在今年慕尼黑上海電子展期間，德州儀器 (TI) 與美的集團旗下庫卡（后簡稱“庫卡”）合作發布了新一代工業機器人控制器 KR C5 micro-2。作為芯片技術與機器人控制系統的創新合作范例，此次合作不僅展現了雙方三十余年技術創新積淀，更體現了雙方合作創新對工業機器人發展的重要推動作用。

當前，全球制造業正加速向智能化、柔性化轉型，工業機器人作為智能制造的關鍵執行單元，正不斷向著更智能、更安全和更高效的方向變革，使用先進的嵌入式處理器是其中重要的一環，以推動工業機器人精準、快速和可靠地執行任務。

三十余年合作根基，持續創新應對市場挑戰

帶著對創新發展的共識，以及在機器人領域的深厚積累，德州儀器與美的集團的合作始于三十多年前，雙方在家電、樓宇自動化、工業控制、儲能、汽車部件和機器人領域均有深入的合作。尤其是在工業技術和機器人與自動化業務板塊，雙方更是緊密的合作伙伴。在與庫卡的合作中，德州儀器不僅提供基于 Arm 的高性能處理器和微控制器、C2000 實時控制 MCU 等嵌入式產品，還提供豐富完整的模擬芯片解決方案，包括電源芯片，接口芯片，數模轉換芯片，傳感器芯片，邏輯芯片，驅動芯片等。

KR C5 micro-2：小體積、強擴展、高安全

隨著智能制造的發展，工業機器人需要更高的算力、更緊湊的設計以及更強的擴展性。然而，傳統控制器往往存在成本高、體積大、安全等級低等問題。此外，AI 功能的集成需求日益增長，但多數控制器受限于算力與架構，難以實現高效的數據處理。

此次慕尼黑上海電子展上合作推出的 KR C5 micro-2 控制器，采用德州儀器多核異構 SoC 組建高性價比的安全控制系統，并利用其豐富的對外接口與內置核間通信機制，實現了控制器的“小體積”——體積減少 27%、重量減輕 13%。同時支持堆疊安裝，顯著提升空間利用率。其擴展槽可集成 AI 處理單元，內置庫卡AI 算法，可處理 2D/3D 圖像，滿足視覺檢測、路徑規劃等智能化需求。

在安全性方面，該控制器基于德州儀器提供的完善功能安全資料及診斷措施，可滿足 ISO 10218-1:2025 功能安全認證與 IEC 62443 網絡安全標準，確保在復雜工業環境中的穩定運行。此外，可選配的附加軸驅動模塊和多樣化現場總線接口，進一步增強了設備的兼容性與產線適配能力。

TI TDA4x：歷久彌新，成為工業機器人的“智慧大腦”

作為此次合作新品中的關鍵解決方案，TI TDA4x 系列處理器憑借在 ADAS 領域十余年的技術積累和市場驗證，能夠以業界先進的功耗/性能比為傳統和深度學習算法提供高性能計算，并具有很高的系統集成度，支持實現可擴展性和更低的成本。以下為其突出優勢：

德州儀器處理器產品以其多樣化的架構設計、卓越的性能和廣泛的應用適應性在嵌入式系統領域占據重要地位。提供高性能、低功耗且經濟高效的解決方案，持續推動嵌入式系統的智能化與互聯化發展。廣泛應用在在汽車電子，工業機器人等領域。

基于多核異構技術，將高性能計算群集 A72 與實時控制核心 R5F 高度集成在單顆芯片里。內置豐富的高速互聯接口，包括 8 端口網絡交換機，及多路 PCIE 及 CAN-FD，完美契合工業機器人對實時性、可靠性、多傳感器融合的核心需求。

支持 ASIL-D/SIL-3，滿足功能安全領域里的最高要求。并有 ECC 錯誤校正碼等完善的安全保護機制。支持硬件安全模塊，安全啟動與加密，確保系統在工業環境中的抗干擾能力與數據安全。采取 16nm 工藝降低功耗，使得設計在性能、功耗與安全性間達到平衡。

展望未來：重塑智能、高效、安全的自動化工廠

德州儀器深刻洞察到機器人技術持續且深遠的影響，因此正全力以赴，希望利用半導體推動這一愿景的實現——旨在為工程師們提供感知傳感、精密電機控制、實時通信和人工智能技術設計的產品，助力機器人設計變為現實。

未來，德州儀器將繼續以模擬與嵌入式創新為基石，與庫卡共同探索機器人技術的無限可能。我們相信，通過持續的技術迭代與創新合作，德州儀器與庫卡將為未來的智能制造注入更多創新動力。