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MEMS傳感器芯片是這樣被制造出來(lái)的!(20+高清大圖)

傳感器專家網(wǎng) ? 來(lái)源:傳感器專家網(wǎng) ? 作者:傳感器專家網(wǎng) ? 2023-05-30 08:36 ? 次閱讀

MEMS芯片和ASIC芯片是一個(gè)MEMS傳感器中技術(shù)和價(jià)值含量最高的部分。你知道MEMS芯片是怎么被制造出來(lái)的嗎?MEMS芯片與集成電路芯片有什么區(qū)別? 此外,談到MEMS傳感器,我們還常說(shuō)ASIC芯片,ASIC芯片是什么?對(duì)MEMS傳感器有什么作用?MEMS傳感器的ASIC芯片相比其他ASIC芯片有什么特別? MEMS傳感器的主要構(gòu)造?MEMS芯片與集成電路芯片有什么區(qū)別? MEMS是Micro-Electro-MechanicalSystem的縮寫(xiě),中文名稱是微機(jī)電系統(tǒng),是將微電子電路技術(shù)與微機(jī)械系統(tǒng)融合到一起的一種工業(yè)技術(shù),它的操作范圍在微米尺度內(nèi)。 此外還有納米機(jī)電系統(tǒng)( NEMS ) ,是一類(lèi)在更微小的納米尺度上集成電氣和機(jī)械功能的設(shè)備,NEMS技術(shù)目前在量產(chǎn)和商業(yè)化上仍存在一些挑戰(zhàn)。 用MEMS技術(shù)制造的新型傳感器,就稱為MEMS傳感器。我們知道,一般傳感器的主要構(gòu)造有敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、變換電路和輔助電源四部分組成。那么,MEMS傳感器的主要構(gòu)造是怎樣的呢? 以下是一顆MEMS聲學(xué)傳感器典型的產(chǎn)品構(gòu)造示意圖,我們可以看到MEMS傳感器的構(gòu)造,主要有MEMS芯片——用來(lái)感知信號(hào),即相當(dāng)于敏感元件;以及ASIC芯片——用來(lái)處理信號(hào),即轉(zhuǎn)換與變換元件。MEMS芯片和ASIC芯片也是一個(gè)MEMS傳感器中技術(shù)和價(jià)值含量最高的部分。關(guān)于常見(jiàn)MEMS傳感器的原理和結(jié)構(gòu),可參看《10大MEMS傳感器原理全解析!》,本文不再贅述。

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▲MEMS聲學(xué)傳感器構(gòu)造圖(來(lái)自歌爾微招股書(shū)) 那么,同樣是芯片,MEMS芯片與集成電路芯片有什么區(qū)別? MEMS器件的制造技術(shù)主要有以美國(guó)為代表的集成電路技術(shù),日本以精密加工為特征的MEMS技術(shù)和德國(guó)的LIGA技術(shù)。當(dāng)前,MEMS芯片采用的就是集成電路技術(shù),也是目前最廣泛應(yīng)用的MEMS器件制作加工方式。 與集成電路一樣,MEMS芯片廣泛采用硅作為晶圓襯底材料,而基于集成電路制造的光刻、薄膜沉積、刻蝕、摻雜等單項(xiàng)工藝,也成為MEMS芯片制造的通用技術(shù),主要分為:前端工藝和后端封裝工藝。其中,前端工藝主要包含晶圓清洗、光刻、蝕刻等步驟;后端封裝工藝主要包含測(cè)試、封裝和成品檢測(cè)。 MEMS芯片和集成電路芯片雖然都是在半導(dǎo)體晶圓上的微型元件,但二者還是有些區(qū)別。相比于集成電路芯片,MEMS芯片通過(guò)微機(jī)械結(jié)構(gòu)控制物理現(xiàn)象并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出,能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械與電子之間的互動(dòng)。集成電路芯片主要利用電流、電磁等方式傳輸信號(hào)。 普通集成電路芯片是在半導(dǎo)體晶體中,把一個(gè)電路中所需的晶體管電阻電容和電感等元件及布線互連一起,為了在一定面積的晶圓內(nèi)塞入更多的晶體管等元件(這代表更強(qiáng)的性能),因此集成電路芯片追求更高的制程,譬如CPUGPU等邏輯芯片,以及存儲(chǔ)芯片等。

