運動控制卡是基于PC機及工業(yè)PC機、 用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。

運動控制卡基于PC總線，是利用高性能微處理器(如DSP)及大規(guī)模可編程器件實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它能夠發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，運動控制卡控制電機速度的方式是通過改變發(fā)出脈沖的頻率來操作的，控制電機的位置是通過的位置改變發(fā)出脈沖的數(shù)量，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。編碼器的位置反饋可使用脈沖計數(shù)，提供機器準確的位置，糾正傳動過程中產生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點可用于限位、原點開關等。庫函數(shù)包括S型、T型加速，直線插補和圓弧插補，多軸聯(lián)動函數(shù)等。運動控制卡產品廣泛應用于工業(yè)自動化位置控制系統(tǒng)需要**定位、定長的和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調用。

運動控制卡的出現(xiàn)主要是因為：

(1)滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標準化、柔性、開放性等要求;

(2)在各種工業(yè)設備、國防裝備、智能醫(yī)療裝置等設備的自動化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個運動控制模塊的硬件平臺;

(3)PC機在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應用，配備相應的運動控制卡使PC機充分發(fā)揮它的強大功能。

審核編輯黃宇