_2

SP_3( ) ;調用子程序SP_3

SP_3A( ) ;調用子程序SP_3a

DEFAULT

ERROR_SP( ) ;調用子程序ERROR_SP

ENDSWITCH

選擇標準和字符類型的塊標識符。語句SP_5( )從不執行,因為塊標識符“JOHN” 出現了兩次。

SWITCH NAME

CASE ”ALFRED”

SP_1( );調用子程序SP_1

CASE ”BERT”,”JOHN”

SP_2( );調用子程序SP_2

SP_3( );調用子程序SP_3

CASE ”JOHN” SP_5( ); 調用子程序SP_5ENDSWITCH

例如在CELL里:

Folgestarten打開Folge程序

-程序啟動-

SWITCH P_TYPE-程序使用類型選擇

CASE0;-以整數形式接受發出程序號

SWITCHPGNO

CASE10-如程序滿足選擇程序10

FOLGE10()-執行程序10

CASE124

FOLGE124()

CASE125

FOLGE125()

ENDSWITCH

審核編輯:彭靜
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 數據
    +關注

    關注

    8

    文章

    7249

    瀏覽量

    91372
  • 編程
    +關注

    關注

    88

    文章

    3686

    瀏覽量

    94965
  • KUKA機器人
    +關注

    關注

    4

    文章

    144

    瀏覽量

    9517

原文標題:KUKA 機器人編程語句SWITCH...CASE...ENDSWITCH

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    KUKA重型機器人

    這個是KUKA重型機器人處理和測量混凝土軌枕的視頻。處理得相當精細。真心值得愛好機器者和愛國者研究研究。
    發表于 02-03 15:18

    KUKA機器人控制柜三維模型

    尋求KUKA機器人控制柜三維模型,做方案有時需要用到,大家誰有可以給我發一份嗎?先謝謝了
    發表于 04-18 16:05

    自律型機器人制作入門.基于Arduino

    ]昨天 14:47 上傳內容介紹《自律型機器人制作入門:基于Arduino》基于開源硬件思想,完全公開各個結構件的外觀尺寸,控制板基于開源硬件領域內廣泛使用的Arduino,采用在Arduino之上又封裝
    發表于 06-23 11:18

    零基礎玩轉工業機器人

    介紹DELTA并聯機器人的基礎知識與系統設計原理,并結合ABB和FANUC機器人介紹了工業生產中的常用并聯機器人機型與
    發表于 10-29 17:03

    KUKA機器人問題解答

    1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點,在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動,XYZ方向切割槍方向不改變,如果機器人在世界坐標系中移動,槍頭也隨著改變方向,那就是我們在
    發表于 07-15 07:48

    庫卡KUKA機器人四種啟動方式介紹

    庫卡KUKA機器人四種啟動方式1)自動運行說明 庫卡機器人處于自動運行時,先要在手動狀態時候選擇需要運行的程序,然后通過鑰匙開關切換機器人到自動運行狀態,給
    發表于 09-04 15:45

    KUKA庫卡機器人伺服驅動器相關型號舉例

    KUKA庫卡機器人伺服驅動器(Servo Drive)是KUKA運動控制的重要組成部分,被普遍應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于
    發表于 09-08 16:30

    KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理

    KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理1、庫卡機器人伺服電機的基本檢查由于庫卡機器人伺服電機內含有精密檢測器,因此,當發生碰撞、沖擊時可能會引起故障,在對庫卡
    發表于 09-26 16:51

    工業機器人組成結構相關資料分享

    工業機器人是近兩年機械行業最熱的字眼,隨著企業工業機器人的增多,很多機械工程師對于工業機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA,已
    發表于 07-05 06:44

    Motoman機器人離線編程

    Motoman機器人離線編程——Motocom32庫函數的使用與封裝Motoman機器人離線編程——Motocom32參考文獻及注意事項Motoman
    發表于 09-07 07:33

    庫卡機器人MGV電源模塊維修

    KUKA庫卡機器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫卡電源模塊維修 機器人電源模塊維修 庫卡控制器維修 KUKA電源維修KU
    發表于 09-08 07:30

    KUKA機器人伺服驅動模塊維修

    KUKA庫卡C4機器人驅動器故障報警維修庫卡機器人維修內容包括庫卡機器人示教器維修,KUKA伺服驅動模塊維修,庫卡
    發表于 09-17 07:09

    沒有有前輩用LabVIEW控制kuka機器人c2的經驗?通訊是怎么做到的?

    我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包,這個怎么用啊?如何和kuka機器人建立通訊啊?是Tcp接口嗎?
    發表于 10-21 20:59

    庫卡機器人基礎教程和庫卡C4編程指南及焊接機器人教程合集免費下載

    本文檔的主要內容詳細介紹的是庫卡編程資料入門課件庫卡機器人基礎教程和庫卡C4編程指南及焊接機器人教程合集免費下載包括了:
    發表于 04-22 08:00 ?42次下載
    庫卡<b class='flag-5'>機器人</b>基礎教程和庫卡C4<b class='flag-5'>編程</b>指南及焊接<b class='flag-5'>機器人</b>教程合集免費下載

    KUKA機器人編程說明(英文)

    電子發燒友網站提供《KUKA機器人編程說明(英文).pdf》資料免費下載
    發表于 03-07 14:05 ?0次下載
    主站蜘蛛池模板: 免费h网站在线观看 | 久久综合九色综合97婷婷群聊 | 天堂视频免费 | 精品在线一区二区 | 国产精品色婷婷在线观看 | 天天操天天干天天爽 | 色婷婷影院在线视频免费播放 | 四虎影视在线影院在线观看 | 五月婷婷七月丁香 | 中文在线最新版天堂bt | 亚洲成网| 在线观看免费视频资源 | 91大神精品长腿在线观看网站 | 成人欧美一区二区三区视频 | 欧美就是色 | 亚洲午夜一区二区三区 | 国产午夜小视频 | 福利在线看片 | 欧美1314www伊人久久香网 | 手机看片a永久免费看大片 手机毛片 | 日本不卡视频免费 | 欧美精品四虎在线观看 | 国产精品夜夜春夜夜爽 | 欧美黑粗特黄午夜大片 | 午夜视频1000 | 日本偷偷操 | 中文在线免费看影视 | 天天久久影视色香综合网 | cijilu刺激 国产| 日韩欧美卡一卡二卡新区 | 看a网站 | 国产精品成人观看视频国产奇米 | 免费啪视频 | 高清一级片 | 国产精品麻豆va在线播放 | 亚洲午夜精品一区二区 | 深夜视频在线播放视频在线观看免费观看 | 日本xxwwwxxxx网站 | 欧美成人午夜精品免费福利 | 天天干天天日天天射天天操毛片 | 一区二区三区精品国产欧美 |