針對(duì)某插電式混合動(dòng)力汽車 ( PHEV) 設(shè)計(jì)了一套熱管理系統(tǒng),來(lái)保證其動(dòng)力系統(tǒng)、電池系統(tǒng)、空調(diào)系 統(tǒng)在各工況下安全可靠地運(yùn)行. 通過(guò)虛擬仿真分析技術(shù),對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)冷卻系統(tǒng)在典型工況進(jìn)行仿真分析,評(píng)估了電機(jī)冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性. 另外,考慮到熱管理系統(tǒng)的能耗,對(duì)電機(jī)冷卻系統(tǒng)中電動(dòng)水泵及其控制策略進(jìn)行優(yōu)化. 計(jì)算結(jié)果顯示,優(yōu)化后春秋季、夏季環(huán)境的城市循環(huán)工況,電動(dòng)水泵能耗分別降低了 54% 和 85% ,能耗降低明顯.
近年來(lái),環(huán)境和能源問(wèn)題在中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā) 展中的挑戰(zhàn)越來(lái)越大,汽車產(chǎn)業(yè)作為擁有廣泛上下 游供應(yīng)鏈的產(chǎn)業(yè),在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有很大的比例. 在政 策 層 面,排放和燃油消耗法規(guī)也愈 加 嚴(yán) 格[1-2],在這一背景下,開發(fā)節(jié)能環(huán)保的汽車是一 個(gè)趨勢(shì). 同時(shí),中央政府及各地方政府頒布了一系 列政策法規(guī)來(lái)推動(dòng)新能源汽車的開發(fā)和市場(chǎng)化 進(jìn)程.
在眾多新能源汽車中,插電式混合動(dòng)力汽車由于其兼具節(jié)能和充電優(yōu)勢(shì),在市場(chǎng)上頗受歡迎. 然而,由于插電式混合動(dòng)力汽車存在兩種以上的動(dòng)力源和多種工作模式,且它們之間又存在復(fù)雜的耦合模式,其開發(fā)難度及成本也相對(duì)較大.
為了實(shí)現(xiàn)整車在不同動(dòng)力模式及工況下的工作,需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)及其附件進(jìn)行 精確控制,這便是整車控制工作的目的所在[3]. 整車熱管理控制是插電式混合動(dòng)力汽車整車控制功 能中很重要的模塊,使動(dòng)力系統(tǒng)的零部件工作在合 理的溫度范圍,同時(shí)盡可能降低熱管理系統(tǒng)的能 耗. 對(duì)整車熱管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)中零部件選 型,以及電子水泵、電子風(fēng)扇、電動(dòng)壓縮機(jī)、膨脹 閥、電磁閥等的控制邏輯設(shè)定標(biāo)定,是整車熱管理的重要工作內(nèi)容.
盧山、盧桂萍[4]等基于 V 字型開發(fā)模式,對(duì) 某插電式混合動(dòng)力汽車整車熱管理控制策略進(jìn)行開 發(fā)研究,經(jīng)過(guò)算法設(shè)計(jì)、模型開發(fā)、單元測(cè)試、功 能驗(yàn)證和實(shí)車驗(yàn)證整個(gè)開發(fā)過(guò)程,保證各零部件的 工作溫度在合理范圍內(nèi),符合其控制軟件的功能需 求. 李峰[5]對(duì)某插電式混合動(dòng)力汽車設(shè)計(jì)了一套 利用發(fā)動(dòng)機(jī)熱量給電池預(yù)熱、電機(jī)熱量給發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù) 熱的方案,研究了基于發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、電機(jī)水溫、電 池 SOC 不同而采用不同預(yù)熱模式的控制策略,從而提高了整車的能源利用效率.
然而,對(duì)于熱管理系統(tǒng)內(nèi)執(zhí)行部件的能耗研究 較少. 電子水泵、電動(dòng)壓縮機(jī)、電子風(fēng)扇等這些驅(qū) 動(dòng)熱管理系統(tǒng)工作的重要部件,本身需要消耗一定 的電池電量. 對(duì)這些部件,設(shè)計(jì)合理的控制邏輯, 在滿足系統(tǒng)合理工作水溫的前提下,降低其本身能 耗也甚為重要.
