本篇文章將會分為好幾大部分，詳細分享嵌入式初學者拿到開發(fā)板后，所需要做的一些基礎(chǔ)性測試，例如系統(tǒng)啟動、文件傳送 、LED、按鍵、時鐘設(shè)置、DDR讀寫、SATA等接口讀寫、串口等測試，感興趣的可以按照文章數(shù)查閱。

本次測試板卡為基于創(chuàng)龍科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3處理器設(shè)計的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗國產(chǎn)評估板，每核主頻高達1.2GHz。

評估板接口資源豐富，引出雙路網(wǎng)口、雙路CAN、雙路USB、雙路RS485等通信接口，板載Bluetooth、WIFI、4G（選配）模塊，同時引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音視頻多媒體接口，支持雙屏異顯、1080P@45fps H.264視頻硬件編解碼，并支持SATA大容量存儲接口。

前 言

本指導文檔適用開發(fā)環(huán)境：

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux開發(fā)環(huán)境：Ubuntu18.04.4 64bit

虛擬機：VMware15.1.0

進行本文檔操作前，請先按照調(diào)試工具安裝、Linux開發(fā)環(huán)境搭建相關(guān)文檔，安裝SecureCRT串口調(diào)試終端、VMware虛擬機等相關(guān)軟件。

本文檔主要提供評估板的硬件資源測試方法。無特殊說明情況下，默認使用USB TO UART0作為調(diào)試串口，使用Linux系統(tǒng)啟動卡（Micro SD方式）啟動系統(tǒng)，通過路由器與PC機進行網(wǎng)絡(luò)連接。

Linux系統(tǒng)啟動卡對應(yīng)的設(shè)備節(jié)點為mmcblk1，eMMC對應(yīng)的設(shè)備節(jié)點為mmcblk0。

串口測試

UART6、UART7串口

使用TTL轉(zhuǎn)Micro USB模塊，將評估板的UART6(CON25)或UART7(CON27)串口連接至PC機的USB接口，如下圖所示。

本章節(jié)以UART6(CON25)串口（設(shè)備節(jié)點為：ttyS6）進行演示。如需測試UART7(CON27)串口，請將設(shè)備節(jié)點修改為ttyS7。

圖 55

打開設(shè)備管理器，本次測試中調(diào)試串口USB TO UART0端口號為COM9，UART6串口的端口號為COM4，如下圖所示。

圖 56

打開串口調(diào)試終端，COM4、CON9波特率設(shè)為115200，8N1，無校驗位，并建立串口連接，如下圖所示。

圖 57

發(fā)送測試

進入評估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令，設(shè)置UART6串口。

Target# stty -F /dev/ttyS6 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //設(shè)置串口波特率

Target# echo tronlong > /dev/ttyS6

圖 58

圖 59

接收測試

執(zhí)行如下命令，由調(diào)試串口向UART6串口發(fā)送數(shù)據(jù)，UART6串口對應(yīng)的串口調(diào)試終端將顯示接收到的數(shù)據(jù)，按"Ctrl + C"可終止測試命令。

Target# cat /dev/ttyS6 //等待接收UART6串口數(shù)據(jù)

圖 60

圖 61

RS232 UART3串口

使用RS232交叉串口母母線、USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線，將評估板的RS232串口連接至PC機的USB接口，如下圖所示。

圖 62

打開設(shè)備管理器，本次測試中調(diào)試串口USB TO UART0端口號為COM9，RS232 UART3串口的端口號為COM12，如下圖所示。

圖 63

打開串口調(diào)試終端，COM9、CON12波特率設(shè)為115200，，8N1，無校驗位，并建立串口連接，如下圖所示。

圖 64

發(fā)送測試

進入評估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令，由調(diào)試串口向RS232 UART3串口發(fā)送數(shù)據(jù)，RS232 UART3串口對應(yīng)的串口調(diào)試終端將顯示接收到的數(shù)據(jù)。

Target# stty -F /dev/ttyS3 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //設(shè)置串口波特率

Target# echo tronlong > /dev/ttyS3

圖 65

圖 66

接收測試

執(zhí)行如下命令，并在RS232 UART3串口輸入數(shù)據(jù)，調(diào)試串口對應(yīng)的串口調(diào)試終端將顯示接收到的數(shù)據(jù)，按"Ctrl + C"可終止測試命令。

Target# cat /dev/ttyS3 //等待接收RS232 UART3串口數(shù)據(jù)

圖 67

圖 68

RS485 UART4、RS485 UART5串口

使用RS232轉(zhuǎn)RS485模塊、USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線，將評估板的RS485 UART4或RS485 UART5串口連接至PC機的USB接口，如下圖所示。

RS232轉(zhuǎn)RS485模塊與評估板RS485串口連接方法如下：

1. RS232轉(zhuǎn)RS485模塊485+端子，連接評估板RS485串口A端子。
2. RS232轉(zhuǎn)RS485模塊485-端子，連接評估板RS485串口B端子。
3. RS232轉(zhuǎn)RS485模塊GND端子，連接評估板RS485串口GND1端子。

本章節(jié)以RS485 UART4串口（設(shè)備節(jié)點為：ttyS4）進行演示。如需測試RS485 UART5串口，請將設(shè)備節(jié)點修改為ttyS5。