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▲集成電路CPU芯片內(nèi)部密密麻麻的晶體管等元件 相比集成電路芯片,MEMS芯片包含了機(jī)械結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)機(jī)械與電子之間的互動(dòng),且微機(jī)電系統(tǒng)由尺寸為1至100微米的部件組成,一般微機(jī)電設(shè)備的通常尺寸在20微米到一毫米之間,相比集成電路芯片不需要追求制程的先進(jìn)性,,但更注重制造工藝的開(kāi)發(fā)。

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▲MEMS麥克風(fēng)芯片的機(jī)械構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)情況(由高精圖像傳感器拍攝)

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▲MEMS加速度傳感器芯片的梳妝架構(gòu)

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▲MEMS陀螺儀芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu) 以上,是MEMS麥克風(fēng)芯片、MEMS加速度傳感器芯片和MEMS陀螺儀芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu),可直觀看出各自不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)特征(相關(guān)原理和構(gòu)造請(qǐng)參看《10大MEMS傳感器原理全解析!》)。 同時(shí),每種MEMS傳感器芯片的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)都大不相同,因此MEMS芯片有“一種產(chǎn)品一種工藝”的說(shuō)法,目前沒(méi)有一種統(tǒng)一的工藝能滿足全部MEMS器件制造的需求,這也限制了MEMS傳感器的量產(chǎn)和研發(fā)速度,因此通用MEMS工藝成為MEMS傳感器芯片中的研發(fā)重點(diǎn)之一。 什么是ASIC芯片?MEMS傳感器的ASIC芯片相比其他ASIC芯片有什么特別? 如上文所述,一個(gè)MEMS傳感器里面最重要的芯片為MEMS芯片和ASIC芯片,其中MEMS芯片負(fù)責(zé)感知信號(hào),將測(cè)量量轉(zhuǎn)化為電阻、電容等信號(hào)變化;ASIC芯片負(fù)責(zé)將電容、電阻等信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),其中涉及到信號(hào)的轉(zhuǎn)換和放大等功能。 ASIC芯片即專用集成電路(Application-specific integrated circuit)的縮寫(xiě),指針對(duì)特定功能開(kāi)發(fā)的專用芯片。MEMS傳感器里面的ASIC芯片采用與集成電路芯片一樣的制造工藝,因?yàn)楸旧聿话瑱C(jī)械結(jié)構(gòu)。 但由于MEMS芯片的特殊性,其模擬輸出量往往是十分微弱的或者有非常規(guī)的使用條件,通用的ASIC芯片無(wú)法達(dá)到其要求,常規(guī)的ASIC設(shè)計(jì)公司也無(wú)法設(shè)計(jì)出令MEMS傳感器廠家滿意的芯片。所以造成了MEMS行業(yè)普遍的“缺芯之痛”現(xiàn)象,這個(gè)“芯”指的就是MEMS專用的ASIC。因此,MEMS專用ASIC的設(shè)計(jì)是MEMS技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵共性技術(shù)。 此前,歐盟采用“舉國(guó)體制”,集合7個(gè)國(guó)家10家公司花費(fèi)1.4億元,研發(fā)下一代紅外傳感器的高效讀出集成電路芯片,即屬于傳感器ASIC芯片的研發(fā)。(參看《歐盟用舉國(guó)體制開(kāi)發(fā)紅外傳感器》)

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MEMS芯片的主要制造工藝MEMS工藝以成膜工序、光刻工序、蝕刻工序、鍵合工序等常規(guī)半導(dǎo)體工藝流程為基礎(chǔ)。除通用工藝外,由于MEMS器件結(jié)構(gòu)的特殊性,也衍生出許多特殊制造工藝。

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SOI晶圓 SOI是Silicon On Insulator的縮寫(xiě),是指在氧化膜上形成了單晶硅層的硅晶圓。已廣泛應(yīng)用于功率元件和MEMS等,在MEMS中可以使用氧化膜層作為硅蝕刻的阻擋層,因此能夠形成復(fù)雜的三維立體結(jié)構(gòu)。

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晶圓粘合/熱剝離片工藝 通過(guò)使用支撐晶圓和熱剝離片,可以輕松對(duì)薄化晶圓進(jìn)行處理等。

