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SCL中調用函數的示例

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-06-06 10:18 ? 次閱讀

在此,可插入函數 (FC) 調用和函數塊 (FB) 調用。函數塊可作為單實例、多重實例或參數實例進行調用。

插入一個函數調用 (FC)

插入函數調用的步驟如下所示:

輸入函數的名稱。
單擊 Enter 鍵確認輸入。
在右鍵快捷菜單中,選擇“顯示所有參數”(Show all parameters) 命令或按下組合鍵 。此外,也可以單擊功能欄中的“折疊/展開塊調用的參數列表”(Expands/collapses the parameter list of block calls)。
將包含參數列表的函數調用語法添加到 SCL 程序中。實參的占位符以黃色高亮顯示。選擇第一個占位符。
用實參替換該占位符。也可從接口PLC 變量表中將一個變量拖放到占位符處。
鍵導航到所有其它占位符,然后用實參進行替換。通過 組合鍵,可瀏覽到之前使用的占位符。

插入一個函數塊調用 (FB)

要插入函數塊 (FB) 調用,請按以下步驟操作:

輸入函數塊的名稱。
輸入一個左括號“(”。
將打開“調用選項”(Call options) 對話框。
單擊“確定”(OK),確認輸入。
將包含參數列表的函數塊調用語法添加到 SCL 程序中。實參的占位符以黃色高亮顯示。選擇第一個占位符。
在此對話框中,可輸入要將該塊調用為單實例、多重實例或參數實例。
單擊“單實例”(Single instance) 按鈕時,可在輸入字段“名稱”(Name) 中輸入待分配給該調用的數據塊名稱。
如果調用的塊中包含監視,則可在“ProDiag 函數塊”(ProDiag FB) 文本框中為監視函數指定一個 ProDiag 函數塊。
單擊“多重實例”(Multi instance) 按鈕時,可在“接口中的名稱”(Name in the interface) 字段中輸入變量的名稱,輸入的被調用函數塊將在調用塊的該接口中作為一個靜態變量。
單擊“參數實例”按鈕,可在“接口中的名稱”(Name in the interface) 文本框中輸入 in/out (InOut) 參數的名稱,在運行過程中將傳送該參數處的實例。
用實參替換該占位符。也可從接口或 PLC 變量表中將一個變量拖放到占位符處。
鍵導航到所有其它占位符,然后用實參進行替換。通過 組合鍵,可瀏覽到之前使用的占位符。

SCL 中調用函數的示例:

標準調用

以下為標準函數調用 FB 的示例:

SCL
// 標準函數調用
"MyFC" (MyInput := 10, MyInOut := "Tag1");

結果

執行 "MyFC" 塊之后,輸入/輸出參數 "MyInOut" 中確定的值可用于調用塊的 "Tag1" 中,而且需要在此做進一步處理。

以賦值方式調用

以下為以賦值方式調用函數的示例:

SCL
(*在賦值表達式中調用,為 "MyFC" 定義了函數值*)
#MyOperand := "MyFC" (MyInput1 := 3, MyInput2 := 2, MyInput3 := 8.9, MyInOut := "Tag1");

結果

"MyFC" 的函數值將傳輸到 "#MyOperand" 中。

以算術表達式方式進行調用

以下為以算術表達式的方式調用函數的示例:

SCL
(*在數學表達式中調用,為 "MyFC" 定義了函數值*)
#MyOperand := "Tag2" + "MyFC" (MyInput1 := 3, MyInput2 := 2, MyInput3 := 8.9);

結果

"MyFC" 的函數值將加到 "Tag2" 上,并將結果傳送到 "MyOperand"。

審核編輯:湯梓紅
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原文標題:SCL 手動插入塊調用

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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