圖 69

打開設(shè)備管理器，本次測試中調(diào)試串口USB TO UART0端口號為COM9，RS485 UART4串口的端口號為COM12，如下圖所示。

圖 70

打開串口調(diào)試終端，COM9、CON12波特率設(shè)為115200，8N1，無校驗位，并建立串口連接，如下圖所示。

圖 71

發(fā)送測試

進入評估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令進行調(diào)試串口與RS485 UART4串口互發(fā)數(shù)據(jù)。RS485 UART4串口測試步驟、現(xiàn)象與RS232串口類似，

Target# stty -F /dev/ttyS4 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //設(shè)置波特率

Target# echo tronlong > /dev/ttyS4 //向RS485 UART4串口發(fā)送數(shù)據(jù)

圖 72

圖 73

接收測試

執(zhí)行如下命令，并在RS458 UART4串口輸入數(shù)據(jù)，調(diào)試串口對應(yīng)的串口調(diào)試終端將顯示接收到的數(shù)據(jù)，按"Ctrl + C"可終止測試命令。

Target# cat /dev/ttyS4 //等待接收RS485 UART4串口數(shù)據(jù)

圖 74

圖75

CAN接口測試

請先按照調(diào)試工具安裝文檔安裝CAN接口調(diào)試工具ECAN Tools。使用USB轉(zhuǎn)CAN模塊連接評估板CAN0 SPI2(CON9)或CAN1 SPI2(CON8)接口至PC機USB接口，如下圖所示。

本章節(jié)以CAN0 SPI2接口（設(shè)備節(jié)點為：can0）進行演示。如需測試CAN1 SPI2接口，請將設(shè)備節(jié)點修改為can1。

圖 76

進入評估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令配置CAN0總線比特率為1MHz，并啟動CAN0總線。

Target# canconfig can0 stop //注意設(shè)備節(jié)點

Target# canconfig can0 bitrate 1000000

Target# canconfig can0 start

圖 77

發(fā)送測試

執(zhí)行如下命令，接收PC端發(fā)送的數(shù)據(jù)。

Target# candump can0

圖 78

在PC端打開ECANTools軟件，選擇設(shè)備類型，然后點擊“打開設(shè)備”。

圖 79

等待軟件檢測到設(shè)備后，點擊“確定”進入軟件操作界面，如下圖所示。

圖 80

在如下數(shù)據(jù)發(fā)送界面中，點擊“發(fā)送”開始發(fā)送數(shù)據(jù)。

圖 81

依次向接收端發(fā)送兩組數(shù)據(jù)，在ECAN Tools及串口調(diào)試終端可看到數(shù)據(jù)，如下圖所示。

圖 82

圖 83

接收測試

評估板文件系統(tǒng)執(zhí)行如下命令，發(fā)送數(shù)據(jù)至ECANTools軟件，ECANTools軟件收到數(shù)據(jù)說明功能正常。

Target# cansend can0 123#1122334455667788

圖 84

圖 85

VGA接口測試

我司提供的Linux系統(tǒng)鏡像默認為VGA顯示，請將評估板VGA OUT接口連接VGA顯示屏。系統(tǒng)啟動后，即可在VGA顯示屏觀察到Qt界面。

圖 86

7英寸LCD觸摸屏測試

請通過FFC軟排線將TL070A LCD觸摸屏與評估板TFT LCD(CON11)接口連接，硬件連接如下圖所示。

圖 87

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Linux\Boot_package\AA_BB_CC\”目錄下boot_package_tft_lcd.fex文件（支持LCD顯示）拷貝至評估板文件系統(tǒng)root用戶目錄下，執(zhí)行如下命令將其固化至Linux系統(tǒng)啟動卡。

Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800

Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576

Target# sync

Target# reboot

圖 88

LCD顯示屏顯示測試

評估板重啟，進入文件系統(tǒng)后在LCD顯示屏可觀察到Qt界面。

圖 89

LCD顯示屏校準測試

執(zhí)行如下命令刪除校準文件，并關(guān)閉默認啟動的Qt程序。

Target# rm /etc/pointercal //如提示"/etc/pointercal"不存在，請忽略

Target# mv /etc/init.d/runqt /etc/init.d/K99runqt

Target# reboot

圖 90

評估板重啟后，執(zhí)行如下命令，打開背光，并執(zhí)行校準命令。

Target# mount -t debugfs none /sys/kernel/debug

Target# echo PB20 1 > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/function

Target# echo PB20 1 > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/data

Target# ts_calibrate

圖 91

執(zhí)行完命令后，進入如下界面進行校準，根據(jù)提示點擊坐標點，連續(xù)點擊五次之后，會在文件系統(tǒng)"/etc/"目錄下生成校準文件pointercal，校準后的信息記錄在該文件中。

圖 92

檢查校準坐標，執(zhí)行如下指令，并點擊屏幕，查看打印坐標是否正常，按"Ctrl + C"結(jié)束。

Target# ts_print

圖 93

校準完畢，執(zhí)行如下命令恢復(fù)默認啟動Qt程序。

Target# mv /etc/init.d/K99runqt /etc/init.d/runqt

Target# reboot

圖 94