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1. U-Boot 簡介

? ? Linux 系統要啟動就必須需要一個 bootloader 程序，也就說芯片上電以后先運行一段bootloader 程序。這段bootloader程序會先初始化DDR等外設，然后將Linux內核從flash(NAND，NOR FLASH，SD，MMC 等)拷貝到 DDR 中，最后啟動 Linux 內核。當然了，bootloader 的實際工作要復雜的多，但是它最主要的工作就是啟動 Linux 內核，bootloader 和 Linux 內核的關系就跟 PC 上的 BIOS 和 Windows 的關系一樣，bootloader 就相當于 BIOS。所以我們要先搞定bootloader，很慶幸，有很多現成的 bootloader 軟件可以使用，比如 U-Boot、vivi、RedBoot 等等，其中以 U-Boot 使用最為廣泛

? ?U-Boot 的全稱是 Universal Boot Loader，uboot 是一個遵循 GPL 協議的開源軟件，uboot 是一個裸機代碼，可以看作是一個裸機綜合例程。現在的 uboot 已經支持液晶屏、網絡、USB 等高

級功能。uboot 官網為 http://www.denx.de/wiki/U-Boot/，如圖所示：

在這里插入圖片描述

2. Rockchip, ArmSoM, U-Boot官方提供的區別

在這里插入圖片描述

2.1 uboot 官方的 uboot 代碼

? ? 目前U-Boot最新的版本是 2023.07。但是我們一般不會直接用 uboot 官方的 U-Boot 源碼的。uboot 官方的 uboot 源碼是給半導體廠商準備的，半導體廠商會下載 uboot 官方的 uboot 源碼，然后將自家相應的芯片移植進去。也就是說半導體廠商會自己維護一個版本的 uboot，這個版本的 uboot 相當于是他們定制的。既然是定制的，那么肯定對自家的芯片支持會很全，雖然 uboot 官網的源碼中一般也會支持他們的芯片，但是絕對是沒有半導體廠商自己維護的 uboot 全面。

? ? 為做對比把官方的代碼切換到v2017.09

# git checkout v2017.09

2.2 Rockchip 提供的UBoot

? ? Rockchip 就維護的 U-Boot 官?的 v2017.09 正式版本中切出來進?開發的版本，?前已經?持 RK 所有主流在售芯?。?持的功能主要有：

?持 RK Android 固件啟動；
?持 Android AOSP 固件啟動；
?持 Linux Distro 固件啟動；
?持 Rockchip miniloader 和 SPL/TPL 兩種 Pre-loader 引導；
?持 LVDS、EDP、MIPI、HDMI、CVBS、RGB 等顯?設備；
?持 eMMC、Nand Flash、SPI Nand flash、SPI NOR flash、SD 卡、 U 盤等存儲設備啟動；
?持 FAT、EXT2、EXT4 ?件系統；
?持 GPT、RK parameter 分區表； ?持開機 LOGO、充電動畫、低電管理、電源管理；
?持 I2C、PMIC、CHARGE、FUEL GUAGE、USB、GPIO、PWM、GMAC、eMMC、NAND、 Interrupt 等；
?持 Vendor storage 保存??的數據和配置；
?持 RockUSB 和 Google Fastboot 兩種 USB gadget 燒寫 eMMC；
?持 Mass storage、ethernet、HID 等 USB 設備；
?持通過硬件狀態動態選擇 kernel DTB；

2.3 ArmSoM提供的UBoot

? ? 如果是我們自己（ArmSoM）做的板子就需要修改 Rockchip 官方的 uboot，使其支持我們自己做的板子，ArmSoM的 ArmSoM-W3（rk3588）開發板就是自己做的板子，雖然大部分都參考了 Rockchip官方的RK3588-EVB 開發板，但是還是有很多不同的地方，所以需要修改 Rockchip官方的 uboot，使其適配ArmSoM-W3 開發板。所以當我們拿到開發板以后是有三種 uboot ，這三種 uboot的區別如表

種類(跳轉github倉庫)	描述
uboot 官方的 uboot 代碼	由 uboot 官方維護開發的 uboot 版本，版本更新快，基本包含所有常用的芯片。
半導體廠商的 uboot 代碼	半導體廠商維護的一個 uboot，專門針對自家的芯片，在對自家芯片支持上要比 uboot 官方的好。
ArmSoM提供的 uboot 代碼	ArmSoM開發板廠商在半導體廠商提供的 uboot 基礎上加入了對自家開發板的支持。

3. 如何選擇UBoot

? ? 那么這三種 uboot 該如何選擇呢？首先 uboot 官方的基本是不會用的，因為支持太弱了。

最常用的就是半導體廠商或者開發板廠商的 uboot，如果你用的半導體廠商的評估板，那么就使

用半導體廠商的 uboot，如果你是購買的第三方開發板，比如ArmSoM的 ArmSoM-W3 開發板，

那么就使用ArmSoM提供的 uboot 源碼（也是在半導體廠商的 uboot 上修改的）。當然了，你也

可以在購買了第三方開發板以后使用半導體廠商提供的 uboot，只不過有些外設驅動可能不支

持，需要自己移植，這個就是我們常說的 uboot 移植。

4. ArmSoM UBoot 的支持

? ? ArmSoM UBoot 在Rockchip官方提供的UBoot基礎上針對我們的開發板增加

支持PCIE30的NVMe啟動
持續開發中

5. ArmSoM-W3 RK3588 開發板

ArmSoM-W3開發板基于Rockchip新一代旗艦 RK3588處理器開發，采用核心板+底板的分體式設計，將RK3588核心板的全部功能引腳以最便利的方式引出，并針對不同的功能做了深度優化，方便用戶二次開發的同時簡化用戶設計，為您的項目評估提供良好的評估及設計依據。支持8K超清顯示，四屏異顯，配備豐富的高速數據通訊接口，滿足用戶多樣化需求；本產品經由嚴苛測試，可為您的高端應用提供穩定性能支撐。

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