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晶圓鍵合 對(duì)于MEMS器件與CMOS 芯片的高度集成,以及許多MEMS都是基于SOI晶圓等技術(shù)基板,這些需求都嚴(yán)重依賴晶圓鍵合這一重要工藝。 所謂晶圓鍵合工藝,是指在一定外部條件(溫度、壓力、電壓等)的作用下,使兩個(gè)襯底材料(如硅-硅或硅-玻璃等)形成足夠的接觸,最終通過(guò)相鄰材料的界面之間形成的分子鍵作用力或化學(xué)鍵,將兩個(gè)襯底材料結(jié)合為一體的技術(shù)。目前晶圓鍵合工藝技術(shù)可分為兩大類(lèi):一類(lèi)是鍵合雙方不需要介質(zhì)層的直接鍵合,例如Si-Si鍵合;另一類(lèi)是需要介質(zhì)層的中間材料鍵合,例如聚合物鍵合。 晶圓鍵合大致分為“直接鍵合”、“通過(guò)中間層鍵合”2類(lèi)。

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直接鍵合不使用粘合劑等,是利用熱處理產(chǎn)生的分子間力使晶圓相互粘合的鍵合,用于制作SOI晶圓等。
通過(guò)中間層鍵合是借助粘合劑等使晶圓互相粘合的鍵合方法。

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MEMS芯片三種制造工藝MEMS制造工藝主要包括表面微加工技術(shù)、體微加工技術(shù)、LIGA技術(shù)等,目前應(yīng)用范圍最廣、技術(shù)最成熟的為前兩者。體微加工(Bulk Micromachining)是指將硅襯底自上而下地進(jìn)行刻蝕的工藝,是一種通過(guò)各向異性或各向同性刻蝕襯底的方法在硅襯底上制造各種機(jī)械結(jié)構(gòu)器件的技術(shù),包括濕法刻蝕和干法刻蝕,是制備具有立體結(jié)構(gòu)的MEMS器件的重要方法。其特點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單、投資少,但只能做形狀簡(jiǎn)單的器件,深寬比小的器件。是通過(guò)對(duì)硅材料的腐蝕得到的,消耗硅材料較多(有時(shí)稱作減法工藝),而且只能以硅材料為加工對(duì)象。

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▲MEMS芯片體微加工流程 表面微加工(Surface Micromachining)是利用薄膜沉積、光刻、刻蝕等方法,通過(guò)將材料逐層添加在基底上,用表面生長(zhǎng)方法及光刻法在表面制造各種微型機(jī)械結(jié)構(gòu)器件,最后去除犧牲層從而構(gòu)造微結(jié)構(gòu)。在襯底頂面沉積和刻蝕如金屬、多晶硅、氮化物、氧化物、有機(jī)材料等。 通常使用的沉積技術(shù)是蒸鍍、濺射、絲印、CVD(化學(xué)氣相沉積)、電鍍等等,也使用干刻蝕和濕刻蝕技術(shù)。其特點(diǎn)是通過(guò)在硅材料上添加各種材料形成所希望的結(jié)構(gòu),可制作比較復(fù)雜的零件,但技術(shù)比較復(fù)雜,設(shè)備也比較昂貴。

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▲MEMS芯片表面微加工流程 LIGA工藝(光刻、電鑄和模造)是德語(yǔ)光刻(Lithographie)、電鍍(也稱電鑄)(Galvanoformung)和壓模(Abformung)的簡(jiǎn)稱。LIGA技術(shù)可加工金屬、塑料等非硅材料,同時(shí)可加工深寬比大的零件,這是體微加工和表面微加工難以做到的。但該工藝要通過(guò)同步加速器輻射裝置產(chǎn)生的高能射線作為主要的加工方法,設(shè)備昂貴,投資大。 LIGA四個(gè)工藝組成部分:LIGA掩模板制造工藝;X光深層光刻工藝;微電鑄工藝;微復(fù)制工藝。

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▲LIGA工藝流程 MEMS用到的主要材料是硅,這是因?yàn)镸EMS加工技術(shù)中最基礎(chǔ)的是硅的刻蝕技術(shù),利用硅的各向異性刻蝕,可以使硅的不同晶向發(fā)生不同速率的刻蝕,從而形成特定的機(jī)械結(jié)構(gòu),且硅具有良好的機(jī)械特性,能夠滿足大部分微傳感器和微執(zhí)行器的材料力學(xué)特性的需求,同時(shí)采用硅制造能夠與IC集成,形成更加復(fù)雜的微系統(tǒng)。