1 插電式混合動(dòng)力汽車熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文針對(duì)某插電式混合動(dòng)力汽車設(shè)計(jì)了一套整 車電機(jī)冷卻熱管理系統(tǒng),來(lái)保證動(dòng)力系統(tǒng)、電池系 統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)在各模式/工況下的安全可靠運(yùn)行.
該款插電式混合動(dòng)力汽車的整車熱管理系統(tǒng)原 理如圖 1 所示,該系統(tǒng)共有 4 個(gè)冷卻回路. 分別是 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻及空調(diào)采暖系統(tǒng)回路; 動(dòng)力電池升溫/ 降溫系統(tǒng)回路; 空調(diào)制冷系統(tǒng)回路; 電機(jī)冷卻系統(tǒng) 回路.
發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻及空調(diào)采暖系統(tǒng)回路與傳統(tǒng)燃油車相比,在暖風(fēng)支路增加了一個(gè)電子水泵和單向閥、 水加熱 PTC、以及一個(gè)三通閥,保證車輛在純電動(dòng) 模式下的乘員艙采暖需求. 同時(shí),在暖風(fēng)支路并聯(lián) 了一個(gè)板式換熱器,與動(dòng)力電池升溫/降溫系統(tǒng)回 路進(jìn)行耦合換熱,從而保證動(dòng)力電池的升溫需求.
動(dòng)力電池升溫/降溫系統(tǒng)回路,是一個(gè)包含了板式換熱器、Chiller ( 動(dòng)力電池冷卻器) 、動(dòng)力電池水冷板、電子水泵的回路系統(tǒng). 通過(guò)板式換熱器與發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻及空調(diào)采暖系統(tǒng)回路耦合換熱,保證動(dòng)力電池的升溫需求. 通過(guò) Chiller 與空調(diào)制冷系 統(tǒng)回路耦合換熱,保證動(dòng)力電池的降溫需求.
空調(diào)制冷系統(tǒng)回路是一個(gè)包含兩個(gè)并聯(lián)制冷支路的系統(tǒng). 其中,一個(gè)支路為熱力膨脹閥和蒸發(fā)器,提供乘員艙的降溫需求; 另一個(gè)支路為電子膨脹閥和 Chiller 保證動(dòng)力電池的降溫需求. 由于要同時(shí)保證乘員艙與動(dòng)力電池的降溫需求,空調(diào)制冷回路的壓縮機(jī)及冷凝器也提高了要求. 均通過(guò)電磁截止閥控制兩個(gè)支路的聯(lián)通和斷開.
電機(jī)冷卻系統(tǒng)回路是一個(gè)單獨(dú)的冷卻回路,包括了低溫散熱器、電子水泵、充電機(jī)、電機(jī)控制器、電機(jī)等. 電子水泵驅(qū)動(dòng)回路冷卻液流動(dòng),將各發(fā)熱件的熱量通過(guò)低溫散熱器與環(huán)境空氣換熱帶走.
整個(gè)熱管理系統(tǒng)的前端模塊 ( 散熱器、冷凝 器、中冷器、低溫散熱器、電子風(fēng)扇) 通過(guò)分層布置在汽車前保險(xiǎn)桿格柵之后. 通過(guò)正常行駛及風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)環(huán)境空氣強(qiáng)制對(duì)流換熱,將熱管理系統(tǒng)各回路的熱量帶走,使熱管理系統(tǒng)內(nèi)各部件在許用或需求溫度范圍內(nèi)工作.
2 電機(jī)冷卻系統(tǒng)匹配分析
電機(jī)冷卻系統(tǒng)是一個(gè)單獨(dú)的冷卻回路,且低溫散熱器布置在前端模塊的最前面. 在前端模塊密封較好的前提下,低溫散熱器的進(jìn)風(fēng)溫度與環(huán)境溫度大致相當(dāng). 電機(jī)冷卻系統(tǒng)的換熱基本不受其他 3 個(gè) 換熱系統(tǒng)的影響,所以,可以單獨(dú)評(píng)估電機(jī)冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是否滿足整車需求.
