2.1主從通信模式

(1) 為實現(xiàn)半雙工通信需要引入主從通信模式這個概念，即指定通信雙方一方為主機，其余為從機；

(2) 規(guī)定系統(tǒng)中所有從機不可主動把數(shù)據(jù)發(fā)送到主機；

(3) 系統(tǒng)中主機和所有從機上電后都處于接收狀態(tài)；

(4) 任何一次的數(shù)據(jù)交換都由主機發(fā)起。

對于主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)控制從機或主機查詢從機返回的數(shù)據(jù)都應由主機發(fā)起。

當主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)控制從機時，主機應當處于發(fā)送狀態(tài)；當主機查詢從機返回的數(shù)據(jù)，首先應按照預先約定的格式發(fā)送一組尋址數(shù)據(jù)幀。

總結來說主機找從機第一個目的是向從機發(fā)送數(shù)據(jù)，第二個目的是主機找到從及后將從機的數(shù)據(jù)發(fā)送到主機。

即在硬件通信層確保數(shù)據(jù)能夠傳輸和接收的前提下，再利用軟件層來約束傳輸?shù)臄?shù)據(jù)形式和傳輸規(guī)則。

最簡單的一種主機控制從機可以見圖4，但這種隨意的約定格式通用適配性差，因此需要一款統(tǒng)用的軟件層通信協(xié)議來對所需功能進行規(guī)定。

來源：https://blog.csdn.net/Roger_717/article/details/105781467

審核編輯：劉清