電子發燒友原創 章鷹

近日，人形機器人行業消息不斷。5月12日，華為與優必選科技正式簽署全面合作協議。雙方將圍繞具身智能和人形機器人領域，在產品技術研發、場景應用及產業體系等開展創新合作。5月15日，傅利葉康復首次帶來了傅利葉GR-1人形機器人在RehabWeek 2025國際康復技術峰會上亮相。

5月22日，智元機器人開啟全球合作火爆招募，根據智元機器人規劃，2025年下半年開始，靈犀X2機器人能夠實現規模化出貨。預計到2026年底可實現數千臺的規模。

2025年是全球人形機器人元年，電子發燒友整理最新5月發布的三大廠商機器人，為大家分享最新人形機器人領域的進展和上游芯片廠商的配套情況。

填補家庭陪伴機器人市場空白，優必選推出家庭桌面的AI機器人

前不久，在全球首次人形機器人“半程馬拉松”（北京）比賽中奪得冠軍的天工機器人，第一大股東就是總部位于深圳的優必選。優必選成立于2012年，總部位于深圳，是中國第一家上市的人形機器人企業。優必選具備機器人全棧技術能力，包括伺服舵機技術、運動控制算法和AI集成。

根據國際機器人聯合會（IFR）的數據，全球人形機器人市場預計從 2023 年的 21.6 億美元增至 2029 年的 206 億美元，年復合增長率 57%。家庭場景一直是人形機器人希望突破應用的主場景之一，5月26日，中國電信陜西公司與數字生活公司攜手優必選科技共同研發的首款“家庭桌面 AI 機器人”發布。

圖片來自優必選官方微信

這款產品的研發始于2024年7月，雙方成立聯合研發團隊，目的是打造有溫度、可以成長的機器人家人。這款家庭桌面AI機器人的特點是，依托最前沿的大模型技術，實現如情感計算、環境感知、任務規劃、視覺語義理解和長短期記憶等能力。據悉，在家庭場景中，這款機器人可以實現擬人化陪伴、舞蹈娛樂、故事/百科互動問答、英語口語練習、家人視頻通話、家居控制等多元化服務。

這款桌面機器人依托中國電信大模型底座，不僅能通過AI深度加持實現專屬智能推薦、多模態情感計算、智能守護，還可以與家中其他智能家居設備實現聯動。它的推出，成功填補了家庭陪伴人形機器人市場的空白，重新定義家庭智能終端的形態和交互形式。

小鵬、奇瑞人形機器人閃耀上海車展

近期，在上海車展開幕當天，何小鵬與機器人IRON親切互動出場。小鵬機器人IRON也閃亮登場，記者和現場的其他觀眾親自和機器人握手、對話，體驗人形機器人的溝通和互動。

現場工作人員介紹，小鵬機器人IRON身高178cm，采用仿人結構，體重70kg，雙手擬人，擁有22個可動自由度。現場，IRON可以前進、后退、頭部轉動，向參觀人群揮手、和觀眾比心、和觀眾握手等多個動作。“目前，小鵬人形機器人已進入工廠實訓階段，目標是在2026年實現規模化工業量產。”何小鵬稱，期待未來小鵬機器人能夠在工廠環境中與人類協同工作，提高工作效率。

圖：電子發燒友拍攝

在上海車展上，除小鵬汽車外，奇瑞汽車自主研發的人形機器人——Mornine gen-1也參展亮相。據悉，該機器人是由奇瑞aimoga團隊于2023年末研發的雙足人形機器人，身高167cm，體重65kg，擁有41個自由度。其具備多模態環境感知、自主行走規劃、巧手操作和基于大模型的專業領域問答能力，可用于汽車銷售咨詢、商場導購、娛樂表演等場景。

圖：智元遠征A2交互服務機器人

在上汽榮威的展臺，記者看到榮威展臺的人形機器人展示，現場工作人員表示，這些展臺的機器人是智元機器人旗下的智元遠征A2交互服務機器人，主要是為展臺提供一些引流方面的支持。據悉，智元遠征A2機器人已在多個交互服務場景商業落地，包含展廳講解、4S店銷售等。此外，智元機器人已實現規模化商業量產，今年1月已完成1000臺通用具身機器人量產下線，年內出貨量預計將達數千臺。

5月22日，智元機器人官方微信上顯示，智元此次希望招募到具備二次開發能力的合作伙伴成為解決方案合作伙伴等，合作覆蓋靈犀X2機器人X2（交互版），X2 Pro（探索版），X2 Ultra（旗艦版）三個版本，整機標配25-31個自由度（包含2個頸部自由度），可實現基礎運控功能和交互能力，如擬人步態、語音對話、觸摸反饋、情緒表達、靈動動作等。

“靈犀X2最引人注目的特點是其生命感與交互能力”，智元機器人靈犀業務部總裁魏強介紹，相比同類人形機器人產品，智元靈犀X2擁有更豐富的情緒表達能力，能夠通過與人類語音、表情、動作、情緒、行為等交互互動，協助滿足人類的功能性或情感類需求。

傅利葉GRx首次亮相RehabWeek 2025，具身智能走向康復場景

今年5月12日，全球康復領域頂級學術會議RehabWeek 2025國際康復技術峰會在美國芝加哥舉行，傅利葉康復攜帶三款機器人正式亮相，包括三維上肢康復機器人、下肢外骨骼機器人和傅利葉GR-1人形機器人，展現具身智能技術賦能康養場景的最新成果與應用潛力。

其中，傅利葉GR-1人形機器人一經亮相，就吸引了大量觀眾駐足。GR-1是傅利葉于2023年推出的第一代通用人形機器人，身高1.65米，體重55公斤，覆蓋人體主要自由度。它擁有高度仿生的外觀結構設計，兼具穩定的運動能力和流暢的人機互動體驗。借助大語言模型，GR-1還能通過語音與觀眾實時交流，提供導覽講解與咨詢服務，進一步拓展了人形機器人在臨床康復服務中的想象空間。

寫在最后

人形機器人賽道的加入企業越來越多，OpenAI、小鵬、華為等跨界巨頭積極布局，隨著多模態大模型賦予機器人環境理解和任務規劃能力，推動其在工業制造、家庭服務和醫療護理等場景加速落地。未來5-10年，中國機器人企業推出的人形機器人有望承擔高危險、高強度任務，逐步開啟規模化應用。