根據(jù)企業(yè)內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)以及整車熱平衡試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn), 60 km /h 爬坡 ( 9% 坡度) 工況下,整車負(fù)荷較大, 對(duì)應(yīng)的電機(jī)、電機(jī)控制器散熱量也會(huì)比較大; 同時(shí) 這一工況下,車速不太高,低溫散熱器進(jìn)風(fēng)量不會(huì) 太大,對(duì)于電機(jī)冷卻系統(tǒng)挑戰(zhàn)較大. 另外,蠕行工 況 ( 設(shè)定蠕行車速 6 km /h) 下,雖然整車負(fù)荷不 大,但是低溫散熱器進(jìn)風(fēng)主要靠風(fēng)扇驅(qū)動(dòng),進(jìn)風(fēng)來(lái) 自貼近地面空氣或部分熱回流空氣,進(jìn)風(fēng)溫度較 高; 同時(shí),單靠風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)進(jìn)風(fēng),進(jìn)風(fēng)量相對(duì)較小, 電機(jī)冷卻系統(tǒng)也可能存在風(fēng)險(xiǎn). 綜合以上,選定低 速蠕行工況和 60 km /h 爬坡 ( 9% 坡度) 工況,評(píng) 估電機(jī)冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)可行性.
本文采用三維 CFD 仿真分析與一維系統(tǒng)仿真 分析相結(jié)合的方法,計(jì)算電機(jī)冷卻系統(tǒng)在純電動(dòng)模 式、典型工況下系統(tǒng)的溫度和流量,評(píng)估系統(tǒng)設(shè)計(jì) 的可行性.
通過(guò)機(jī)艙三維 CFD 仿真分析,計(jì)算低速蠕行 工況和 60 km /h 爬坡 ( 9% 坡度) 工況下,低溫散 熱器的進(jìn)風(fēng)量和進(jìn)風(fēng)溫度,作為電機(jī)冷卻系統(tǒng)一維 仿真分析的邊界輸入. 機(jī)艙三維 CFD 仿真分析模型,如圖 2 所示.
風(fēng)洞入口邊界定義為速度入口,入口風(fēng)速等同 于車速; 前端模塊換熱器 ( 低溫散熱器、冷凝器、 中冷器、散熱器) 定義為多孔介質(zhì); 風(fēng)扇采用多 重坐標(biāo)系法 ( multiple reference frame,MRF) 來(lái)模 擬. 設(shè)定風(fēng)扇轉(zhuǎn)速為 2 200 r/min,換熱器參數(shù)如 表 1 所示.
三維 CFD 仿真分析可直觀得到低溫?fù)Q熱器流 場(chǎng)信息. 由圖 3 可知,低速蠕行工況下,低溫散熱 器進(jìn)風(fēng)面,除左上小部分區(qū)域外,大部分區(qū)域速度 分布均勻,有利于低溫散熱器換熱. 溫度分布也較 為均勻,說(shuō)明前端模塊密封較好,有效控制機(jī)艙熱 氣流回流到散熱器進(jìn)風(fēng)面,有利于低溫散熱器 換熱.
由圖 4 可知: 60 km /h 爬坡工況 ( 9% 坡度) 下,低溫散熱器進(jìn)風(fēng)面速度分布、溫度分布也較為 均勻,有利于低溫散熱器換熱.
統(tǒng)計(jì)低溫散熱機(jī)艙三維 CFD 仿真分析計(jì)算結(jié) 果如表 2 所示,作為電機(jī)冷卻系統(tǒng)一維仿真分析的 邊界輸入.
按照電動(dòng)機(jī)、電機(jī)控制器效率 MAP 圖,估算 低速蠕行工況和 60 km /h 爬坡 ( 9% 坡度) 工況下 各自的散熱量,作為邊界輸入. 計(jì)算得到電機(jī)冷卻 系統(tǒng)各部件進(jìn)、出水溫度如表 3 所示,進(jìn)水水溫滿 足目標(biāo)要求. 說(shuō)明系統(tǒng)設(shè)計(jì)可行.
