如何避免齒輪減速電機(jī)失速?
齒輪減速電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線(xiàn)性位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)。沒(méi)有步進(jìn)損失,減速電機(jī)的速度和停止位置僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)量。
當(dāng)齒輪減速電機(jī)接收到脈沖信號(hào)時(shí),減速電機(jī)沿設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)固定角度,稱(chēng)為步進(jìn)角通過(guò)控制脈沖數(shù)量和脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)的角位移和速度,從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)控制
此外,齒輪減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和理論步距之間總是存在一定的誤差,從某一步到任何一步總是存在一定的誤差,但齒輪減速電機(jī)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)步數(shù)相同,步進(jìn)誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累,也不會(huì)失去步數(shù)。
為了避免齒輪減速電機(jī)的失步,只有減速電機(jī)選擇合適的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,齒輪減速電機(jī)才能利用其精確控制的優(yōu)勢(shì)。選擇合適的驅(qū)動(dòng)器需要根據(jù)電機(jī)電流匹配大于或等于電流的驅(qū)動(dòng)器。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器可用于低振動(dòng)或高精度。對(duì)于高扭矩電機(jī),盡量使用高壓驅(qū)動(dòng)器來(lái)獲得良好的高速性能。齒輪減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率可用于齒輪減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率

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