5月8日，外媒消息稱，越南科學技術翰林院物理研究所吳孟進博士及其團隊成功研制智能人形機器人IVASTBot。該發明開辟了機器人在通信和服務人類方面的研究和應用新方向。

5月16日，特斯拉在得州超級工廠召開了2023年股東大會，會上，馬斯克通過視頻展示了Optimus人形機器人最新進展，包括撿起物品、環境發現和記憶，基于AI模仿人類動作，能完成分類物品的復雜任務。特斯拉機器人取得全方位進展，運動控制能力持續進化，AI能力大幅提升。

馬斯克對人形機器人市場充滿信心，甚至認為特斯拉未來長期價值可能都是Optimus給的。對于人形機器人的商品化和未來需求，馬斯克表示：“ 我覺得這個需求也許可能會達到100億臺，這是一個瘋狂的數字。”

5月17日，英偉達創始人兼首席執行官黃仁勛在ITF World 2023半導體大會上，強調了英偉達加速計算和AI解決方案在芯片制造中的潛力，黃仁勛認為，“芯片制造是英偉達加速和AI計算的理想應用”。展望未來，黃仁勛表示，人工智能下一個浪潮將是"具身智能"。此外，他公布了Nvidia VIMA，這是一個多模態具身人工智能系統，能夠在視覺文本提示的指導下執行復雜的任務。

受此利好消息的頻頻輸出，5月18-19日，人形機器人概念股連續兩日持續拉升，其中，豐立智能、遠大智能、佰奧智能、中威電子、賽為智能、全志科技、鳴志電器、中大力德等人形機器人概念股喜迎大漲。

至2030年人形機器人全球市場規模有望突破200億美元

近兩年來，在小米、特斯拉等大企的不斷推動下，人形機器人的熱度長期居高不下，尤其是近來在AI等技術的加持下，也讓企業看到人形機器人進一步加速落地的可能性。

對此，有投資機構表示：“人形機器人我們也有接觸，但是不敢投，前幾年覺得根本不可能有大發展，但現在AI火了，硬件也跟上了，逐步有了撥云見日的趨勢。所以，這只能說明我們還是普通人，缺乏足夠的前瞻性，沒有提前入局人形機器人。”

那么，從中短期來看，人形機器人的走勢是否真如此理想？

對此，高工機器人產業研究所（GGII）的分析，給風口上的人形機器人潑了一盆冷水。GGII認為，中短期內，人形機器人在制造業幾乎沒有規模化應用的可能性，一方面制造業場景對人形機器人性能要求較高；另一方面，人形機器人相比于工業機器人、移動機器人不管是效率上還是成本上都不具備應用優勢。相比之下，人形機器人有望在對人形設計和AI需求更高的服務和特種領域率先商業化落地。

GGII預計，2026年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規模超20億美元，到2030年，全球市場規模有望突破200億美元。

然而，縱使是在中短期批量落地難的背景下，仍然有一大批企業前仆后繼的奔向“人形機器人”賽道，那么，究竟都有哪些相關企業已入局？

涌向人形機器人賽道的“分羹者”

要想探清有哪些企業入局人形機器人賽道，首先需要先了解人形機器人產業鏈的構成。

GGII表示，人形機器人產業鏈可以分為上中下游三個層次。

上游主要是零部件和軟件系統供應商，包括電機、關節、傳感器、控制器、操作系統等等，這些零部件和軟件系統的質量和技術水平直接影響到機器人的性能和穩定性；中游是人形機器人本體的制造商，負責將各個零部件組裝成完整的機器人產品，并進行測試和質檢；下游則是人形機器人的終端應用市場，包括醫療、教育、救災救援、公共安全、生產制造、家庭陪護等多個領域。

其中，中游也涌現了一批優秀的企業，國內的有優必選、北京鋼鐵科技等；國外則有波士頓動力、豐田、本田、特斯拉等企業。

國內優秀入局者代表

優必選被喻為“人形機器人第一股”，其聚焦人形機器人及智能服務機器人解決方案的研發，目前，其已成為開發真人尺寸人形機器人的頭部企業，同時為各行各業的終端用戶（包括企業級及消費級應用場景）提供其他智能機器人產品。