3 電子控制策略優(yōu)化 3. 1 電子水泵能耗分析
基于上述電機(jī)冷卻系統(tǒng)一維仿真分析模型,計(jì) 算純電動(dòng)模式、城市循環(huán)工況下電機(jī)冷卻系統(tǒng)的內(nèi) 部水溫分布. 其中,電子水泵的控制策略設(shè)定為充 電機(jī)、電機(jī)控制器、電動(dòng)機(jī)任何一個(gè)進(jìn)水水溫大于 40 ℃時(shí),電子水泵開啟以定轉(zhuǎn)速 ( 6 500 r/min) 工作. 城市循環(huán) ( 30 次) 工況如圖 5 所示,30 次 循環(huán)總時(shí)間 3 960 s,行駛里程 19. 83 km.
計(jì)算春秋季 ( 環(huán)境溫度 20 ℃) 、夏季( 環(huán)境溫 度 45 ℃) 兩種不同環(huán)境下,電機(jī)冷卻系統(tǒng)各部件的 進(jìn)水溫度以及電子水泵的總功耗,見(jiàn)圖 6 和圖 7.
由圖 6 可知,春秋季環(huán)境下,城市循環(huán)工況電 機(jī)控制器進(jìn)水水溫在 17 ~19 ℃之間波動(dòng)( 圖 6( a) ) , 電機(jī)進(jìn)水水溫在 40 ~ 45 ℃ 之間波動(dòng)( 圖 6( b) ) ,均 滿足小于 65 ℃的水溫目標(biāo). 夏季環(huán)境下,城市循環(huán) 工況電機(jī)控制器進(jìn)水水溫在 52. 5 ~ 55 ℃ 之間波動(dòng) ( 圖 6( c) ) ,電機(jī)進(jìn)水水溫在 54 ~ 56. 5 ℃ 之間波動(dòng) ( 圖 6( d) ) ,滿足小于 65 ℃的水溫目標(biāo).
由圖 7 可知,春秋季環(huán)境下,城市循環(huán)工況, 電子水泵大部分時(shí)間不需要工作,其轉(zhuǎn)速為零. 當(dāng) 電機(jī)進(jìn)水溫度大于 40 ℃ 時(shí),電子水泵工作,驅(qū)動(dòng) 冷卻液循環(huán),通過(guò)低溫散熱器與環(huán)境空氣換熱,將 電機(jī)、電機(jī)控制器產(chǎn)生的熱量帶走,系統(tǒng)水溫下 降,直至電機(jī)進(jìn)水溫度小于 40 ℃ 時(shí),電子水泵又 停止工作 ( 轉(zhuǎn)速為零) ( 圖 7( a) ) ,電子水泵輸出 功率較小( 圖 7 ( b) ) . 夏季環(huán)境下,城市循環(huán)工 況,電子水泵以定轉(zhuǎn)速進(jìn)行工作( 圖 7( c) ) ,電子 水泵的輸出功率基本恒定( 圖 7( d) ) .
春秋季、夏季兩種季節(jié)環(huán)境下,整個(gè)城市循環(huán) 工況電子水泵總能 耗分別為: 12. 56 kJ 和 188. 84 kJ.
3. 2 電子水泵控制策略優(yōu)化
將電子水泵控制邏輯改為占空比模式,充電 機(jī)、電機(jī)控制器、電動(dòng)機(jī)進(jìn)水溫度在不同溫度范圍 內(nèi),對(duì)應(yīng)電子水泵不同的占空比,即電子水泵不同 的轉(zhuǎn)速. 參數(shù)如表 4 所示.
電子水泵控制策略優(yōu)化后,城市循環(huán)工況下, 各部件進(jìn)水溫度見(jiàn)圖 8( a) - ( d) . 電子水泵的轉(zhuǎn) 速和功率見(jiàn)圖 9( a) - ( d) .