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▲MEMS傳感器芯片中,經(jīng)蝕刻之后形成的機(jī)械結(jié)構(gòu) 各向同性蝕刻與各向異性蝕刻 通過(guò)在低真空中放電使等離子體產(chǎn)生離子等粒子,利用該粒子進(jìn)行蝕刻的技術(shù)稱為反應(yīng)離子蝕刻。 等離子體中混合存在著攜帶電荷的離子和中性的自由基,具有利用自由基的各向同性蝕刻、利用離子的各向異性蝕刻兩種蝕刻作用。

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MEMS芯片中的濕法刻蝕和干法深刻蝕硅的濕法各向異性刻蝕是最早開(kāi)發(fā)的微加工技術(shù),濕法刻蝕是利用被刻蝕材料與刻蝕溶液發(fā)生化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行刻蝕,而干法深刻蝕是利用深反應(yīng)離子刻蝕(DRIE)進(jìn)行硅的各向異性刻蝕,是20世紀(jì)70年代以來(lái)新發(fā)展的深刻蝕技術(shù)。濕法刻蝕需要用到的材料和儀器有刻蝕溶液、反應(yīng)器皿、控溫裝置、清洗機(jī)等,常用的各向異性刻蝕溶液為KOH溶液、四甲基氫氧化銨(TMAH)聯(lián)氨的水溶液,這些堿性溶液對(duì)硅的刻蝕速率與晶相有關(guān)。濕法刻蝕憑借其工藝簡(jiǎn)單、成本較低等優(yōu)勢(shì)在加速度傳感器、壓力傳感器等器件中有著廣泛的應(yīng)用。 干法深刻蝕是利用氟基化物六氟化硫(SF6)氣體放電產(chǎn)生的等離子體進(jìn)行刻蝕,同時(shí)利用保護(hù)氣體把六氟化硫的各向同性刻蝕轉(zhuǎn)變?yōu)楦飨虍愋钥涛g,由此實(shí)現(xiàn)深刻蝕,DRIE主要分為Bosch工藝和低溫刻蝕工藝。干法深刻蝕技術(shù)相比于濕法刻蝕有著更大的加工空間。

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硅深度蝕刻 集各向異性蝕刻和各向同性蝕刻的優(yōu)點(diǎn)于一身的博世工藝技術(shù)已經(jīng)成為了硅深度蝕刻的主流技術(shù)。

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通過(guò)重復(fù)進(jìn)行Si蝕刻?聚合物沉積?底面聚合物去除,可以進(jìn)行縱向的深度蝕刻。
側(cè)壁的凹凸因形似扇貝,稱為“扇貝形貌”。

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成膜ALD(原子層沉積)
ALD是Atomic Layer Deposition(原子層沉積)的縮寫(xiě),是通過(guò)重復(fù)進(jìn)行材料供應(yīng)(前體)和排氣,利用與基板之間的表面反應(yīng),分步逐層沉積原子的成膜方式。
通過(guò)采用這種方式,只要有成膜材料可以通過(guò)的縫隙,就能以納米等級(jí)的膜厚控制,在小孔側(cè)壁和深孔底部等部位成膜,在深度蝕刻時(shí)的聚合物沉積等MEMS加工中形成均勻的成膜。

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結(jié)語(yǔ) MEMS器件主要材料是硅,這是因?yàn)镸EMS加工技術(shù)中最基礎(chǔ)的是硅的刻蝕技術(shù),這來(lái)源于集成電路芯片制造的光刻、薄膜沉積、刻蝕、摻雜等工藝,同樣也是MEMS芯片的通用工藝。 MEMS 傳感器無(wú)處不在,從智能手機(jī)到汽車(chē),從智能工廠到醫(yī)療設(shè)備,據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示 ,近四分之三的半導(dǎo)體傳感器銷(xiāo)售額來(lái)自利用MEMS技術(shù)制造的產(chǎn)品。MEMS器件現(xiàn)在已經(jīng)占據(jù)全球傳感器總出貨量的54%。 MEMS芯片所需的半導(dǎo)體制造設(shè)備制程主要處于微米級(jí),并不涉及到先進(jìn)制程,目前,先進(jìn)國(guó)家并沒(méi)有禁止中國(guó)對(duì)于MEMS制造設(shè)備的獲取,中國(guó)大陸半導(dǎo)體設(shè)備也能滿足本土MEMS制造需要。 國(guó)產(chǎn)MEMS傳感器的研發(fā),主要問(wèn)題是工藝的改進(jìn)、市場(chǎng)的拓展等,隨著近幾年地方政府的重視,各地MEMS中試線、量產(chǎn)線的投入建設(shè),將有助于建立MEMS共性基礎(chǔ)工藝生產(chǎn)體系,提升傳感器企業(yè)MEMS工藝研發(fā)和迭代能力,推動(dòng)中國(guó)MEMS傳感器產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。 MEMS,有望成為中國(guó)半導(dǎo)體的突破口! 本文部分資料來(lái)自:

