AGV是Automated Guided Vehicle 縮寫，意即“自動導引運輸車”
AMR是Automated Mobile Robot縮寫，意即“自主移動機器人”
一、AGV和AMR兩者區別

AGV和AMR兩者都可以實現物料運輸，但其相似性也僅止步于此。AGV只是一個大型的執行器，一舉一動都依賴于中央控制系統的調度。AMR本身具備強大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環境并作出相應的決策。AGV是大型固定裝置中的一種常用設備，通常應用于兼具重復性和一致性的物料交付，并且企業需要能夠接受大額的初始成本支出和較長時間的投資回報(ROI)。而更為精細、靈活且更具成本效益的自主移動機器人(AMR)技術給AGV市場帶來了嚴峻的挑戰。

二、固定線路和智能導航
AGV的車載智能性極低，僅能服從簡單的編程指令。如要導航，則需采用電線、磁條或傳感器進行引導，安裝時，通常需要進行全面（且昂貴）的設備更新，在此期間還可能會導致生產中斷。AGV僅限于幾種固定路線，因此后期如有修改路線需求，還需額外增加成本并干擾生產制造的進行。AGV可以探測出面前的障礙物，但是無法繞行，因此一旦遇到障礙物，只能直接停止前進，直至障礙物被人為移除。相比之下，自主移動機器人（AMR）可利用軟件對工廠內部繪制地圖或提前導入工廠建筑物圖紙實現導航。該項功能相當于一輛裝載有GPS以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設置人們的住處和工作地址后，便能根據地圖上的位置生成最便捷的路徑。而這與自主移動機器人經位置信息設定后取送零件的機制如出一轍。AMR能夠利用深度相機、內置傳感器、激光雷達，底層場景算法及數據厄余優化以及復雜軟件中的數據，探測周圍環境，選出到達目的地最有效的途徑。它能夠實現完全自主工作，而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用最佳替代路線實現安全繞行。由此一來，就可以確保物料運送波次保持進度，從而優化生產力，提高效率

AMR無需電線、磁條或對倉庫地面進行昂貴改裝，因此AMR的啟動速度更快，成本更低，且在部署過程中不會造成代價高昂的生產中斷。
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