全耀TTCsensor No.024

很多非技術(shù)人員在第一次接觸傳感器的時(shí)候，都被那些看起來(lái)很專(zhuān)業(yè)的術(shù)語(yǔ)搞得云里霧里，不知道這些參數(shù)都代表了什么？

你可能不知道，參數(shù)中一個(gè)極小的差距，都代表著這款傳感器質(zhì)的不同。所以小編今天，就做個(gè)小科普，帶你走進(jìn)傳感器的術(shù)語(yǔ)世界吧！

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發(fā)射頻率

毫米波雷達(dá)指的是工作在毫米波波段的雷達(dá)。毫米波的波長(zhǎng)范圍是1-10mm、其對(duì)應(yīng)的頻率為 30-300GHz 。常用的毫米波雷達(dá)頻段為24GHz、60GHz和77GHz這三個(gè)頻段，其中24GHz的波長(zhǎng)是1.25cm，但是業(yè)界也依然稱(chēng)之為毫米波，60GHz波長(zhǎng)是5mm，77G的波長(zhǎng)是3.9mm。頻率高對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)短，其測(cè)量分辨率和精確度高。

精度更高77GHz毫米波雷達(dá)主要應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域；而24GHz毫米波雷達(dá)，相比77GHz毫米波雷達(dá)性能會(huì)差一些，但是其各方面性能比較成熟，而且成本較低，適用的領(lǐng)域會(huì)更廣，例如智能家居、智能家電、智能衛(wèi)浴、安防、農(nóng)業(yè)等等。

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探測(cè)距離

即毫米波雷達(dá)能夠探測(cè)到的范圍，測(cè)距能力與很多因數(shù)有關(guān)。探測(cè)距離主要與發(fā)射功率、天線增益、天線波束角和物體反射截面積。通常發(fā)射功率越大，天線增益越高、天線波束角越窄以及物體反射截面積越大，雷達(dá)能夠檢測(cè)到的有效回波就越強(qiáng)，測(cè)量距離就越遠(yuǎn)。

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探測(cè)精度

即單目標(biāo)的速度測(cè)量精度，數(shù)據(jù)取決于信噪比（衡量雷達(dá)接收信號(hào)質(zhì)量的單位）。信噪比高不高，是衡量毫米波雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)性能是否強(qiáng)大的根本參數(shù)。

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測(cè)速范圍

毫米波雷達(dá)的測(cè)速是利用多普勒效應(yīng)原理，當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí)，反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率；反之，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí)，反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)頻率。

毫米波雷達(dá)的測(cè)速范圍和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向有關(guān)，目標(biāo)靠近雷達(dá)做徑向運(yùn)動(dòng)，目標(biāo)速度為負(fù)；目標(biāo)遠(yuǎn)離雷達(dá)做徑向運(yùn)動(dòng)，目標(biāo)速度為正。

舉個(gè)例子：全耀TRMK311的測(cè)速范圍最小值為-35m，最大值35m，這就表明，TRMK311在兩輪車(chē)前向避障及盲區(qū)預(yù)警方面能做到正負(fù)35m的及時(shí)反應(yīng)，以保障騎行者的安全。

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測(cè)速精度

即單目標(biāo)的速度測(cè)量精度，數(shù)據(jù)取決于信噪比（衡量雷達(dá)接收信號(hào)質(zhì)量的單位）。信噪比高不高，是衡量毫米波雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)性能是否強(qiáng)大的根本參數(shù)。

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天線波束角度范圍

天線波束形狀一般用水平和垂直面內(nèi)的波束寬度來(lái)表示(3dB表示)。常見(jiàn)的波束形狀有扇形、針狀和余割平方形。天線的波束角度范圍越窄，輻射的能量更集中，雷達(dá)測(cè)測(cè)的距離會(huì)越遠(yuǎn)。

看懂了上述6個(gè)核心參數(shù)，也就掌握了毫米波雷達(dá)的精髓。

你學(xué)會(huì)了嗎？