很多應(yīng)用場合需要檢測系統(tǒng)時鐘是否在正常范圍內(nèi)，以保證MCU能正常工作，CLASS B功能安全實現(xiàn)系統(tǒng)時鐘自檢的方法是采用兩個獨立時鐘源交叉檢查來進行測量，可使其中一個作為定時器的時鐘源，另一個作為定時器的輸入。SPIN0280含有微控制器時鐘輸出（MCO）功能，允許時鐘輸出到外部 MCO 引腳上，可以很便捷的輸出HSI內(nèi)部時鐘信號到引腳上，配置外部時鐘HSE為MCU的系統(tǒng)時鐘，使用Timer3對引腳上的HSI信號進行捕獲，以實現(xiàn)內(nèi)部HSI和外部HSE交叉檢測的功能。

微控制器時鐘輸出（MCO）

微控制器時鐘輸出（MCO）允許時鐘輸出到外部 MCO引腳上。相應(yīng) GPIO端口的配置寄存器必須被配置為復(fù)用輸出功能。可以選擇以下五個時鐘信號中的一個作為 MCO輸出時鐘：

MCO 與時鐘源對應(yīng)關(guān)系

微控制器時鐘輸出（MCO）配置為在PA8引腳上輸出，此時PA8引腳需配置為AF0復(fù)用模式。

TIM3 通用定時器

由一個16位可實時編程預(yù)分頻器和一個16位計數(shù)方向可調(diào)的自動裝載計數(shù)器組成，可以為用戶提供便捷的計數(shù)定時功能，計數(shù)器時鐘由預(yù)分頻器分頻得到。

TIM3具有多種用途：輸入功能（測量輸入信號的脈沖寬度、頻率，PWM輸入等），輸出功能（PWM輸出、單脈沖模式輸出等）。

本次主要使用TIM3的輸入捕獲功能，輸入捕獲部分包括數(shù)字濾波器、多路復(fù)用、預(yù)分頻器等，結(jié)構(gòu)如下：

輸入捕獲模式下，當(dāng)檢測到信號ICx上的有效邊沿后，計數(shù)器的當(dāng)前值被鎖存到對應(yīng)的影子寄存器上，再復(fù)制到對應(yīng)的捕獲比較寄存器中。當(dāng)開啟了中斷或DMA使能，發(fā)生捕獲事件時，將產(chǎn)生相應(yīng)的中斷或DMA請求。發(fā)生捕獲事件時，會將狀態(tài)寄存器（TIM3_SR）中的捕獲標志位 CCxIF 置 1，通過配置 CCxIF=0或讀取TIM3_CCRx中的數(shù)據(jù)，清除CCxIF標志位。當(dāng)CCxIF未被清零時，發(fā)生輸入捕獲事件，重復(fù)捕獲標志位CCxOF將會被置1，通過配置CCxOF=0，可以清除CCxOF標志位。

SPIN0280的通用定時器TIM3有4路輸入捕獲通道，本文采用TIM3_CH2對HSI進行捕獲。

SPIN0280 Timer3捕獲內(nèi)部HSI時鐘具體步驟

1.使用外部HSE時鐘（8M）并倍頻到96M作為系統(tǒng)時鐘

2.TIM3_CH2的引腳配置，配置為PA7的AF1復(fù)用功能

3. TIM3掛載在APB1上，使能TIM3時鐘

4.配置TIM3，計數(shù)器清空，由低向高計數(shù)，上升沿觸發(fā)，時鐘不分頻

5. 配置MCO輸出在PA8引腳上，配置PA8為AF0復(fù)用功能，HSI信號128分頻輸出

6. 開啟TIM3的時鐘中斷，并配置NVIC和編寫中斷函數(shù)

7. 開啟Timer3外設(shè)

示例代碼如下：

示例輸出結(jié)果：

與實際硬件測試的結(jié)果相符。

審核編輯：劉清