4月3日，比亞迪正式宣布停產燃油車，宣告著汽車產業布局產生新的變革。
中國二氧化碳排放力爭于2030年前達到峰值，努力爭取2060年前實現碳中和，新能源汽車作為重要部署之一，是我國從汽車大國邁向汽車強國的必由之路，是應對全球氣候變化，實現汽車產業可持續發展的戰略舉措。伴隨新能源汽車需求的日益增長，世界范圍內的汽車動力總成電氣化也隨之步伐迅猛。新能源汽車的核心部件之一就是驅動電機，要實現新能源汽車的批量化生產，提高電機定子的生產效率和質量非常必要。
新能源汽車電機定子

電機的結構由定子和轉子兩大部分組成。運行時靜止不動的部分稱為定子，主要作用是產生磁場；運行時轉動的部分則稱為轉子，主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢。

電機定子由導磁的定子鐵心、導電的電樞繞組及固定鐵心和繞組用的一些零部件、絕緣材料、引出部分等組成，如機殼、絕緣片、槽楔、引出線及環氧樹脂等。其中，電機定子主要是由0.5mm厚的硅鋼片一層一層疊加而組成，因此需要通過焊接，將硅鋼片連接起來。

電機定子焊接工藝的發展過程中曾先后采用過焊條電弧焊、CO2氣體保護焊、氬弧焊、激光焊等。從焊接工藝性上看，前兩種工藝方法明顯存在成形差和飛濺大的不足，后兩種焊接方法比較理想。

電機定子焊接難點

①材料表面有絕緣層，焊接時產生的雜質會導致焊縫脆化；

②材料表面有模具上帶出的油污會導致焊縫脆化；

③焊接后變形量大導致內應力過大；

④焊縫截面形狀影響大，不同截面形狀導致應力集中的程度不一樣；

⑤焊縫內部氣泡多，影響焊接強度；

⑥焊接時壓力的大小影響內應力。

以上焊接難點會導致各類焊接缺陷，如偏焊、無焊、焊縫鼓包、焊縫凸起等。

客戶來樣電機定子實拍

昂視自主研發的在線3D激光檢測系統可高效應對電機定子焊縫缺陷檢測的挑戰，相機機身緊湊，穩定可靠，非常適用于工位空間有限、表面反光工件、精度要求高的自動化裝配生產線。

該視覺系統中搭載的激光成像系統及檢測軟件3DCloud，通過對工件的外觀、3D形貌進行掃描，獲得特征部位的精細點云數據，包括平整度、高度差、焊縫寬、表面缺陷等。

在如上新能源電機定子檢測項目中，昂視3D激光輪廓儀很好的展現了采集速度快、精度高、成像質量好的優勢。在實際檢測中，掃描速度為20mm/s，掃描一次成像，有效檢測出工件焊接不良的問題。

焊縫與邊緣寬度檢測界面

在生產線應用中，該視覺方案能幫助汽車廠商至少減少2位員工的部署，簡單易用的操作軟件，無需具備自動化編程知識即可掌握，對于有智能化、小型化、集成性、穩定性要求高的制造企業是不錯的選擇。

昂視還能根據特定視野需求及不同復雜工況對相機進行定制，為各大汽車廠商提供最理想的3D檢測解決方案，致力于幫助車企提高生產效率、節約人力成本。

該系統在以下應用中也有不俗表現：

PCB板高度差檢測

連接器針腳平整度檢測

電芯蓋板焊接質量檢測

膠路檢測（斷膠、溢膠、膠高）

電池包膠、藍膜外觀檢測

昂視在線3D激光檢測系統可廣泛應用于3C電子、鋰電、汽車、醫療、食品等行業。