一、大家好，今天做一個藍牙和電腦通過串口助手控制步進電機的實驗，程序和軟件都在文章下面的鏈接中；具體實驗現象請觀看下面的視頻。

用到的知識咱們之前都講過：

1、串口通信：

串口通信實驗

牛元昌，公眾號：牛元昌基于51單片機——串口通信實驗(電腦控制單片機LED燈)

2、控制步進電機：

控制步進電機

牛元昌，公眾號：牛元昌基于51單片機——步進電機控制實驗

二、接線

步進電機：正--->VCC

負--->GND

IN1--->P10

IN2--->P11

IN3--->P12

IN4--->P13

藍牙模塊：VCC--->VCC

GND--->GND

TXD--->RXD

RXD--->TXD

三、視頻演示

1、藍牙調試器軟件配置方法
軟件下載地址：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1uod0D1GgMjOEJCoFnxSrwg?pwd=6666 
提取碼：6666

void stepper(unsigned int dir, unsigned int speed)
{
  
  if(dir == 0)
  {
    //step1:
    IN1_HIGH;
    IN2_LOW;
    IN3_LOW;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);
    
    //step2:  
    IN1_HIGH;
    IN2_HIGH;
    IN3_LOW;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step3:    
    IN1_LOW;
    IN2_HIGH;
    IN3_LOW;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step4:
    IN1_LOW;
    IN2_HIGH;
    IN3_HIGH;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step5:
    IN1_LOW;
    IN2_LOW;
    IN3_HIGH;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step6:
    IN1_LOW;
    IN2_LOW;
    IN3_HIGH;
    IN4_HIGH;
    Delay(speed);


    //step7:
    IN1_LOW;
    IN2_LOW;
    IN3_LOW;
    IN4_HIGH;
    Delay(speed);


    //step8:
    IN1_HIGH;
    IN2_LOW;
    IN3_LOW;
    IN4_HIGH;
    Delay(speed);
  }
  else if(dir == 1)
  {
    //step1:
    IN1_HIGH;
    IN2_LOW;
    IN3_LOW;
    IN4_HIGH;
    Delay(speed);


    //step2:    
    IN1_LOW;
    IN2_LOW;
    IN3_LOW;
    IN4_HIGH;
    Delay(speed);


    //step3:    
    IN1_LOW;
    IN2_LOW;
    IN3_HIGH;
    IN4_HIGH;
    Delay(speed);


    //step4:
    IN1_LOW;
    IN2_LOW;
    IN3_HIGH;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step5:
    IN1_LOW;
    IN2_HIGH;
    IN3_HIGH;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step6:
    IN1_LOW;
    IN2_HIGH;
    IN3_LOW;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step7:
    IN1_HIGH;
    IN2_HIGH;
    IN3_LOW;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);


    //step8:
    IN1_HIGH;
    IN2_LOW;
    IN3_LOW;
    IN4_LOW;
    Delay(speed);
  }
}

審核編輯 ：李倩