上篇文章我們講了歐姆龍轉(zhuǎn)OPC UA協(xié)議，在非標(biāo)工業(yè)自動(dòng)系統(tǒng)中，往往需要將PLC數(shù)據(jù)采集到PC端上位軟件，MES，SCADA，直接采集PLC需要做大量的軟件開發(fā)和調(diào)試工作量，甚至需要購(gòu)買軟件驅(qū)動(dòng)然后在做開發(fā)，如果使用標(biāo)準(zhǔn)OPC UA客戶端組建加上OPC UA網(wǎng)關(guān)采用OPC UA統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)將大大降低開發(fā)難度和實(shí)現(xiàn)效率，深圳市鋇錸技術(shù)有限公司推出的BL102網(wǎng)關(guān)很好的解決了這個(gè)問(wèn)題，今天以歐姆龍PLC轉(zhuǎn)OPC UA為例進(jìn)行說(shuō)明。饒生：13544136030

添加LAN口設(shè)備CP1L-E

（1）點(diǎn)擊“LAN”，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“添加”，彈出設(shè)備配置框。（2）設(shè)備名稱：命名設(shè)備，如：因采集歐姆龍CP1L-EL為例，可以填寫CP1L-EL。（3）填寫采集設(shè)備的IP，如：因CP1L-EL指定IP改為：192.168.3.151，所以這里填寫192.168.3.151。這里填寫的是PLC的IP，要注意PLC的IP要與LAN口的IP同一網(wǎng)段。（4）設(shè)備端口號(hào)：填寫LAN口設(shè)備的端口號(hào)，因采集CP1L-EL，故填寫CP1L-EL的端口號(hào)，CP1L-EL的端口號(hào)默認(rèn)為：9600。（5）因是采集歐姆龍CP1L-EL，因此，設(shè)備品牌：選擇歐姆龍，設(shè)備型號(hào)：CP1L。（6）點(diǎn)擊“確定”，添加CP1L-EL。
注：點(diǎn)擊確定后會(huì)在LAN口下顯示添加的設(shè)備見上圖顯示出來(lái)CP1L-EL，如果想添加多個(gè)設(shè)備，重復(fù)（1）--（6）步驟即可。
注：點(diǎn)擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)將自動(dòng)重啟，重啟后LAN口添加的CP1L-EL才添加成功。

加采集CP1L-EL的數(shù)據(jù)點(diǎn)

本示例采集CP1L-EL的寄存器CIO和D的部分?jǐn)?shù)據(jù)配置如下

（1）點(diǎn)擊“CP1L-EL”，鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到方框內(nèi)，鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點(diǎn)設(shè)置框。（2）變量名稱：命名數(shù)據(jù)點(diǎn)的名字，如：采集“D100”的數(shù)據(jù)，可以填寫為：D100。（3）變量單位：根據(jù)需求任意填寫，可以不填寫。（4）地址類型：根據(jù)采集的PLC的數(shù)據(jù)點(diǎn)選擇。如：要采集“D100”的數(shù)據(jù)則選擇“D”。（5）起始地址：采集數(shù)據(jù)點(diǎn)的寄存器地址，如：采集“D100”的數(shù)據(jù)，地址為：100。（6）數(shù)據(jù)類型：根據(jù)選擇采集PLC的寄存器的類型選擇。（7）添加數(shù)量：如果是采集連續(xù)地址，同一寄存器可以多個(gè)采集。（8）讀寫類型：從“只讀”、“可讀可寫”中選擇。（9）系數(shù)：擴(kuò)大或縮小多少倍上傳給平臺(tái)，根據(jù)需求填寫。（10）modbus映射地址：填寫采集到的數(shù)據(jù)點(diǎn)存儲(chǔ)到BL110網(wǎng)關(guān)設(shè)備的地址，可以隨意填寫。映射地址不能重復(fù)。范圍：0-2000。如：采集“D100”的映射地址為“27”。（11）數(shù)據(jù)點(diǎn)的MQTT標(biāo)識(shí)符，可以任意填寫。標(biāo)識(shí)符不能重復(fù)，如：采集“D100”數(shù)據(jù)點(diǎn)的MQTT標(biāo)識(shí)填寫為“D100”。（12）點(diǎn)擊“確定”。
注：點(diǎn)擊“確定”后數(shù)據(jù)點(diǎn)會(huì)在方框內(nèi)顯示出來(lái)見上圖，如果想繼續(xù)添加數(shù)據(jù)點(diǎn)，在方框鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點(diǎn)配置框，重復(fù)（2）--（12）步驟。
注：點(diǎn)擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)將自動(dòng)重啟，重啟后采集CP1L-EL的數(shù)據(jù)點(diǎn)才生效。

經(jīng)過(guò)以上步驟歐姆龍CP1L-EL相關(guān)數(shù)據(jù)將被采集上來(lái)，然后配置OPC UA參數(shù)

操作步驟：(1)雙擊“OPC UA”彈出OPC UA配置框。（2）點(diǎn)擊啟用按鈕，啟用OPC UA。默認(rèn)：關(guān)閉。灰色表示：不啟用，綠色表示：?jiǎn)⒂谩＃?）網(wǎng)口：選擇“WAN”口，因本示例通過(guò)WAN口接到R40路由器。點(diǎn)擊“WAN”，查看到WAN口的IP地址為：192.168.1.155。（4）端口：OPC UA 端口，默認(rèn)：4840。（5）Anonymous：?jiǎn)⒂茫硎静挥糜脩裘B接。（6）User 、Password：用戶名和用戶密碼，因啟用無(wú)用戶連接，故不用填寫。（7）安全策略：選擇OPC UA是否加密連接。本示例選擇無(wú)加密連接。（8）Certificate、PrivateKey：OPC UA證書和密鑰，因選擇無(wú)加密連接，故，不用上傳證書和密鑰。（9）點(diǎn)擊“確定”，確定OPC UA的配置。（10）點(diǎn)擊“寫入配置”，網(wǎng)關(guān)設(shè)備重啟后，OPC UA才啟用。

以上步驟完成后,網(wǎng)關(guān)的OPC UA就可以用了

下面UaExpert查看數(shù)據(jù)為例
BL110網(wǎng)關(guān)是以O(shè)PC UA服務(wù)器對(duì)外提供數(shù)據(jù)。用UaExpert（OPC UA Client）采集到的數(shù)據(jù)見下圖：UaExpert連接BL110 網(wǎng)關(guān) OPC UA服務(wù)器會(huì)自動(dòng)生成數(shù)據(jù)點(diǎn)，數(shù)據(jù)點(diǎn)的名字由配置軟件上的數(shù)據(jù)點(diǎn)的變量名稱決定。

數(shù)據(jù)下發(fā)
直接雙擊數(shù)據(jù)點(diǎn)的值輸入數(shù)值按鍵盤的回車鍵確定即可。