一、工具

keil+Env+STM32CubeMX

二、在Env中勾選本工程需要的pkgs

在RT-Thread Components—->Device Drivers下勾選 Using hardware timer device drivers和Using PWM device drivers

勾選完成后保存、退出更新，再返回此界面查看是否已經更新好（勾好）

最后使用 scons —target=mdk5生成新的工程

會發現工程中多出了一個關鍵性的文件drv_pwm.c

三、修改配置文件

在 rtconfig.h 中可以查看 RT_USING_HWTIMER 和 RT_USING_PWM 的設備驅動宏定義。

stm32h7xx_hal_conf.h 頭文件查看是否已宏定義HAL_TIM_MODULE_ENABLED 和 HAL_PWR_MODULE_ENABLED，如果沒有自動配置則手動取消相關注釋打開并保存

在board.h 增加 #define BSP_USING_PWM3 和 #define BSP_USING_PWM3_CH4 宏定義，然后保存(會在drv_pwm.c中使用)

為什么要選擇TIM3的第4通道呢？因為此io(PB1)在正點原子stm32H743上連接了DS0(紅燈)，方便我們看實驗

接下來，查看drv_pwm.c中TIM設備硬件驅動代碼

可以看到，PWM3已經被啟用

四、使用STM32CubeMX生成代碼

drv_pwm.c的static rt_err_t stm32_hw_pwm_init(struct stm32_pwm device) 中調用了 HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef htim) 這個函數，這樣就需要通過STM32Cube配置自動生成相關驅動代碼。

首先，找到工程下—->board—->CubeMX_Config文件夾下的CubeMX_Config.ioc文件

用管理員方式打開STM32CubeMX，再載入此ioc文件

配置TIM3 PWM CH4通道（即PB1）

修改完成后，點擊右上角GENERATE CODE，可能會下載許多文件，如果下載失敗，有可能是沒有用管理員方式運行，也有可能是連接未建立

可以這樣檢查一下

等下載完成后，可以看到Src文件夾多了一些文件，并且這些文件已經加入了工程，其中核心文件就是stm32h7xx_hal_msp.c，里面包含了前文提到的HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim) 這個函數

這里可以看一下其中我們用到的重要函數：

打開TIM3時鐘(初始化)

/**

@brief TIM_Base MSP Initialization

This function configures the hardware resources used in this example

@param htim_base: TIM_Base handle pointer

@retval None

*/

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)

{

if(htim_base->Instance==TIM3)

{

/* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */

/* USER CODE END TIM3_MspInit 0 */

/* Peripheral clock enable */

__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

/* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */

/* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */

}

}

io初始化(drv_pwm.c中使用)

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

if(htim->Instance==TIM3)

{

/* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 0 */

/* USER CODE END TIM3_MspPostInit 0 */

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/**TIM3 GPIO Configuration

PB1 ------> TIM3_CH4

*/

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 1 */

/* USER CODE END TIM3_MspPostInit 1 */

}

}

解除配置(釋放資源)

/**

@brief TIM_Base MSP De-Initialization

This function freeze the hardware resources used in this example

@param htim_base: TIM_Base handle pointer

@retval None

*/

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)

{

if(htim_base->Instance==TIM3)

{

/* USER CODE BEGIN TIM3_MspDeInit 0 */

/* USER CODE END TIM3_MspDeInit 0 */

/* Peripheral clock disable */

__HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();

/* USER CODE BEGIN TIM3_MspDeInit 1 */

/* USER CODE END TIM3_MspDeInit 1 */

}

}

四、跑pwm

到RT-Thread API參考手冊官網找到pwm_led.c例程，在之前的工程下建立pwm_led.c，復制代碼后保存，把文件加入工程，查看是否有警告(按理說現在沒有了)

但是編譯后出錯(小問題，而且按理說不應該出現該問題)

Error_Handler函數沒有實體，所以到STM32CubeMX生成的文件(main.c)中找到該函數并重新加入(main.h)文件中，再編譯后無誤。

下載到開發版，使用串口調用pwm_led_sample命令后，紅燈變為了呼吸燈。