激光焊接機(jī)器人是一種將激光束聚焦到工件表面上時(shí)在狹窄區(qū)域內(nèi)加熱工件表面，通過熔化工件并稍微凝固的方式連接兩個(gè)工件的焊接設(shè)備。機(jī)器人搭載激光焊接頭，可以實(shí)現(xiàn)在空間三維環(huán)境內(nèi)的高精度焊接。

激光焊接機(jī)器人的焊接過程大致包括以下幾個(gè)步驟:

1、準(zhǔn)備工作：對工件進(jìn)行去毛刺、打磨、清潔等前處理，設(shè)定好焊接程序和焊接參數(shù)。

2、確立焊接位置：利用機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)，確定待焊接部位的準(zhǔn)確位置。

3、定位焊接頭：機(jī)器人根據(jù)設(shè)定好的焊接程序，精確定位焊接頭到待焊接部位。

4、焊接：機(jī)器人把激光束聚焦在焊縫上，加熱工件表面使其熔化，并作用于金屬間進(jìn)行連接。在焊接過程中，機(jī)器人使用激光對焊縫進(jìn)行監(jiān)控和跟蹤，以實(shí)現(xiàn)精確的焊接。

5、冷卻：機(jī)器人停止激光照射并進(jìn)行冷卻，使焊接區(qū)域迅速冷卻，以達(dá)到穩(wěn)定連接狀態(tài)。

6、完成相關(guān)工作：焊接完成后，機(jī)器人移開焊接頭，進(jìn)行后續(xù)相關(guān)工作，如清理焊接頭、記錄焊接數(shù)據(jù)等。

總之，激光焊接機(jī)器人通過搭載激光焊接頭實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的焊接。該設(shè)備的主要原理是利用激光束對焊縫進(jìn)行加熱，短時(shí)間內(nèi)將金屬加熱到熔點(diǎn)溫度，實(shí)現(xiàn)焊接。

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審核編輯：湯梓紅