西門子電機變頻調(diào)速控制以前多在驅(qū)動控制器中實現(xiàn)，例如Cu320、Cu310等控制單元，使用Scout軟件進行配置。對于使用者來講，Scout使用難度相對較大。現(xiàn)在西門子逐漸將驅(qū)動功能放在PLC中完成。下面按步驟介紹創(chuàng)建軸并模擬運行的過程。

首先打開博途V15.0軟件，選擇新建項目。

在對話框中輸入項目名稱，存儲路徑，作者名字等，點擊"創(chuàng)建"。

創(chuàng)建好項目后在項目樹中點擊"添加新設(shè)備"，出現(xiàn)的對話框中選擇"控制器"，然后找到使用的PLC型號和版本，此處使用CPU1516-3的最新版本。

點擊確定后出現(xiàn)硬件組態(tài)畫面，給PLC設(shè)定子網(wǎng)參數(shù)，此處使用默認(rèn)值。

然后添加驅(qū)動信息，根據(jù)下圖所示找到使用的驅(qū)動型號。此處使用Cu310-2。

選好后拖拽到硬件組態(tài)中，然后設(shè)定總線使用之前PLC創(chuàng)建的PN1。

對驅(qū)動控制器進行配置，選擇矢量類型，標(biāo)準(zhǔn)報文2。

在工藝對象目錄下點擊新增對象，找到運動控制的速度軸對象，添加。

速度軸的對話框中可以選擇基本參數(shù)、硬件接口以及擴展參數(shù)。

在硬件接口中選擇前面硬件組態(tài)中添加的Cu310。

選擇"運行時自動應(yīng)用驅(qū)動值"。

配置完畢后點擊編譯按鈕，對項目進行編譯。

結(jié)果在軟件下方顯示，沒有錯誤。

在OB1中添加功能塊，MC_POWER,在Axis輸入端選擇之前添加的速度軸。

將各個輸入輸出引腳配置相應(yīng)的變量。

后面再添加MC_MOVEVELOCITY和MC_HALT。分別用于控制軸的啟動和停止。

配置完畢后右鍵點擊項目，選擇屬性。

對話框中選擇"塊編譯時支持仿真"，否則后面仿真會報錯。

運行仿真軟件，選擇PLC為SIM-1500。

在擴展下載對話框中可以找到模擬運行的PLC

下載項目，選擇啟動模塊

監(jiān)控項目給功能塊使能

啟動運行。默認(rèn)速度為100轉(zhuǎn)/分

在診斷界面可以進行監(jiān)控實際速度。

如果要停止就給MC_HALT功能塊信號。要注意使用該速度功能塊不能連續(xù)調(diào)整速度。每次設(shè)定速度值后需要再次給Execute信號。