通過總結大大小小多個Andriod智能硬件開發項目，記錄了智能硬件產品開發的全流程、智能硬件開發所涉及的技術體系概述的心得，并附上在主板選型、串口通信、屏幕顯示、常用外接設備上一些品類的特點和差異，分析了我的開發流程習慣原因，以供交流。

7.常見外設簡述

智能硬件肯定離不開各式各樣的外設，如果沒有外設一板主板就不能稱之為智能硬件了。按照現在智能硬件行業的產品來看，常見的外設如下：

二維碼掃描器

熱敏打印機

攝像頭

揚聲器/麥克風

紅外感應傳感器

7.1 二維碼掃描器

二維碼掃描器是我們在日常生活中最容易接觸到的設備，公交上、電影院取票機、快遞柜等等都可以看到它的身影。

二維碼掃描器的原理其實就是一個攝像頭+補光燈+蜂鳴器，攝像頭不斷地采集圖像數據然后解析出二維碼，并把數據發送出去，同時伴有響聲。數據傳送的接口一般都是USB和串口，無須進行額外的供電，使用主板上的5V電壓。

絕大部分二維碼設備都是可以用掃碼進行配置的，無須用主機發送指令就能完成設備的配置，比如更改輸出數據的方式，由232更改為ttl。還可以添加掃碼數據的前后輟，掃碼間隔時間等等。

7.2 熱敏打印機

打印機主要用于打印小票，應用行業在于餐飲收銀、電影票打印等等。市面上打印機廠商也很多，紙的長度主要有兩種，58mm與80mm,帶切刀的打印機價格要貴一些。

與主板的連接方式也是常見的串口與USB，但打印機一般是12V供電，需要一個額外的電源口供電。

現今的熱敏打印機技術都比較成熟，除了基本的打印文本功能，大部分打印機都支持打印圖片、二維碼、條形碼，有些打印機也支持發票的打印。

7.3 攝像頭

攝像頭是人臉識別設備所必備的關鍵元件，市面上的攝像頭大致分為四種：

普通攝像頭，單純地成像無其它附加功能

寬動態攝像頭，會對成像數據進行處理以適應逆光環境

紅外攝像頭，呈現的圖像是黑白的，主要是針對人體活體檢測

3D結構光攝像頭，是以上攝像頭中最高級的，當然價錢也是最貴的，要搭載兩到三個不同功能的攝像頭才能3D成像，主要運行于對身份識別要求特別的場景，比如刷臉支付。

攝像頭連接主板大部分都是通過USB，與手機用MIPI連接不同，USB外設能夠很容易地與主板集成，并且安卓自帶相機服務，一般插上就能直接用代碼調用，開發非常簡便。

對于人臉識別而言，并不需要很高的相機像素，市面主流基本都是200萬像素，能滿足大部分的場景需要。

7.4 揚聲器/麥克風

揚聲器是接在主板的SPK接口上，麥克風接在MIC接口上，SPK是4pin的，分為左右兩個聲道，MIC接口是兩Pin的，分正負。

麥克風一般接上就能使用，沒什么特別需要注意的。但是揚聲器有一點需要特別注意，大部分主板如果接上了HDMI那么聲音就會從HDMI走，這時就算接揚聲器也是完全沒有輸出的，除了讓供應商調底層升級固件，沒有其它方法解決。

7.5 紅外感應傳感器

紅外傳感器最常在閘機中使用，當檢測到有障礙物時，就會觸發，安卓主板主要通過IO口進行傳感器的數據接收與控制。

紅外傳感器其實就相當于一個開關，要么是0，要么是1，當檢測到障礙物電壓就會變化，從0至1或從1至0，從而讓主板收到信號。

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