電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/黃晶晶）12月26日，廣汽集團正式發(fā)布自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人——GoMate。在業(yè)界引發(fā)新一輪人形機器人的關(guān)注。實際上，已經(jīng)有不少車企進入了人形機器人這一賽道，并且人形機器人率先落地于汽車制造應用已被看好，這將加速人形機器人的商用進程。

圖源：廣汽集團

廣汽GoMate多項零部件自研

GoMate是一款全尺寸的輪足人形機器人，全身擁有38個自由度。機器人采用了可變輪足移動結(jié)構(gòu)，融合了四輪足、兩輪足兩種模式。四輪足穩(wěn)定狀態(tài)下高度約1.4米，兩輪足站姿高度可達1.75米。四輪足模式下，機器人可穩(wěn)健上下樓梯、爬坡、單邊越障；兩輪足模式下，機器人動作靈活高效，空間占用更小。

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廣汽集團機器人研發(fā)團隊負責人張愛民博士表示，廣汽具身智能人形機器人是廣汽集團為未來生活打造的全新“智能工具”，不僅在安防、康養(yǎng)、汽車后市場等領(lǐng)域有應用潛力，能提升人類的工作效率和能力，還將在物流、教育等更多場景應用，為人類生活帶來服務(wù)。

張愛民表示，廣汽集團計劃2025年實現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)，以滿足不斷增長的市場需求，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展整機示范應用；2026年實現(xiàn)整機小批量生產(chǎn)，并逐步擴展至大規(guī)模量產(chǎn)。

作為廣汽第三代具身智能人形機器人，硬件上，GoMate實現(xiàn)了靈巧手、驅(qū)動器、電機等核心零部件的完全自研，真正做到自主創(chuàng)新。這其中包括根據(jù)人體工程學創(chuàng)新設(shè)計的剛?cè)峤Y(jié)合靈巧手，既考慮了靈巧手的負載能力，又兼顧了實際應用的碰撞等安全需求；微型低壓伺服驅(qū)動器，高度不到30mm，面積接近硬幣大小，驅(qū)動能力卻高達20A，同時帶有EtherCAT、CAN等豐富接口；軸向磁通電機，最大輸出力矩達到1000N·m，力矩密度高達200N·m/kg，并且具有5倍以上的過載倍數(shù)。

圖源：廣汽集團

可變輪足移動結(jié)構(gòu)的獨特構(gòu)型設(shè)計不僅提高了機器人在復雜環(huán)境下的適應性和穩(wěn)定性，而且大幅降低了能耗，相比同類產(chǎn)品節(jié)能達80%以上。得益于廣汽集團全固態(tài)電池的支持，GoMate的續(xù)航能力達到6小時，確保了機器人在長時間任務(wù)執(zhí)行或環(huán)境探索中的出色表現(xiàn)。

軟件上，GoMate基于國內(nèi)領(lǐng)先的遠程操控與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，機器人可實時再現(xiàn)臨場感知，精準捕捉周圍環(huán)境變化；搭載自研的全身控制算法，機器人可實現(xiàn)全身38個自由度的精準操控；多模態(tài)AI感知技術(shù)，使其具備自主移動、末端自主跟蹤、語言指令識別等智能化功能。


車企紛紛踏上人形機器人之路

12月25日，在2024理想AI Talk上，理想汽車CEO李想回應是否會做人形機器人時表示，概率上肯定是100%，但節(jié)奏不是現(xiàn)在。如果我們連L4級跟自動駕駛的汽車都解決不了，怎么去解決更復雜的？因為車是個無接觸機器人，而且道路是標準化的，包括道路上的提示和參與者都是標準化的，而且每個人都受交通規(guī)則的訓練，我覺得這已經(jīng)是最簡單的機器人了，如果車沒法實現(xiàn)，其實其他人工智能機器人，還是非常有限的。

李想還強調(diào)，理想是一家人工智能企業(yè)，要做的不是汽車的智能化，而是人工智能的汽車化，并將推動人工智能普惠到每一個家庭。

今年11月6日的小鵬汽車“AI科技日”上，公司全新一代人形機器人“Iron艾倫”正式亮相。該款人形機器人已經(jīng)進入小鵬汽車廣州工廠進行了小鵬P7+車型的生產(chǎn)實訓，未來將會聚焦在工廠和線下門店等場景。

今年4月，奇瑞汽車聯(lián)手AI公司Aimoga共同研發(fā)了人形機器人Mornine，進軍人形機器人賽道。Mornine是一臺具備先進人工智能的人形機器人，能夠準確地理解人類語言交互意圖，并將其轉(zhuǎn)化為具體的行動策略和語言輸出。

今年3月，上汽創(chuàng)投參與人形機器人本體企業(yè)智元機器人的A3輪戰(zhàn)略融資。上汽集團以投資機器人企業(yè)的形式切入人形機器人領(lǐng)域。

車企造人形機器人，優(yōu)勢明顯

從廣汽的規(guī)劃來看，人形機器人有望進入其車間生產(chǎn)線，而實際上人形機器人進工廠“打工”，在之前就已經(jīng)有不少案例。

今年2月，優(yōu)必選公布的一段視頻透露，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S已經(jīng)在新能源汽車工廠“實訓”。“實訓”任務(wù)包括移動產(chǎn)線啟停自適應行走、魯棒里程計與行走規(guī)劃、感知自主操作與系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信與任務(wù)調(diào)度等方面。

美國初創(chuàng)公司Figure把第一款人形機器人Figure 01送入寶馬的斯巴坦堡汽車工廠打工，替代人類從事一些危險度高的工作。

今年 5 月，特斯拉放出視頻表明，擎天柱二代已經(jīng)開始進廠執(zhí)行分揀電池，將電動車電池單元精準分裝到卡槽中。

11月底，人形機器人公司魔法原子發(fā)布了新的人形機器人MagicBot，在展示視頻當中，魔法原子實地拍攝了MagicBot作為“工人”進廠執(zhí)行產(chǎn)品檢測、物料搬運等工作。

種種跡象表明，人形機器人有望在汽車制造領(lǐng)域率先落地，為車企帶來更高的生產(chǎn)效率，而車企對人形機器人的采用也有望提速其商業(yè)化進程。那么，車企自研人形機器人，則是自然而然的。車企在傳感器、機器視覺、人工智能等方面的技術(shù)積累，與人形機器人的技術(shù)開發(fā)有著共通之處。同時人形機器人這一非常有前景的賽道，誰也不愿錯過，車企天然具有應用場景的優(yōu)勢。

小結(jié)：

馬斯克在2024年股東大會上稱，未來人形機器人與人類的數(shù)量比將超越1:1，甚至達到2:1的驚人比例，預示著全球人形機器人市場將擁有100億至200億臺的龐大容量。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，預計到2028年人形機器人市場規(guī)模將增至138億美元，5年內(nèi)年均復合增長率達50.29%。花旗集團預測，到2050年全球人形機器人市場規(guī)模將達7萬億美元，全球人形機器人數(shù)量將達到6.48億臺，約達到當前全球汽車保有量的一半。

今年以來，人形機器人行業(yè)無論是投資還是各類初創(chuàng)企業(yè)、AI企業(yè)、汽車企業(yè)的參與度都達到了空前的地步，熱度之下人形機器人的技術(shù)、產(chǎn)品、應用必將得以加速發(fā)展。