上海微技術(shù)工研院《上海工研院8寸線鍵合工藝介紹》等內(nèi)容

什么是MEMS?4步圖解MEMS芯片制造

南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院胡藝森《微機(jī)電系統(tǒng)制造工藝綜述》

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    MEMS傳感器基本構(gòu)成MEMS認(rèn)為是21世紀(jì)最有前途的技術(shù)之一,如果半導(dǎo)體微制造視為第一次微
    的頭像 發(fā)表于 09-24 08:07 ?964次閱讀
    <b class='flag-5'>MEMS</b><b class='flag-5'>傳感器</b>:微<b class='flag-5'>制造</b>革命的藝術(shù)與科技交響

    《圖說(shuō)本源產(chǎn)品》系列之七:國(guó)產(chǎn)量子芯片“溫度計(jì)”

    科技自立自強(qiáng)不能停留在論文中、匯報(bào)中和總結(jié)中,而是要一個(gè)一個(gè)產(chǎn)品制造出來(lái)。本源,擁有中國(guó)第一條超導(dǎo)量子計(jì)算機(jī)制造鏈。《圖說(shuō)本源產(chǎn)品》以圖片形式,系列展示中國(guó)自主量子計(jì)算系列產(chǎn)品。產(chǎn)品簡(jiǎn)介:由本源量子
    的頭像 發(fā)表于 09-03 08:03 ?487次閱讀
    《圖說(shuō)本源產(chǎn)品》系列之七:國(guó)產(chǎn)量子<b class='flag-5'>芯片</b>“溫度計(jì)”

    MEMS流量傳感器的發(fā)展歷史與原理

    50-60年代,隨著集成電路芯片的出現(xiàn),人們開(kāi)始探索在芯片上制作微小機(jī)械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的可能性。這種利用半導(dǎo)體材料制作電子與機(jī)械結(jié)構(gòu)的思想,為MEMS技術(shù)的誕生奠定了理論基礎(chǔ)。 在1980年代,隨著微加工技術(shù)的進(jìn)步,各類(lèi)
    的頭像 發(fā)表于 07-22 09:14 ?693次閱讀

    你可能看不懂的硬核傳感器知識(shí):MEMS芯片制造工藝流程

    。 ? 作為現(xiàn)代傳感器重要的制造技術(shù),MEMS工藝深刻地影響了現(xiàn)今傳感器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。可以說(shuō),MEMS的工藝技術(shù)都是從集成電路(IC)行業(yè)借鑒
    的頭像 發(fā)表于 07-21 16:50 ?2147次閱讀
    你可能看不懂的硬核<b class='flag-5'>傳感器</b>知識(shí):<b class='flag-5'>MEMS</b><b class='flag-5'>芯片</b><b class='flag-5'>制造</b>工藝流程

    60+圖片,10大MEMS傳感器原理全解析!網(wǎng)上很難找到!

    MEMS技術(shù)是當(dāng)今最炙手可熱的傳感器制造技術(shù),也是傳感器小型化、智能化、低能耗的重要推動(dòng)力,MEMS技術(shù)促進(jìn)了
    的頭像 發(fā)表于 06-23 15:37 ?3718次閱讀
    60+圖片,10大<b class='flag-5'>MEMS</b><b class='flag-5'>傳感器</b>原理全解析!網(wǎng)上很難找到!

    ATA-3040C功率放大器在MEMS傳感器超聲波噴涂中的具體應(yīng)用

    MEMS傳感器即微機(jī)電系統(tǒng)(MicroelectroMechanicalSystems),是采用微電子和微機(jī)械加工技術(shù)制造出來(lái)的新型傳感器。與傳統(tǒng)的
    的頭像 發(fā)表于 05-16 11:14 ?459次閱讀
    ATA-3040C功率放大器在<b class='flag-5'>MEMS</b><b class='flag-5'>傳感器</b>超聲波噴涂中的具體應(yīng)用
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