由圖 8 可知,春秋季環(huán)境下,城市循環(huán)工況電 機(jī)控制器進(jìn)水水溫在 18 ~ 18. 5 ℃ 之間波動(dòng)( 圖 8 ( a) ) ,電機(jī)進(jìn)水水溫穩(wěn)定在 40 ℃ ( 圖 8( b) ) ,均滿足小于 65 ℃的水溫目標(biāo). 夏季環(huán)境下,城市循環(huán)工 況電機(jī)控制器進(jìn)水水溫在 49 ~ 51 ℃ 之間波動(dòng)( 圖 8 ( c) ) ,電機(jī)進(jìn)水水溫在 54 ~ 56 ℃ 之間波動(dòng)( 圖 8 ( d) ) ,滿足小于 65 ℃的水溫目標(biāo).
由圖 9( a) 、 ( b) 可知,春秋季環(huán)境,城市循 環(huán)工況下,電子水泵控制策略優(yōu)化后,電子水泵轉(zhuǎn) 速在 975 ~ 3 250 r/min 之間跳動(dòng). 相對(duì)于策略優(yōu)化 前,電子水泵轉(zhuǎn)速頻繁啟動(dòng)、停止的情況,水泵運(yùn) 行更為穩(wěn)定,對(duì)水泵運(yùn)行可靠性、噪音都能有所控 制. 同時(shí)、電子水泵輸出功率較優(yōu)化前有所減小, 整個(gè)城市循環(huán)工況電子水泵總能耗降低為 5. 78 kJ, 相較于策略優(yōu)化前,降低了 54% .
由圖9( c) 、 ( d) 可知,夏季環(huán)境,城市循環(huán)工況 下,電子水泵控制策略優(yōu)化后,電機(jī)冷卻系統(tǒng)各部件初 始溫度均為環(huán)境溫度45 ℃,電子水泵以3 250 r/min 轉(zhuǎn) 速工作,大約 200 s 后,電機(jī)進(jìn)水溫度穩(wěn)定在 54 ~ 56 ℃之間波動(dòng),位于 40 ~ 60 ℃ 溫度區(qū)間,電子水 泵持續(xù)以 3 250 r/min 轉(zhuǎn)速工作,完成整個(gè)城市循環(huán) 工況. 相對(duì)于策略優(yōu)化前 6 500 r/min 工作轉(zhuǎn)速,電 子水泵工作轉(zhuǎn)速大幅降低. 電子水泵的輸出功率較 優(yōu)化前也大幅減小. 相對(duì)應(yīng)的整個(gè)城市循環(huán)工況, 電子水泵總能耗降低為 27. 58 kJ,相較于策略優(yōu)化 前的 188. 84 kJ,降低了 85% ,能耗降低明顯.
4 結(jié) 論
1) 針對(duì)某插電式混合動(dòng)力汽車設(shè)計(jì)了一套整 車電機(jī)冷卻熱管理系統(tǒng),來(lái)保證動(dòng)力系統(tǒng)、電池系 統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)等在各模式/工況下的安全可靠運(yùn)行.
2) 基于三維 CFD 仿真分析與一維系統(tǒng)仿真分 析相結(jié)合的方法,計(jì)算了電機(jī)冷卻系統(tǒng)在純電動(dòng)模 式,低速蠕行工況和 60 km /h 爬坡工況下系統(tǒng)的溫 度和流量,評(píng)估系統(tǒng)設(shè)計(jì)可行.
3) 考慮到熱管理系統(tǒng)的能耗,對(duì)電機(jī)冷卻系 統(tǒng)中電子水泵及其控制策略進(jìn)行優(yōu)化. 計(jì)算了優(yōu)化 前后,春秋季、夏季兩種環(huán)境下,城市循環(huán)工況 ( 30 次) 電機(jī)冷卻系統(tǒng)電子水泵總能耗. 計(jì)算結(jié)果 顯示,優(yōu)化后,春秋季、夏季環(huán)境,城市循環(huán)工況 下,電子水泵能耗分別降低 54% 和 85% ,能耗降低明顯。
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