前言
安信可最新雷達模組Rd-03已經橫空出世，為了方便大家使用該模組，本教程將使用STM32F103C8T6搭配Rd-03制作一個簡易的人體檢測雷達燈。

一、Rd-03引腳說明
Rd-03共有五個管腳，以下是管腳功能定義表：

二、STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL庫配置
打開CubeMX， 選擇STM32F103C8T6，勾選串口以及將中斷使能勾上。選擇串口1，則PA9為TX，PA10為RX。這里選擇PA12作為GPIO輸出控制LED燈。

三、STM32與Rd-03的接線
根據CubeMX生成的串口引腳以及Rd-03的引腳，引腳接線如下

注意：LED燈需要接上PA12引腳以及與STM32共地

四、STM32使用Rd-03
Rd-03具有內置的MCU處理數據，使用串口驅動，在運行模式下會打印出“OFF“和”ON range 距離“。故STM32只要在串口回調函數中對ON和OFF字符進行判斷即可。定義幾個全局變量。

當然也可以根據串口協議編寫相關的函數配置Rd-03的參數，如最大檢測門限距離以及檢測的延遲時間等等。也可以使用上位機軟件調配好參數通過TTL寫入Rd-03中，再連接STM32使用。在本教程中為了方便大家使用，根據Rd-03的協議編寫了一個函數可以通過輸入兩個參數對Rd-03初始化驅動，以下是函數名稱。在進入whilie循環前先調用該函數配置完相應參數即可。一次修改一個參數，若五個參數都需要修改則需要調用五次。教材末尾附上源碼地址。

STM32搭配Rd-03制作雷達燈效果：

五、使用上位機修改Rd-03的參數
使用TTL連接Rd-03，可使用上位機修改Rd-03的參數。
在安信可頁面下載對應資料，內包含開發的工具以及相應的資料文檔：Rd-03模組

首先選擇對應的端口號，波特率為115200，點擊連接設備。右邊的參數都可修改，如最大門限距離，一個門限距離為70cm，最大是15個門限距離也就是10.5米。目標消失延遲時間則為檢測到目標后持續輸出高電平的時間，單位為秒。在輸入完參數后點擊寫入傳感器設置則配置完畢。

六、Rd-03模組獨立制作雷達燈
前面提到Rd-03是有獨立的OT2引腳輸出高低電平，所以只需要先使用上位機配置好相應的參數，在將配置的信息寫入雷達模組中，在將OT2引腳與LED燈正極相接以及GND與模組共地即可，使用TTL供電。

源碼地址： https://e.coding.net/axk/stm32_rd-03/STM32_Rd-03.git

總結
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審核編輯黃宇