1.概述

本篇文章主要介紹如何使用e2studio對瑞薩單片機進行觸摸實驗，并以LED顯示。

2.硬件準備

首先需要準備一個開發板，這里我準備的是芯片型號 R7FA2L1AB2DFL 的開發板。

3.安裝QE

若之前安裝e2時沒有安裝QE，找到e2安裝包，點擊安裝包進入安裝界面安裝QE。

4.新建工程

5.工程模板

6.保存工程路徑

7.芯片配置

本文中使用R7FA2L1AB2DFL來進行演示。

8.工程模板選擇

9.LED配置

由下圖我們可以得知，板子上有2個LED燈，同時需要給高電平才可以點亮，故以P103管腳為例，配置方式如下所示。

10.觸摸引腳配置

板子上有2個觸摸按鍵，分別是TS10/TS11。將引腳配置的操作模式設置從“禁用”更改為“已啟用”，并使能P109/P110引腳。

11.觸摸配置

點擊Stacks → New Stack → Middleware → CapTouch → TOUCH Driver on rm_touch。

點擊CTSU Driver on r_ctsu。

點擊DTC啟用。

點擊Add DTC Driver for Transmission → New → Transfer Driver on r_dtc。

點擊Add DTC Driver for Reception → New → Transfer Driver on r_dtc ，并將配置生成并導入工程中。

12.創建觸摸界面

從菜單欄點擊Renesas Views → Renesas QE → CapTouch Main / Sensor Tuner RA (QE) 。

選擇需要配置的項目，并創建新的配置。

點擊Button并放置，Esc鍵結束放置。雙擊Button00選擇TS10/TS11,點擊確定并創建。

13.調試配置

點擊構建 → 調試配置 → 選擇Startup → 選中 設置斷點 和 繼續 → 確定 。

14.觸摸調試

用手觸摸相應的按鍵，待黃條至頂按任意鍵。

此圖可以看到觸摸閾值。

15.輸出工程文件

點擊輸出工程文件。

此時可以看到輸出的工程文件。

16.觸摸程序

qe_touch_sample.c文件中加入觸摸代碼（觸摸功能）。

17.觸摸代碼

本章以點亮LED為例，代碼如下。

/* TODO: Add your own code here. */
if(button_status==1)
{    
    err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
}
else if(button_status==2)
{    
    err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
}        
else
{    
    err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_LOW);    
    err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);
}

18.RM_TOUCH_Open()函數原型

RM_TOUCH_Open（）函數為執行TOUCH初始化。

/* Open Touch middleware */
err = RM_TOUCH_Open(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl, g_qe_touch_instance_config01.p_cfg);
if (FSP_SUCCESS != err)
{
    while (true) {}
}

19.RM_TOUCH_ScanStart()函數原型

RM_TOUCH_ScanStart（）函數為執行TOUCH掃描開啟。

/* for [CONFIG01] configuration */
err = RM_TOUCH_ScanStart(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl);
if (FSP_SUCCESS != err)
{
    while (true) {}
}

20.RM_TOUCH_DataGet()函數原型

RM_TOUCH_DataGet（）函數為執行TOUCH數據獲取。

err = RM_TOUCH_DataGet(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl, &button_status, NULL, NULL);
if (FSP_SUCCESS == err)
{
    /* TODO: Add your own code here. */
}

21.工程文件

在hal_entry.c中加入頭文件#include "qe_touch_config.h"和qe_touch_main()。

#include “qe_touch_config.h”和qe_touch_main()都在qe_touch_ sample中。

22.觸摸監測