??前言

隨著中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型和《中國(guó)制造2025》的全面實(shí)施，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)得以快速發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人是指用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人，其主要作用是在工業(yè)生產(chǎn)中代替人工完成重復(fù)性、危險(xiǎn)性和高難度的工作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減少勞動(dòng)力成本和事故風(fēng)險(xiǎn)。與傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備相比，工業(yè)機(jī)器人具有更高的柔性、精度、速度和安全性，可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)環(huán)境和工藝需求。因此，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于汽車、電子、機(jī)械、航空航天、醫(yī)藥等領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人由示教器、運(yùn)動(dòng)控制器和機(jī)器手臂三部分組成。其中，示教器是機(jī)器人控制系統(tǒng)的輸入設(shè)備，用于設(shè)置機(jī)器人的工作參數(shù)、編寫(xiě)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和程序、監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等。示教器的界面必須友好、操作簡(jiǎn)單、觸摸靈敏、穩(wěn)定高效，以確保機(jī)器人能夠達(dá)到最佳的運(yùn)行效率。目前，市場(chǎng)上主要的示教器有手持式示教器、臺(tái)式示教器和PC端示教器等。手持式示教器可以方便地操控機(jī)器人，也是目前使用較多的示教器；臺(tái)式示教器功能更加強(qiáng)大，但占用空間較大；PC端示教器可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的編程操作，但需要連接電腦，不太方便。

圖2ZTP800示教器

機(jī)器人控制器是自動(dòng)化機(jī)器人的大腦，具有控制機(jī)器人的工作狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)軌跡、空間位置和操作順序等功能。因此，控制器需要強(qiáng)大的算力和實(shí)時(shí)性。ZMC600E EtherCAT主站控制器 是ZLG致遠(yuǎn)電子推出的一款高性能控制器，采用雙核64位Arm Cortex-A53和四核Cortex-R5F異構(gòu)處理器。Cortex-A53提供了RT-Linux應(yīng)用所必需的強(qiáng)大計(jì)算元件，而Cortex-R5F則提供了低延遲路徑，提供出色的實(shí)時(shí)性能。此外，ZMC600E還集成了商業(yè)授權(quán)的EtherCAT主站協(xié)議棧，并配套EtherCAT上位機(jī)工具進(jìn)行總線應(yīng)用配置，降低了EtherCAT總線應(yīng)用難度，加快了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。ZMC600E EtherCAT主站控制器具有高性能、低功耗、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，可以滿足不同工業(yè)機(jī)器人的控制需求。

圖3 ZMC600EEtherCAT主站控制器

表1EtherCAT主站控制器系列

無(wú)論是機(jī)械手、SCARA、六關(guān)節(jié)、協(xié)作還是Delta機(jī)器人，ZLG致遠(yuǎn)電子都能為其提供專業(yè)的控制器支持。此外，ZLG致遠(yuǎn)電子還提供完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)，確保客戶能夠順利使用控制器，提高機(jī)器人研發(fā)效率和質(zhì)量。

圖4關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

總而言之，ZLG致遠(yuǎn)電子的ZTP800示教器和EtherCAT主站系列控制器的組合，可以加快工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，提升機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，推動(dòng)中國(guó)制造向智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)。未來(lái)，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將迎來(lái)更加廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。