頻率測量

測頻法（計頻法）

對一段標(biāo)準(zhǔn)時間內(nèi)的被測信號的上升沿數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。

測頻法誤差

計數(shù)器只能進(jìn)行整數(shù)計數(shù)，而在標(biāo)準(zhǔn)信號周期時間窗口內(nèi)，卻不一定剛好有整數(shù)個被測信號周期。因此測頻法造成的最大測量誤差為±1個被測信號。建議用于被測信號頻率較高的情況。

測周法（計時法）

在被測信號的兩個上升沿間標(biāo)準(zhǔn)時間的計數(shù)。

測周法誤差

計數(shù)器只能進(jìn)行整數(shù)計數(shù)，而在標(biāo)準(zhǔn)時間窗口內(nèi)，卻不一定剛好有整數(shù)個標(biāo)準(zhǔn)信號周期。建議用于被測信號頻率較低的情況。

由于SPIN0280可以很便捷的捕獲LSI和HSE的128分頻，所以使用測周法。

TIM2 通用定時器

由一個16位可實(shí)時編程預(yù)分頻器和一個32位計數(shù)方向可調(diào)的自動裝載計數(shù)器組成，可以為用戶提供便捷的計數(shù)定時功能，計數(shù)器時鐘由預(yù)分頻器分頻得到。

TIM2具有多種用途：輸入功能（測量輸入信號的脈沖寬度、頻率，PWM輸入等），輸出功能（PWM輸出、單脈沖模式輸出等）。

本次主要介紹TIM2的輸入捕獲功能：

輸入捕獲部分包括數(shù)字濾波器、多路復(fù)用、預(yù)分頻器等，結(jié)構(gòu)如下：

輸入捕獲模式下，當(dāng)檢測到信號ICx上的有效邊沿后，計數(shù)器的當(dāng)前值被鎖存到對應(yīng)的影子寄存器上，再復(fù)制到對應(yīng)的捕獲比較寄存器中。當(dāng)開啟了中斷或DMA使能，發(fā)生捕獲事件時，將產(chǎn)生相應(yīng)的中斷或DMA請求。

發(fā)生捕獲事件時，會將狀態(tài)寄存器（TIM2_SR）中的捕獲標(biāo)志位 CCxIF 置 1，通過配置 CCxIF=0或讀取TIM2_CCRx中的數(shù)據(jù)，清除CCxIF標(biāo)志位。當(dāng)CCxIF未被清零時，發(fā)生輸入捕獲事件，重復(fù)捕獲標(biāo)志位CCxOF將會被置1，通過配置CCxOF=0，可以清除CCxOF標(biāo)志位。

SPIN0280的通用定時器TIM2有輸入選項(xiàng)寄存器（TIM2_OR），可以很便捷的復(fù)用通道四，配置輸入為CH4 GPIO 或比較器輸入或LSI或HSE的128分頻

SPIN0280內(nèi)部時鐘捕獲外部HSE時鐘具體步驟

1 開啟HSI時鐘（8M）并倍頻（最高96MHz）

2 TIM2掛載在APB1上，使能TIM2時鐘

3 配置TIM2，計數(shù)器清空，由低向高計數(shù)，上升沿觸發(fā)，時鐘不分頻

4 配置TIM2的通道4作為輸入捕獲，上升沿觸發(fā)，輸入信號8分頻

5 開啟TIM2通道4的時鐘中斷，并配置NVIC和編寫中斷函數(shù)

6 開啟HSE時鐘，等待穩(wěn)定

7 配置TIM2通道4輸入信號為HSE的128分頻

示例代碼如下：

示例輸出結(jié)果：