當前生活節奏加快，消費不斷升級，人們傾向于選擇能夠解放雙手的產品來提高生活質量。掃地機器人由于可代替頻繁日常掃地、拖地家務勞動，得到快速普及。隨著底層技術的不斷迭代，未來產品自清潔性能成熟，掃地機器人有望成為家庭標配，滲透率具有較大提升空間。

在實際使用過程中，許多掃地機經常遇到掃不干凈和避障失靈的問題。例如：邊刷電機控制不合理導致出現清掃不干凈；掃地機行走路徑規劃策略的智能化程度較低，脫困能力弱，還時常需要人工干預，用戶體驗差。這些問題的解決，作為掃地機主要核心硬件的MCU芯片的作用尤為重要。

國民技術N32G455系列、N32G435系列、N32G030系列MCU芯片具有優異的電機控制技術和強大的處理性能、豐富的高速模擬與數字接口，已成功應用于多家標桿客戶的掃地機產品中，作為智能主控、掃地電刷電機和行走電機的驅動芯片，助力客戶完成創新設計，使掃地機功能更為強大與智能化。

應用于智能掃地機，國民技術通用MCU具有多個技術亮點：

● 強大運算與存儲能力:可支持復雜路徑規劃、更快速的感知和測距，使得掃地機反應更加智慧敏捷，面對復雜環境、線路處理也更加利落，脫困能力更強。

● 多通道、高精度、高速實時采樣與控制：內置多個獨立的12bit 5Mps多通道ADC，PWM時鐘及靈活的配置輸出，實時反饋設備電壓/電流/霍爾等模擬信號不失真，可同時滿足高端掃地機激光雷達傳感器等實時處理應用功能對高精度和高速度的要求。

● 單芯片多電機協同控制：單一芯片可同時支持多個電機運行，不僅提高了智能控制的靈活性，更可節省掃地機BOM成本。

● 集成豐富資源：芯片外設資源集成度非常高，具有豐富的UART、USART、I2C、SPI等多種拓展接口，可支持激光測距傳感器、攝像頭、陀螺儀、加速度計、WiFi、藍牙等各種高端掃地機配置。

● 多管腳封裝與低能耗：芯片最大支持LQFP100封裝，可滿足家電設備復雜功能設計對多Pin腳控制器的需求。業界領先的芯片動態運行功耗和靜態功耗指標，滿足家電對節能環保的極致追求。

● 硬件級安全：內置的密碼算法硬件加速引擎還可為智能家電應用提供高安全能力保障。

掃地機器人應用架構示意圖

在智能掃地機產品設計開發過程中，可根據實際情況選擇包括N32G455系列、N32G435系列、N32G030系列在內的一顆或多顆MCU芯片，以滿足不同功能配置掃地機的智能控制需求。

家電領域核心器件的全面覆蓋與支撐

國民技術多年來持續以優質的產品及全面的方案助力合作伙伴擁抱智能化機遇。除了智能掃地機器人，國民技術在白色家電、黑色家電領域的核心器件都提供了全面覆蓋與支撐能力，目前在電視機、變頻空調、冰箱壓縮機、高速吸塵器、抽油煙機、點火器、壁掛爐、咖啡機、凈水器等家電產品中，國民技術家電通用MCU與電控解決方案都有優異的表現。

國民技術期待與更多業界伙伴攜手，進一步擴大合作伙伴生態圈，通過科技創新共建更加智能、安全和環保的未來。

關于國民技術

國民技術股份有限公司于2000年源于國家“909”集成電路專項工程成立，2010年創業板上市（股票代碼:300077），是通用MCU、安全芯片領軍企業和國家級高新技術企業，擁有博士后科研工作站。總部位于深圳，在北京、上海、武漢、西安、重慶、香港、新加坡、洛杉磯、日本等地設有分支機構。主營產品包括：通用MCU、安全芯片、可信計算芯片、智能卡芯片、非接讀寫芯片、藍牙芯片、RCC創新產品等，廣泛應用于網絡安全認證、電子銀行、電子證照、移動支付與移動安全、物聯網、工業聯網及工業控制、智能家電及智能家庭物聯網終端、消費電子、電機驅動、電池及能源管理、智能表計、醫療電子、汽車電子、安防、生物識別、通訊、傳感器、機器自動化等應用方向。