自動(dòng)駕駛已成為人類發(fā)明汽車以來的一大顛覆性創(chuàng)新。其影響不只體現(xiàn)在汽車工業(yè)，對(duì)社會(huì)發(fā)展、出行體系都存在巨大影響。在自動(dòng)駕駛賽道實(shí)踐方面，不管是做解決方案的華為、百度，還是自己造車的特斯拉，都在趨勢(shì)到來前尋找到自己的一席之地，錨定可預(yù)見的未來。

國內(nèi)車企也紛紛成立技術(shù)創(chuàng)新中心，其自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和 AI 技術(shù)正逐步邁入新階段。這意味著，中國智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈正發(fā)生深刻的結(jié)構(gòu)性變革。

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自動(dòng)駕駛離我們有多遠(yuǎn)

近年來隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，“自動(dòng)駕駛”已經(jīng)被大家所熟知，并且?guī)缀跛械能嚻蠖季邆湟欢ǖ淖詣?dòng)駕駛技術(shù)，自動(dòng)駕駛或?qū)?duì)未來交通和社會(huì)形態(tài)產(chǎn)生革命性影響，因此在全球范圍內(nèi)都是被關(guān)注的焦點(diǎn)。那么，什么是自動(dòng)駕駛汽車呢？從廣義上來說，具備駕駛輔助功能的汽車都可以稱之為“自動(dòng)駕駛汽車”或者“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”。按照國際通用標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)智能化程度的不同，自動(dòng)駕駛汽車可以被分為5個(gè)等級(jí)：L1-輔助駕駛、L2-部分自動(dòng)駕駛、L3-有條件自動(dòng)駕駛、L4-高度自動(dòng)駕駛、L5-完全自動(dòng)駕駛（無人駕駛）。目前真正落地的自動(dòng)駕駛級(jí)別基本都在L2。

國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）對(duì)于L2級(jí)的定義是：“在特定的設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)持續(xù)執(zhí)行橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員執(zhí)行失效應(yīng)對(duì)和監(jiān)視自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)駕駛車輛，但是對(duì)于車輛周邊的環(huán)境監(jiān)控和出現(xiàn)情況后對(duì)于車輛的接管都是駕駛員。簡(jiǎn)單來說就是，行駛過程中車輛能同時(shí)自主控制方向（橫向）和加速、制動(dòng)（縱向）的話，就符合L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛。但是整個(gè)行駛過程中，駕駛員必須要專注并實(shí)時(shí)監(jiān)控周圍的環(huán)境情況，并隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。從全球范圍來看，L1和L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)，如我們通常見到的自適應(yīng)巡航（ACC）、車道保持（LKA）、自動(dòng)剎車輔助（AEB）等功能就屬于這個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，該級(jí)別自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)解放我們的雙手或者雙腳，但駕駛員必須保持注意，隨時(shí)可能需要接管車輛。包括這幾年最為熱門的特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也是L2級(jí)的自動(dòng)駕駛功能。從這個(gè)角度說，自動(dòng)駕駛離我們并不遠(yuǎn)，它一直在我們身邊。

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小馬智行開啟無人化載人服務(wù)

近日，北京小馬智行科技有限公司首批獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)批準(zhǔn)，推出“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

取得許可后，小馬智行可以在北京經(jīng)開區(qū)60平方公里核心區(qū)內(nèi)開展無人化乘用車載客，市民將有機(jī)會(huì)通過“PonyPilot+”APP呼叫到一臺(tái)主駕無人的自動(dòng)駕駛車輛，去往亦莊的部分地鐵站口、公園、住宅小區(qū)以及商圈。“這意味著自動(dòng)駕駛從無人化道路測(cè)試向無人化商業(yè)應(yīng)用過渡。”小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官彭軍表示。

小馬智行一直致力于研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，近幾年開始逐步探索自動(dòng)駕駛商業(yè)化模式。獲準(zhǔn)在京開啟自動(dòng)駕駛無人化示范應(yīng)用之前，小馬智行已在廣州等多個(gè)城市開啟主駕“去安全員”的無人化測(cè)試。

無人化和規(guī)模化是自動(dòng)駕駛技術(shù)需要攻克的兩大難題。“小馬智行的優(yōu)勢(shì)在于無人駕駛技術(shù)的領(lǐng)先，汽車廠商的優(yōu)勢(shì)在于能夠量產(chǎn)，取長(zhǎng)補(bǔ)短才能實(shí)現(xiàn)更好的發(fā)展。因此，我們始終致力與主機(jī)廠開展深度合作，提升量產(chǎn)能力和車輛穩(wěn)定性。”樓天城表示，不久前，小馬智行發(fā)布了第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，搭載豐田賽那車型，車上裝配的傳感器和硬件都可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

當(dāng)前，互聯(lián)網(wǎng)巨頭、傳統(tǒng)汽車制造商等越來越多的企業(yè)入局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。“隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)逐步完善，芯片計(jì)算能力大幅提升，傳感器成本下降、性能提高，自動(dòng)駕駛發(fā)展的拐點(diǎn)即將到來。”彭軍說，小馬智行目前已積累了1200萬公里自動(dòng)駕駛里程，在此基礎(chǔ)上，公司的核心任務(wù)仍是推進(jìn)自動(dòng)駕駛無人化和規(guī)模化，加快布局商業(yè)化探索，對(duì)內(nèi)持續(xù)吸引和培養(yǎng)人才，對(duì)外繼續(xù)尋找更多的合作伙伴。

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自動(dòng)駕駛未來展望

在自動(dòng)化駕駛、人工智能等技術(shù)的推動(dòng)下，汽車產(chǎn)業(yè)大改革成為必然趨勢(shì)，信息通信、汽車行業(yè)的融合成為必然之舉。作為體現(xiàn)國家工業(yè)實(shí)力的重要產(chǎn)品，自動(dòng)駕駛汽車是國民經(jīng)濟(jì)潛在增長(zhǎng)的新代表，也是國家工業(yè)制造領(lǐng)域與新技術(shù)融合的表現(xiàn)。

當(dāng)前，智能自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展空間越來越大，且隨著該類汽車的滲透，未來汽車市場(chǎng)中無人駕駛汽車的比例還會(huì)持續(xù)增加，十四五時(shí)期將會(huì)是國內(nèi)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)發(fā)展的關(guān)鍵階段。特別是在該領(lǐng)域突破技術(shù)瓶頸之后，必然會(huì)取代更多的封閉路網(wǎng)地區(qū)，無人化港口、貨場(chǎng)也將成為主流趨勢(shì)，景區(qū)擺渡車輛將以無人駕駛為最終形態(tài)，為游客帶來更新穎的體驗(yàn)。城市公共建設(shè)中，初期，自動(dòng)駕駛公共汽車、出租車、私家車會(huì)在道路上混行，后期或?qū)⑿纬勺詣?dòng)駕駛車輛獨(dú)占路權(quán)，非自動(dòng)駕駛車輛不允許上路行駛的形勢(shì)。

事實(shí)上，無人駕駛技術(shù)所帶來的巨大想象空間，使不少相關(guān)產(chǎn)業(yè)迎來新機(jī)遇。一方面，百度、小馬智行、華為等科技公司不斷深入該領(lǐng)域；另一方面，蔚來、小鵬等車企堅(jiān)持自研路線，大眾等傳統(tǒng)車企也加大了對(duì)該領(lǐng)域的投入。

當(dāng)然，汽車、交通出行與人們的安全息息相關(guān)，保障自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全，應(yīng)當(dāng)始終是企業(yè)一切技術(shù)研發(fā)、商業(yè)化推廣的出發(fā)點(diǎn)。