北京鋼鐵俠科技從成立至今，已經成功研發五代雙足大仿人機器人ART，提出了機器人“運動腦”概念和設計架構。未來，該企業還將進一步優化六足機器狗、采摘機器人、服務機器人等重點衍生產品性能。

國外優秀入局者代表

波士頓動力推出了Atlas，該產品身高1.5米，體重80公斤，速度1.5米/秒，能夠跳舞、翻跟頭和跳馬。

豐田早前曾成功研發出最新一代家庭保姆機器人：巴士男孩（Busboy），可執行85%的復雜人類級任務。通過云機器人技術和深度學習的結合，可以讓機器人的學習能力呈指數級增長。

本田的Asimo機器人，核心訴求來自最早期的日本機器人計劃，希望推出仿人服務機器人，應用到家庭場景，研發周期很長，從上世紀80年代到2017年，很遺憾2017年項目停止。

法國的Aldebaran Robotics公司最早開始做NAO這款機器人，后來拓展到非常典型的人形機器人Pepper（沒有四足，有上半身），后來布局到Romeo機器人，Romeo機器人是一人多高，雙足行走的機器人形態。與其他公司最大的區別是，Aldebaran Robotics公司一直堅持商業化的路徑，與波士頓動力、Asimo有很大的差異，后來被日本的軟銀收購。

韓國的Hubo機器人，是韓國的科研機構做的一款機器人，也參加過世界性的機器人比賽。

Agility Robotics的Cassie機器人在基礎鏈路發生比較大的變化，全新的機械結構以及不同的控制方法。

意大利技術研究院（IIT）研發的WALK-MAN機器人，消防機器人，在歐洲非常有影響力，形成一整個系列的研究生態。WALK-MAN的優勢是加入了力控，加入力矩控制的手關節，但犧牲了機器人的剛性，剛性可能不足，行走會出現顫顫巍巍情況。iRonCub小機器人有非常好的交互性，但操作性比較弱。

除此之外，近日，也有多家人形機器人企業更新進展。

2023年3月28日，追覓科技在上海召開新品發布會。發布會上，追覓科技推出了兩款機器人產品——通用人形機器人和仿生四足機器狗Eame One二代。

此次發布兩款機器人新品之前，追覓科技在2021年下半年、2023年初就分別推出過仿生四足機器狗 Eame One 和工業級四足機器人。

3月底，來自挪威的機器人制造商1Xtechnologies宣布完成 A2 輪融資，金額2350 萬美元，領投方正是 OpenAI 旗下的啟動基金。1XTechnologies成立于2014年，原名HalodiRobotics，專注于開發具有高度靈活性和可擴展性的人形機器人。

1X Technologies的旗艦產品是EVE，一款擁有兩臂、兩眼和四輪底盤的機器人，可以在各種環境中執行多種任務，如巡邏、監控、搬運等。據該公司CEO透露，其開發的人形機器人已經在美國和歐洲投入使用。

加拿大的Sanctuary AI公司發布了一款新的人形機器人，目標是“世界上第一個類人智能通用機器人（GPR）”。這款名為“鳳凰（Phoenix）”的機器人建立在一些令人印象深刻的早期工作和整潔的“試點”培訓方法的基礎上。

而美國一家名為Figure的人工智能初創公司，日前也宣布獲得了由 Parkway Venture Capital 領投的 7000 萬美元的首輪外部融資，用于打造通用型人形機器人。

而此前，耳熟能詳的亞馬遜、小米、騰訊等科技巨頭也以各種形式切入人形機器人賽道，先后推出了亞馬遜Digit人形機器人、小米人形仿生機器人CyberOne、騰訊Alpha Ebot、悟空等小型人形機器人。

隨著入局者的頻現，也勢必會加快人形機器人的落地和持續迭代，進一步推動其商業化落地進程。同時，也為國內的人形機器人產業鏈企業帶來全新的彎道超車機會。

而在這場風口博弈之中，究竟誰能夠率先出位，值得期待！

審核編輯 ：李倩