齒輪是汽車機械傳動中應用廣泛的傳動形式之一。隨著汽車質量要求的提高，對齒輪的品質要求越來越高，變速噪音要求越來越低。要達到高品質、低噪音的雙重目標，這就要求進行精度更高的齒輪倒角去毛刺加工，實現更為光滑精準的齒輪齒向和齒形，目的是把變速傳動的誤差降到最小。因此，汽車齒輪倒角去毛刺加工是汽車齒輪制造加工中必不可少的步驟之一。工業機器人攜手德國SycoTec高速電主軸，采用工業自動化對汽車齒輪進行倒角去毛刺，提高生產效率和產品質量，滿足各種類型的齒輪倒角去毛刺需求的同時，可以根據實際需求，經過簡單的編程和調整，適應不同的工作場景，具有很強的靈活性。

SycoTec高速電主軸選型：

SycoTec4040 DC-S

德國進口Sycotec 4040 DC-S大功率高速精密主軸，最大輸出功率1050W，最大扭力17 Ncm，在機器人（機械手）汽車齒輪倒角去毛刺有著絕對的優勢，可兼容支持庫卡(KUKA)、ABB、史陶比爾（staubli）、安川等品牌的工業機器人倒角去毛刺的高速精密加工。

Kasite 4036 DC-T ER11

針對機器人機械手去毛刺研發的帶有徑向+軸向柔性浮動系統的去毛刺主軸4036 DC-T ER11，具有大扭矩、高轉速、高精度、體積小、重量輕等特點，最大扭矩27Ncm，最大功率850W，最大轉速60000 min，在高轉速工作過程中電機不會過熱，無需水冷系統等獨特優勢。并且浮動系統可以降低設備的精度要求，提高了設備的兼容性和適應性，克服了因關節機器人結構剛性低導致精度不足的問題。

機器人汽車齒輪倒角去毛刺優勢：

1. 減輕了操作者勞動強度。工業機器人取代了采用角磨機等手動工具的人工倒角方式，可大幅減輕操作者的勞動強度。
2. 提高生產安全性。工業機器人的應用，降低了操作者與加工設備和工件的直接接觸，可有效減少安全事故，提高生產安全性。
3. 提高產品加工質量。人工倒角去毛刺加工精度很大程度上依賴操作工人的經驗，其倒角的一致性無法得到有效的控制。工業機器人自動化加工模式、加工過程實現了標準化，產品的一致性和倒角的加工精度可得到較好的保證，產品質量得以提升。
4. 提高了齒輪軸加工的自動化程度。